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LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料介紹

杭州卓德是德國Heidenhain海德漢LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料等歐美備件供應商，優(yōu)勢經(jīng)銷品牌: HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK）；HENGSTLER亨士樂；GEMU蓋米；WURTH伍爾特；BD SENSORS博德；SCHMERSAL施邁賽；安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA過濾；Bihl+Wiedemann必威；COAX閥門；LENORD+BAUER蘭寶；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SCHNEIDER施耐德（進口傳感器驅動器系列產(chǎn)品）；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)杭州卓德自動化科技有限公司是歐洲品牌自動化儀器儀表，備品備件供應商。主要產(chǎn)品業(yè)務: 德國傳感器、編碼器、工控產(chǎn)品備件、機電產(chǎn)品、機械設備備件、分析儀、測量儀等傳感器,閥門,電機,編碼器,工控產(chǎn)品,電子產(chǎn)品,過濾器, 流量開關等。應用領域：鋼廠、電廠、化工、汽車、機械、流體、自動控制等行業(yè)。德國漢堡倉庫拼貨，為客戶節(jié)約成本，提高了采購效率。杭州卓德德國總部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝正品，真正做到了讓客戶服務滿意，采購放心。

Heidenhain有專門為光柵傳感器和CNC相聯(lián)結設計了光柵倍頻器，也就是將光柵傳感器輸出的正弦信號（一個周期是一個柵距）進行插補和數(shù)字化處理后給出相位相差90°的方波，其細分數(shù)（倍頻數(shù)）有5、10、25、50、100、200和400，再考慮到數(shù)控系統(tǒng)的4倍頻后對柵距的細分數(shù)有20、40、100、200、400、800和1600，能實現(xiàn)測量步距從1nm到5μm，倍頻數(shù)選擇取決于光柵信號一個柵距周期的質量。隨著倍頻數(shù)的增加光柵傳感器的輸出頻率要下降，倍頻器的倍頻細分數(shù)和輸入頻率的關系見表3。

　　 表3

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　　 倍頻細分數(shù) 0 2 10 25 50 100 200 400

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　　 輸入頻率kHz 600 500 200 100 50 25 12.5 6.25

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　　 選擇不同的倍頻數(shù)可以得到不同的測量步距。在Heidenhain的數(shù)顯表中可以設置15種之多的倍頻數(shù)，最高頻數(shù)可達1024，即1、2、4、5、10、20、40、50、64、80、100、128、200、400、1024。在微機上用的數(shù)量卡最大倍頻數(shù)可到4096。

　　 3.光柵的參考標記和絕對座標

　　 （1）光柵絕對位置的確立

　　 光柵是增量測量，光柵尺的絕對位置是利用參考標記（零位）確定。參考標記信號的寬度和光柵一個柵距的信號周期一致，經(jīng)后續(xù)電路處理后參考信號的脈沖寬度和系統(tǒng)一個測量步距一致。為了縮短回零位的距離，Heidenhain設計了在測量全長內(nèi)按距離編碼的參考標記，每當經(jīng)過兩個參考標記后就可以確定光柵尺的絕對位置，例如柵距為4μm和20μm的光柵尺掃描單元相對于標尺移動20mm后就可確定絕對位置，柵距為40μm的光柵尺要移動80mm才能確定絕對位置。

　　 （2）絕對坐標傳感器

　　 為了在任何時刻測量到絕對位置，Heidenhain設計制造了LC系列絕對光柵尺，它是用七個增量碼道得到絕對位置，每個碼道是不同的，刻線最細碼道的柵距有兩種，一種是16μm，另一種是20μm，其分辨力都可為0.1μm，準確度±3μm。測量長度可達3m，最大速度120m/min。它所采用的是光電掃描原理和常用的透射光柵一樣，是具有四場掃描的影像測量原理。

