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主軸?運行情況需要定期進行評估,根據(jù)評估指標(biāo)的定性規(guī)律與定量數(shù)據(jù)建立評估對象的層次模型,根據(jù)評估指標(biāo)間的重要程度建立模糊判斷矩陣,通過對模糊判斷矩陣進行一致性檢驗確定滿足客觀性的評估指標(biāo)權(quán)重,之后,通過對評估指標(biāo)權(quán)重進行層次總排序,為選擇更優(yōu)方案提供依據(jù)。采用粗糙集理論通過建立信息系統(tǒng),比較各個決策屬性的信息熵的大小對其基本屬性進行約簡,并結(jié)合約簡后的屬性對系統(tǒng)進行性能評估從而對不同方案進行決策。

1、將專家決策系統(tǒng)與經(jīng)典評估理論相結(jié)合

建立基于層次分析法與模糊集的綜合評估方法,向量機的綜合評估理論為智能決策支持方法的研究奠定基礎(chǔ),用聚類分析法等選取評估指標(biāo)對系統(tǒng)的綜合性能進行評估,全面討論評估指標(biāo)構(gòu)造的基本原理,并在后期針對具體多指標(biāo)綜合評估問題進行全面深入研究。在主軸?綜合評估當(dāng)中融入模糊理論、啟發(fā)式算法和數(shù)學(xué)仿真、離散系統(tǒng)建模等,使評估算法可以應(yīng)用在更多的領(lǐng)域,并增加算法的靈活性和普適性。提出灰色系統(tǒng)理論,并將其應(yīng)用到系統(tǒng)綜合評估當(dāng)中。

2、用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法建立多指標(biāo)綜合評估與分析模型

將集對分析法應(yīng)用在多屬性決策領(lǐng)域,并建立主軸?綜合性能評估模型，此外,在大數(shù)據(jù)和云計算的大背景下,各種新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展促使機器人交流伺服電機指標(biāo)數(shù)據(jù)的存儲越來越方便。因此,多指標(biāo)評估方法的應(yīng)用越來越普遍,通過將多個指標(biāo)綜合,并對每個評估指標(biāo)賦予權(quán)重,考慮每個指標(biāo)對系統(tǒng)的影響因素,通過加權(quán)計算得到系統(tǒng)的評估結(jié)果,對系統(tǒng)做出合理有效的綜合評估。

還有很多學(xué)者提出將專家系統(tǒng)、知識庫與人工智能技術(shù)相結(jié)合提出群決策支持系統(tǒng)的方法,并將管理科學(xué)、運籌學(xué)、計算機控制技術(shù)、數(shù)理建模及人工智能等學(xué)科相結(jié)合,不斷發(fā)展進行創(chuàng)新,使主軸?評估理論和方法逐漸完善,為機器人交流伺服電機綜合性能評估的研究奠定基礎(chǔ)。