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Indel伺服驅(qū)動(dòng)器GIN-SAM3 GIN-SAM3

閱讀：426 發(fā)布時(shí)間：2020-1-6

Indel伺服驅(qū)動(dòng)器GIN-SAM3 GIN-SAM3

Indel有各種各樣的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)板，用于控制不同性能等級(jí)的不同類型的電動(dòng)機(jī)。所有的多伺服驅(qū)動(dòng)器和小軸伺服驅(qū)動(dòng)器都帶有PRO選件，它們具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內(nèi)核使在驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器控制成為可能。所有Indel伺服驅(qū)動(dòng)器均支持多種電機(jī)和編碼器類型。所有驅(qū)動(dòng)器中均安裝了高性能CPU，可提供較高的控制時(shí)鐘頻率。由Indel開發(fā)的Gin-Link現(xiàn)場(chǎng)總線使驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)CPU板進(jìn)行控制，時(shí)鐘頻率高為32 kHz。客戶特定的控制算法也可以直接在Indel伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)。

Indel GIN-SAM3 610736800-800-256

Indel IMP-16PIN

Indel IMP-16POT

Indel INFO-HCS2r 5A 610535102

Indel INFO-SAC3 5A 610838808

Indel INFO-4KP 609416100

Indel IMP-MAS 99280

伺服驅(qū)動(dòng)器	110 .. 400V AC，1相，3相饋電
?	運(yùn)動(dòng)板	24 .. 48V 直流電源
?	發(fā)動(dòng)機(jī)類型	線性，伺服，交流，直流，步進(jìn)電機(jī)
?	編碼器	旋轉(zhuǎn)變壓器，SinCos，增量編碼器，Endat，Hiperface，SSI
?	取樣	8 .. 32kHz位置環(huán)

電機(jī)電壓	高565 V DC
每軸電機(jī)電流（單/雙）	GIN-SAC4x1：13 A RMS GIN-SAC4x2：14.5 A RMS / 29 A RMS GIN-SAC4x3：10.5 A RMS / 21 A RMS GIN-SAC4x4：8.5 A RMS / 17 A RMS
每軸峰值電機(jī)電流（單/雙）	21 A RMS / 42 A RMS
調(diào)整頻率	高達(dá)32 kHz
發(fā)動(dòng)機(jī)類型	PM同步，異步，線性，直流
每軸測(cè)量系統(tǒng)	1×解析器 1×SinCos /數(shù)字增量式 1×數(shù)字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
速度過(guò)濾器	Luenberg觀察家
每軸電流濾波器	6×低通/陷波
接口	GinLink從站/ GinLink主站千兆以太網(wǎng) RS232
安全	符合EN 61800-5-2， EN ISO 13849-1，類別4 PLe的STO
處理器	ARM Cortex A9單核800 MHz / ARM Cortex A9雙核800 MHz
久儲(chǔ)存	512 KB NVRAM MicroSD卡插槽
操作系統(tǒng)	Indel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（INOS）
尺寸	（215/279/343/407）×130×148毫米（h×w×d）

產(chǎn)品總量：

GIN-SAC4 多伺服驅(qū)動(dòng)器	1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)3x 400V AC / 565V DC / 1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)1x 230V AC / 325V DC 5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機(jī)電流/ 10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機(jī)電流 12-32 kHz采樣率 1-4編碼器 1-4 SinCos 1-4旋轉(zhuǎn)變壓器 1-4數(shù)字接口
GIN-SAC4 FS 安全伺服驅(qū)動(dòng)器	1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)3x 400V AC / 565V DC / 1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)1x 230V AC / 325V DC 5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機(jī)電流/ 10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機(jī)電流 12-32 kHz采樣率 1-4編碼器 1-4 SinCos 1-4分解器 1-4數(shù)字接口 STO，SS1，SS2，SOS和SLS（SIL 3，類別3 PL e）
COP-AX2 緊湊型外圍驅(qū)動(dòng)器	1-2發(fā)動(dòng)機(jī)輸出級(jí)用于馬達(dá)電壓24?72 V DC / 電機(jī)電壓24?72 V 1-8發(fā)動(dòng)機(jī)輸出級(jí)DC 每COP節(jié)點(diǎn) 5所述的RMS電動(dòng)機(jī)電流每軸在單模式/ 10甲RMS電動(dòng)機(jī)電流為在雙每個(gè)軸-模式12-32 kHz采樣率 1-2個(gè)編碼器 1-2個(gè)SinCos
GIN-AX4x4 小軸驅(qū)動(dòng)器	1-2個(gè)電機(jī)輸出級(jí)，電機(jī)電壓為24至48 V DC 5 A 單模式下每個(gè)軸的RMS電機(jī)電流/ 10 A 雙模式下每個(gè)軸的RMS電流 12-32 kHZ采樣率 4編碼器 4 SinCos 2旋轉(zhuǎn)變壓器（帶適配器） 1 -4個(gè)數(shù)字接口

瑞士Indel輸入模塊IMP-16PIN IMP-16PIN

Labom壓力變送器CA1110

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