国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

南京惠言達(dá)電氣有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第7年

18351817879

編碼器
氣缸
傳感器
過(guò)濾器
止回閥
主令控制器
光電開(kāi)關(guān)
電磁閥
點(diǎn)火電極
流量開(kāi)關(guān)
氣缸夾爪
電纜
燃燒控制器
開(kāi)關(guān)
風(fēng)機(jī)
電極
電機(jī)
顯示器
繼電器
工具
冷卻器
變頻器
液位計(jì)
電容
變壓器
噴嘴
燈管
放大器
測(cè)速儀
測(cè)試儀
控制器
流量計(jì)
電壓表
濾波器
計(jì)數(shù)器
檢測(cè)器
密封
接頭
換熱器
分析儀
壓力計(jì)
氣彈簧
電源
電阻
光柵
探測(cè)器
報(bào)警器
插頭
噴涂設(shè)備
加熱器
橡膠
張力計(jì)
切割片
閥門(mén)
顯示
減震器
計(jì)時(shí)器
風(fēng)速儀
萬(wàn)用表
卡尺
相機(jī)
平衡器
整流器
掃描儀
真空吸盤(pán)
液壓缸
機(jī)床
刀具
熱電偶
壓力表
分配器
示波器
電子
濾芯
滅菌器
機(jī)器

南京惠言達(dá)銷(xiāo)售光柵尺型號(hào)XCCB-230

時(shí)間:2020/6/17閱讀:1363
分享:

在一般的應(yīng)用場(chǎng)合下,伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很高的定位精度,但是在一些特殊情況下,例如機(jī)械傳動(dòng)精度差,或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下,會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位精度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下,增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),是一個(gè)非常簡(jiǎn)便與具性?xún)r(jià)比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過(guò)脈沖控制伺服點(diǎn)擊進(jìn)行定位,伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號(hào),接入臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CN5端口,組成全閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)行定位。

 

 

 

 

【硬件方案】

  1. PLC:西門(mén)子s7-200 SMART

  2. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:臺(tái)達(dá)ASD-A2系列

  3. 光柵尺:AB相5V差分信號(hào)光柵尺,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

 

 

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后,將光柵尺信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器的CN5端口。注意,此處光柵尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類(lèi)型,驅(qū)動(dòng)器CN5接線(xiàn)定義如下圖:

 

接線(xiàn)很簡(jiǎn)單,將光柵尺對(duì)應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線(xiàn)接入CN5口對(duì)應(yīng)管腳即可。

 

【驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置】

線(xiàn)路接好后,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

 


下面詳細(xì)講解一下參數(shù)如何設(shè)定:

1.全閉環(huán)功能參數(shù),P1-74;

 

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù),有效控制位位4位,從右向左依次為第1~4位。

 

第1位:該位控制的是驅(qū)動(dòng)器是否使用全閉環(huán)功能,具體參數(shù)釋義如下圖;

 

我們要使用全閉環(huán)功能,所以這一位設(shè)置為1。

 

第2位:CN5端口信號(hào)來(lái)源選擇,具體參數(shù)釋義如下;

 

我們將光柵尺的信號(hào)接入了驅(qū)動(dòng)器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號(hào)的來(lái)源,所以這一位設(shè)置為1。

 

第3位:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數(shù)釋義如下;

 

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式,光柵尺反饋信號(hào)可能是A超前B也可能是B超前A,該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0;

 

第4位:此位為光柵尺反饋信號(hào)濾波功能設(shè)置,此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析,我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為:00011。

 

2.光柵尺分辨率參數(shù),P1-72

 

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí),光柵尺返回的脈沖數(shù)(4倍頻后)是多少,單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中,我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說(shuō),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí),絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,所以當(dāng)絲桿行走10mm時(shí),光柵尺返回脈沖數(shù)為(10÷0.005)=2000,即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個(gè),所以P1-72設(shè)置為2000

 

3.電子齒輪比設(shè)定,P1-44,P1-45

電子尺齒輪比的定義如下圖所示:

 

 

 

 

其中,f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令,N代表P1-44,M代表P1-45。

 

以轉(zhuǎn)1圈為例,假如我們希望伺服電機(jī)的行走精度為0.01mm/pulse,由于絲桿導(dǎo)程為10mm,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出(10÷0.01)=1000個(gè)脈沖,即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)一圈,所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2,P1-45設(shè)置為1。

 

此,一個(gè)基于臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成,上位機(jī)通過(guò)脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更高的控制精度了。

會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
撥打電話(huà)
在線(xiàn)留言
怀集县| 高密市| 察哈| 澄江县| 油尖旺区| 西乡县| 谷城县| 大洼县| 隆德县| 南岸区| 星子县| 桃园市| 绥中县| 仙桃市| 新巴尔虎右旗| 定结县| 卢龙县| 资源县| 革吉县| 肇州县| 灵川县| 古浪县| 上犹县| 延川县| 洛浦县| 神木县| 景洪市| 嵩明县| 贵港市| 太康县| 安陆市| 庆云县| 义乌市| 阜新| 罗平县| 天门市| 库尔勒市| 民乐县| 徐闻县| 乐清市| 奎屯市|