国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

南京惠言達(dá)電氣有限公司
中級會員 | 第7年

18351817879

南京惠言達(dá)銷售光柵尺型號XCCB-230

時間:2020/6/17閱讀:1365
分享:

在一般的應(yīng)用場合下,伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很高的定位精度,但是在一些特殊情況下,例如機(jī)械傳動精度差,或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下,會導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位精度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下,增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),是一個非常簡便與具性價比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過脈沖控制伺服點(diǎn)擊進(jìn)行定位,伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號,接入臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器的CN5端口,組成全閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)行定位。

 

 

 

 

【硬件方案】

  1. PLC:西門子s7-200 SMART

  2. 伺服電機(jī)驅(qū)動器:臺達(dá)ASD-A2系列

  3. 光柵尺:AB相5V差分信號光柵尺,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

 

 

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后,將光柵尺信號接入驅(qū)動器的CN5端口。注意,此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型,驅(qū)動器CN5接線定義如下圖:

 

接線很簡單,將光柵尺對應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應(yīng)管腳即可。

 

【驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后,需要對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

 


下面詳細(xì)講解一下參數(shù)如何設(shè)定:

1.全閉環(huán)功能參數(shù),P1-74;

 

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù),有效控制位位4位,從右向左依次為第1~4位。

 

第1位:該位控制的是驅(qū)動器是否使用全閉環(huán)功能,具體參數(shù)釋義如下圖;

 

我們要使用全閉環(huán)功能,所以這一位設(shè)置為1。

 

第2位:CN5端口信號來源選擇,具體參數(shù)釋義如下;

 

我們將光柵尺的信號接入了驅(qū)動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源,所以這一位設(shè)置為1。

 

第3位:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數(shù)釋義如下;

 

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式,光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A,該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0;

 

第4位:此位為光柵尺反饋信號濾波功能設(shè)置,此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析,我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為:00011

 

2.光柵尺分辨率參數(shù),P1-72

 

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時,光柵尺返回的脈沖數(shù)(4倍頻后)是多少,單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中,我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時,絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,所以當(dāng)絲桿行走10mm時,光柵尺返回脈沖數(shù)為(10÷0.005)=2000,即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個,所以P1-72設(shè)置為2000

 

3.電子齒輪比設(shè)定,P1-44,P1-45

電子尺齒輪比的定義如下圖所示:

 

 

 

 

其中,f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令,N代表P1-44,M代表P1-45。

 

以轉(zhuǎn)1圈為例,假如我們希望伺服電機(jī)的行走精度為0.01mm/pulse,由于絲桿導(dǎo)程為10mm,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出(10÷0.01)=1000個脈沖,即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)一圈,所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2,P1-45設(shè)置為1。

 

此,一個基于臺達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成,上位機(jī)通過脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更高的控制精度了。

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
撥打電話
在線留言
密云县| 楚雄市| 长沙县| 略阳县| 营口市| 乌兰浩特市| SHOW| 昌都县| 息烽县| 福州市| 定襄县| 越西县| 北票市| 广昌县| 长寿区| 巴楚县| 乌什县| 平度市| 驻马店市| 夏河县| 武威市| 运城市| 响水县| 凤城市| 岚皋县| 雷波县| 五常市| 治多县| 龙门县| 化州市| 彭泽县| 元朗区| 泗水县| 牡丹江市| 陆良县| 同江市| 永兴县| 略阳县| 乌审旗| 泰州市| 郑州市|