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HENGSTLER德國(guó)亨士樂(lè)編碼器pdf樣本資料

德國(guó)亨士樂(lè)（Hengstler）編碼器

Hengstler是世界著名自動(dòng)化元器件的專(zhuān)業(yè)制造廠商，主要產(chǎn)品有：編碼器、溫度控制器、計(jì)時(shí)器、電子式計(jì)數(shù)器、機(jī)械式計(jì)數(shù)器、安全繼電器、雙色顯示控制器、微型打印機(jī)、切紙機(jī)、液晶顯示器測(cè)量系統(tǒng)等。

Hengslter（亨士樂(lè)）總部位于德國(guó)西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國(guó)工業(yè)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開(kāi)設(shè)的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。 Hengstler（亨士樂(lè)）工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在Hengslter從事從微型計(jì)數(shù)器到絕對(duì)值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電梯、重載工業(yè)、風(fēng)電、石油天然氣等行業(yè)

Hengstler產(chǎn)品：編碼器、繼電器、計(jì)數(shù)器、工業(yè)打印機(jī)、切刀。

其中編碼器品牌包括：Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe.

現(xiàn)本公司優(yōu)勢(shì)經(jīng)銷(xiāo)Hengslter（亨士樂(lè)）產(chǎn)品、價(jià)格從優(yōu)，部分進(jìn)口產(chǎn)品清單如下,歡迎廣大客戶(hù)朋友來(lái)電來(lái)函咨詢(xún)：

電機(jī)反饋絕對(duì)值編碼器-AD36

緊湊的外形可與尺寸15的旋轉(zhuǎn)變壓器兼容

高達(dá)22位的單圈分辨率和12位的多圈絕對(duì)位置信息

1Vp-p正弦波可選，可與過(guò)去的控制器兼容

HENGSTLER德國(guó)亨士樂(lè)編碼器pdf樣本資料安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

編碼器（圖4）

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

0538065    HENGSTLER    RI76TD/2048AD.4A24RF    

0567450    HENGSTLER    AC58/0012EF.42VDS    

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0551099    HENGSTLER    RI58-T/50EQ.72KD    

RF53-8192/C-190A    HENGSTLER    RF53-8192/C-190A    

0551621    HENGSTLER    RI58-O/500EK.47KH    

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0537387    HENGSTLER    RI58-D/2048AD.37RB-D0    

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M15-1024/6-0660    HENGSTLER    M15-1024/6-0660    

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0552028    HENGSTLER    RI58-O/500EK.47KE-K0    

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0552379    HENGSTLER    RI58-O/1250AS.41KE    

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0532266    HENGSTLER    RI58-D/100EE.47KB    

0551319    HENGSTLER    RI58-O/300ES.41IB    

0521502    HENGSTLER    RI36-O/1024AS.31RB-F0    

1547210    HENGSTLER    CAVOPERMOTOREL=1,27M    

0521114    HENGSTLER    RI36-O/100AS.31TA    

0524111    HENGSTLER    RI58-O/1000AS.41TA-C5    

RF53-1024/8-A905    HENGSTLER    RF53-1024/8-A905    

0523190    HENGSTLER    RI58-O/1000AK.42TD    

接線方法HENGSTLER德國(guó)亨士樂(lè)編碼器pdf樣本資料

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

工作原理HENGSTLER德國(guó)亨士樂(lè)編碼器pdf樣本資料

編碼器（圖5）

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。