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技術(shù)文章

石材雕刻機步進電機和伺服電機的區(qū)別

閱讀:1614          發(fā)布時間:2021-2-18

石材雕刻機的動力系統(tǒng)無非就是步進電機和伺服電機,兩者的控制方式很相似,都是通過脈沖串和方向信號來控制,但是兩著的使用性能存在著較大的差異。

 

1.運行性能不一樣。步進電機為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

 

2.兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機來說,大部分驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。簡單的說就是伺服電機控制精度是步進電機的六百多倍。

 

3.過載能力不一樣。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

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