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世界上zui緊湊的SCHUNK電動旋轉(zhuǎn)抓取裝置

時間:2020-3-25閱讀:156

世界上zui緊湊的SCHUNK電動旋轉(zhuǎn)抓取裝置。

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小零件搬運領域新的效率等級 

SCHUNK EGS 電動旋轉(zhuǎn)抓取裝置使得方便向免氣動搬運解決方案轉(zhuǎn)換。是有史以來在緊湊型殼體內(nèi)的小空間中成功結(jié)合了電動抓取和回轉(zhuǎn)。 
低維護性的經(jīng)濟型模塊,為構(gòu)造高效的免氣動系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。雄克已取得專li的抓取和旋轉(zhuǎn)齒輪組合,實現(xiàn)了無需電氣通道的連續(xù)轉(zhuǎn)動。該模塊配有固定式無刷 24 V-DC 電動機,因此無磨損。 
模塊配套齊全,沒有移動電纜、滑環(huán)或減震器,從而提高過程穩(wěn)定性和裝配設備的可利用率。 

機械手旋轉(zhuǎn)模塊 EGS

調(diào)試非常簡單

旋轉(zhuǎn)角度和抓取力可以直接在模塊上調(diào)整,彼此不受影響??赏ㄟ^感應接近傳感器進行監(jiān)測。模塊可以使用數(shù)字控制器或現(xiàn)場總線分布器直接控制。 
用于對電機進行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。不需要外部控制器或額外編程。 
SCHUNK EGS 40 的扭矩為 0.11 Nm,自由定義旋轉(zhuǎn)角度為 30° 到 270°。抓取力為 140 N,行程/卡爪為 6 mm。旋轉(zhuǎn)時間為 0.22s/180°,抓取時間為 0.16 s/行程。 

產(chǎn)品特性 

1.無間隙預加載交叉滾子導軌,實現(xiàn)整個手指長度上的精確抓取和幾乎恒定的抓取力 
2.回轉(zhuǎn)時間 0.22 s/180° 
3.抓取時間 0.16 s/行程 
4.自由定義旋轉(zhuǎn)角度 30° ~ 270° 
5.無刷24VDC 電機 
6.4個數(shù)字輸入(張開機械手,閉合機械手、向左轉(zhuǎn),向右轉(zhuǎn)) 
7.24V控制 

客戶附加值 

快速切換到免氣動搬運 
配置方便,無需外部控制器和另外編程 
使用這種極緊湊的模塊即可實現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn) 

調(diào)試容易、快速 

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