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Indel伺服驅(qū)動(dòng)器GIN-SAM3 GIN-SAM3

閱讀:426        發(fā)布時(shí)間:2020-1-6

Indel伺服驅(qū)動(dòng)器GIN-SAM3 GIN-SAM3

Indel有各種各樣的伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)板,用于控制不同性能等級(jí)的不同類型的電動(dòng)機(jī)。所有的多伺服驅(qū)動(dòng)器和小軸伺服驅(qū)動(dòng)器都帶有PRO選件,它們具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內(nèi)核使在驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器控制成為可能。所有Indel伺服驅(qū)動(dòng)器均支持多種電機(jī)和編碼器類型。所有驅(qū)動(dòng)器中均安裝了高性能CPU,可提供較高的控制時(shí)鐘頻率。由Indel開發(fā)的Gin-Link現(xiàn)場(chǎng)總線使驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)CPU板進(jìn)行控制,時(shí)鐘頻率高為32 kHz。客戶特定的控制算法也可以直接在Indel伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)。

Indel GIN-SAM3 610736800-800-256

Indel IMP-16PIN

Indel IMP-16POT

Indel INFO-HCS2r 5A 610535102

Indel INFO-SAC3 5A 610838808

Indel INFO-4KP 609416100

Indel IMP-MAS 99280SAC4-Family_STO_8k_zgs_W1500xH1239.png

伺服驅(qū)動(dòng)器

110 .. 400V AC,1相,3相饋電

?

運(yùn)動(dòng)板

24 .. 48V 直流  電源

?

發(fā)動(dòng)機(jī)類型

線性,伺服,交流,直流,步進(jìn)電機(jī)

?

編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器,SinCos,增量編碼器,Endat,Hiperface,SSI

?

取樣

8 .. 32kHz位置環(huán)

電機(jī)電壓

高565 V DC

每軸電機(jī)電流
(單/雙)

GIN-SAC4x1:13 A RMS
GIN-SAC4x2:14.5 A RMS / 29 A RMS
GIN-SAC4x3:10.5 A RMS / 21 A RMS
GIN-SAC4x4:8.5 A RMS / 17 A RMS

每軸峰值電機(jī)電流
(單/雙)

21 A RMS / 42 A RMS

調(diào)整頻率

高達(dá)32 kHz

發(fā)動(dòng)機(jī)類型

PM同步,異步,線性,直流

每軸測(cè)量系統(tǒng)

1×解析器
1×SinCos /數(shù)字增量式
1×數(shù)字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

速度過(guò)濾器

Luenberg觀察家

每軸電流濾波器

6×低通/陷波

接口

GinLink從站/ GinLink主站
千兆以太網(wǎng)
RS232

安全

符合EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1,類別4 PLe的STO

處理器

ARM Cortex A9單核800 MHz /
ARM Cortex A9雙核800 MHz

久儲(chǔ)存

512 KB NVRAM
MicroSD卡插槽

操作系統(tǒng)

Indel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(INOS)

尺寸

(215/279/343/407)×130×148毫米(h×w×d)

 產(chǎn)品總量:

GIN-SAC4 
多伺服驅(qū)動(dòng)器

1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機(jī)電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機(jī)電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 
1-4旋轉(zhuǎn)變壓器 
1-4數(shù)字接口 

GIN-SAC4 FS 
安全伺服驅(qū)動(dòng)器

1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個(gè)用于電機(jī)電壓的電機(jī)輸出級(jí)1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機(jī)電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機(jī)電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 1-4分解 
器 
1-4數(shù)字接口 
STO,SS1,SS2,SOS和SLS(SIL 3,類別3 PL e)

COP-AX2 
緊湊型外圍驅(qū)動(dòng)器

1-2發(fā)動(dòng)機(jī)輸出級(jí)用于馬達(dá)電壓24?72 V DC / 
電機(jī)電壓24?72 V 1-8發(fā)動(dòng)機(jī)輸出級(jí)DC 每COP節(jié)點(diǎn) 
5所述的RMS電動(dòng)機(jī)電流每軸在單模式/  
10甲RMS電動(dòng)機(jī)電流為在雙每個(gè)軸-模式12-32 
kHz采樣率 
1-2個(gè)編碼器 
1-2個(gè)SinCos

GIN-AX4x4 
小軸驅(qū)動(dòng)器

1-2個(gè)電機(jī)輸出級(jí),電機(jī)電壓為24至48 V DC 
5 A 單模式下每個(gè)軸的RMS電機(jī)電流/  
10 A 雙模式下每個(gè)軸的RMS電流 
12-32 kHZ采樣率 
4編碼器 
4 SinCos 
2旋轉(zhuǎn)變壓器(帶適配器) 
1 -4個(gè)數(shù)字接口

 

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