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HENGSTLER德國亨士樂編碼器pdf樣本資料

德國亨士樂（Hengstler）編碼器

Hengstler是世界著名自動化元器件的專業(yè)制造廠商，主要產品有：編碼器、溫度控制器、計時器、電子式計數(shù)器、機械式計數(shù)器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機、切紙機、液晶顯示器測量系統(tǒng)等。

Hengslter（亨士樂）總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。 Hengstler（亨士樂）工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在Hengslter從事從微型計數(shù)器到絕對值型空心軸編碼器等產品的制造，產品應用于工廠自動化、電梯、重載工業(yè)、風電、石油天然氣等行業(yè)

Hengstler產品：編碼器、繼電器、計數(shù)器、工業(yè)打印機、切刀。

其中編碼器品牌包括：Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe.

現(xiàn)本公司優(yōu)勢經銷Hengslter（亨士樂）產品、價格從優(yōu)，部分進口產品清單如下,歡迎廣大客戶朋友來電來函咨詢：

電機反饋絕對值編碼器-AD36

緊湊的外形可與尺寸15的旋轉變壓器兼容

高達22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對位置信息

1Vp-p正弦波可選，可與過去的控制器兼容

HENGSTLER德國亨士樂編碼器pdf樣本資料安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

編碼器（圖4）

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

0538065    HENGSTLER    RI76TD/2048AD.4A24RF    

0567450    HENGSTLER    AC58/0012EF.42VDS    

0541315    HENGSTLER    AD34/1212AU.0NSG0    

0551099    HENGSTLER    RI58-T/50EQ.72KD    

RF53-8192/C-190A    HENGSTLER    RF53-8192/C-190A    

0551621    HENGSTLER    RI58-O/500EK.47KH    

0523101    HENGSTLER    RI58-O/10000AQ.46KB    

0539258    HENGSTLER    RX71TI/10000EK.42RE-P0    

0533797    HENGSTLER    RI76TD/1024EH.4A38KF-K0    

0522797    HENGSTLER    RI58-O/500AS.41TX-S    

0522602    HENGSTLER    RI58-O/1000AS.41TF-D    

0551790    HENGSTLER    RI58-O/500EK.42RF-D-S    

0537387    HENGSTLER    RI58-D/2048AD.37RB-D0    

0525590    HENGSTLER    RI58-O/2500ES.71IH    

M15-1024/6-0660    HENGSTLER    M15-1024/6-0660    

0552611    HENGSTLER    RI58-O/900EK.42RB    

0552028    HENGSTLER    RI58-O/500EK.47KE-K0    

0567308    HENGSTLER    AC58/0012ES.41SB8    

0534694    HENGSTLER    RI76TD/600AD.4A25RF-K0    

0524858    HENGSTLER    RI58-O/2500EK.42KX-S    

0520235    HENGSTLER    RI30-O/20AR.34TA    

0534533    HENGSTLER    RI76TD/4096ED.4N15IF    

0552379    HENGSTLER    RI58-O/1250AS.41KE    

0541068    HENGSTLER    AD35/0013AF.0RSCB    

0531080    HENGSTLER    RI58-H/1000AS.32RB    

0523251    HENGSTLER    RI58-O/1000EK.43KB-K0    

0523673    HENGSTLER    RI58-O/200EK.72KC    

0523372    HENGSTLER    RI58-O/360ES.41KH    

0532266    HENGSTLER    RI58-D/100EE.47KB    

0551319    HENGSTLER    RI58-O/300ES.41IB    

0521502    HENGSTLER    RI36-O/1024AS.31RB-F0    

1547210    HENGSTLER    CAVOPERMOTOREL=1,27M    

0521114    HENGSTLER    RI36-O/100AS.31TA    

0524111    HENGSTLER    RI58-O/1000AS.41TA-C5    

RF53-1024/8-A905    HENGSTLER    RF53-1024/8-A905    

0523190    HENGSTLER    RI58-O/1000AK.42TD    

接線方法HENGSTLER德國亨士樂編碼器pdf樣本資料

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

工作原理HENGSTLER德國亨士樂編碼器pdf樣本資料

編碼器（圖5）

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。