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永磁交流伺服電機系統(tǒng)對于整個伺服電機的使用壽命和控制能力有著非常重要的影響,對于電機生產(chǎn)企業(yè)來說要依靠實踐經(jīng)驗不斷的進行科技研發(fā),對關(guān)鍵步驟進行研究后提升伺服電機系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性,通過對控制和抑制系統(tǒng)的共同研發(fā),可以使機械諧振以及系統(tǒng)性能等達到較高水平。

1、分析控制方法

需要首先對伺服控制系統(tǒng)的意義進行深度的了解,可以查詢抑制控制技術(shù)的相關(guān)文獻讓研究框架變得更加立體,對于永磁交流電機的研究必須要首先了解它的自適應控制能力以及模糊控制等相關(guān)知識,并且根據(jù)實際的工作對控制方法和升級系統(tǒng)進行簡要分析。

2、分析伺服系統(tǒng)構(gòu)成

數(shù)學模型分析永磁交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成,計算永磁同步電機的數(shù)學模型,依次通過解耦控制及坐標變換,電流控制器,速度控制器及位置控制器的設(shè)計來分析永磁交流伺服系統(tǒng)的矢量控制方法。通過對永磁交流伺服系統(tǒng)的開發(fā),為后續(xù)的永磁交流伺服系統(tǒng)的若干控制問題的研究奠定基礎(chǔ)。

3、分析電流環(huán)抗擾動性能

研究自抗擾控制器的優(yōu)勢及標準自抗擾控制器模型,將自抗擾控制器應用到永磁交流伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)中,設(shè)計由線性擴張狀態(tài)觀測器和狀態(tài)誤差反饋率組成的電流環(huán)自抗擾控制器,在此之后對加入控制器的電流環(huán)進行性能分析,在動態(tài)響應方面通過改進電流反饋和PWM占空比的更新方式從而提高動態(tài)性能,后對電流環(huán)的抗擾動性能進行分析。

在交流伺服電機的系統(tǒng)控制中需要對控制器進行反復的升級,之所以近些年來不斷的改變控制器的設(shè)計結(jié)構(gòu)就是要為控制器起到增益的效果,一方面改變控制器的轉(zhuǎn)速提高伺服電機系統(tǒng)的跟蹤性能,另一方面也要減少企業(yè)的相關(guān)投入為后續(xù)的發(fā)展奠定充分基礎(chǔ)。