　　 4.光柵的載體和熱性能

　　 光柵尺是在20°±0.1℃環(huán)境中制造，光柵的熱性能直接影響到測量精度，在使用上光柵尺的熱性能最好和測量的對象的熱性能一致。考慮到不同的使用環(huán)境，Heidenhain光柵尺刻度的載體具有不同的熱膨脹系數(shù)?，F(xiàn)用的材料有玻璃、鋼和零膨脹的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨脹系數(shù)為8ppm/K，鋼為10ppm/K，現(xiàn)在Heidenhain已采用了和鋼一樣膨脹系數(shù)的玻璃。這些材料對振動、沖擊不敏感，具有確定的熱特性，并對氣壓和濕度的變化也不會有影響。對測量長度在3m以下的光柵尺載體材料都是用玻璃、玻璃陶瓷和鋼，超過3m以上則用鋼帶。通過對標尺載體所用材料和相應結構的選擇，使光柵尺與被測對象的熱性能有最佳的匹配。

5．信號處理

此外在信號處理、測量電路中，用到了觸發(fā)器、計數(shù)器等多種數(shù)字集成電路，測量分辨率為光柵柵距W。目前，計量用光柵尺的刻線一般為每毫米50~250線，對應的柵距W為20~4μm ，在精密測量中往往不能滿足要求，需要進行曲細分。如果同時考慮A、90度信號上升沿和下降沿的各種情況，就可以實現(xiàn)信號四細分，其主要電路有：細分辨向、計數(shù)和接口電路等，以上功能可以由通用數(shù)字集成電路來完成。

     6．西門子參數(shù)設置

30200是編碼器的數(shù)量；31000=1表示是光柵尺。

30240{0}=1  30240{1}=0

注意：電機編碼器不能屏蔽，否則沒法動了。

如果想讓電機編碼器做位置反饋，直接置位DB3*.DBX1.5就行，因為光柵尺一般都作為第二反饋，即用DB3*.DBX1.6激活。但如果DBX1.5和DBX1.6同時生效，第一測量系統(tǒng)起作用。

但是上面做法的前提是PLC程序中沒有處理DBX1.5,否則你無法置位。 

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-44    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-45    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-08    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-59    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-51    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-47    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-22    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-60    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-04    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-69    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-12    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-19    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-07    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節(jié)照片實物：

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應用需的直線光柵尺，例如

• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產(chǎn)設備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測量前無需回零。同時還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機械結構也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機床應用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測量步距為0.1 µm（分辨率達0.005 µm）
單場掃描定位精度高和移動速度快
能承受高振動頻率
支持水平安裝
應用 numerically controlled machine tools
機械結構 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標準 DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設備
*運動速度 180 m/min
要求的移動力 ≤ 4 N
振動 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：

　　(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，最好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，最好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

　　3、光柵尺讀數(shù)頭的安裝

　　在安裝讀數(shù)頭時，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。最后調整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

　　4、光柵尺限位裝置

　　光柵尺全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵尺時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

　　5、光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)安裝檢查

　　光柵豎線系統(tǒng)安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。

　　在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。

　　通過以上工作，光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-20    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-03    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-04    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-18    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-14    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-05    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-20    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-02    

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-44    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-01    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-39    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-05    

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-15    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-10    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-64    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689702-02    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-22    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-83    

LC185 EnDat02 ML2440mm      海德漢直線光柵尺    ID 689696-21    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-37    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-42    

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-06    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-12    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-21 

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖：

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料Heidenhain德國海德漢光柵尺

光柵的測量是將一個周期內(nèi)的絕對式測量和周期外的增量式測量結合在一起，也就是說在柵距的一個周期內(nèi)將柵距細分后進行絕對的測量，超過周期的量程則用連續(xù)的增量式測量。為了保證測量的精度，除了對光柵的刻劃質量和運動精度有要求外，還必須對光柵的莫爾條紋信號的質量有要求，因為這影響電子細分的精度，也就是影響光柵測量信號的細分數(shù)（倍頻數(shù)）和測量分辨力（測量步距）。柵距的細分數(shù)和準確性也影響光柵測量系統(tǒng)的準確度和測量步距。對莫爾條紋信號質量的要求主要是信號的正弦性和正交性要好；信號直流電平漂移要小。對讀數(shù)頭中的光電轉換電路和后續(xù)的數(shù)字化插補電路要求頻率特性好，才能保證測量速度大。