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技術(shù)資料HEIDENHAIN角度測(cè)量傳感器RON806

杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌: BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂(lè)；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開(kāi)關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司

技術(shù)資料HEIDENHAIN角度測(cè)量傳感器RON806現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,使人類社會(huì)進(jìn)入信息時(shí)代,信息技術(shù)對(duì)社會(huì)發(fā)展起著決定性作用.傳感器處于自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng),其作用有如人的耳目,其性能將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和質(zhì)量.可以說(shuō),測(cè)試技術(shù)與自動(dòng)控制水平的高低,是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志.自從人類社會(huì)進(jìn)入工業(yè)化后,測(cè)量技術(shù)顯得較為重要,而隨著現(xiàn)代化步伐的加快,高精度的測(cè)量技術(shù)顯得更為重要. 在眾多的長(zhǎng)度和角度測(cè)量技術(shù)中,光柵測(cè)量的精度最高,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定,堅(jiān)固可靠,抗干擾能力強(qiáng),靈活和高速,使用和安裝方便,產(chǎn)品壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn).它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的所有領(lǐng)域,包括對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)量和控制,如機(jī)床,儀器儀表,生產(chǎn)過(guò)程,半導(dǎo)體,電子,醫(yī)療,掃描,印刷,科研,測(cè)量和影像等等. 過(guò)去曾采用光學(xué),機(jī)械等方法來(lái)提高光柵傳感器的測(cè)量精度,由于工藝上的限制,其效果很有限.后來(lái)人們利用先進(jìn)的,精度高,成本低,安裝維修簡(jiǎn)單,體積小,速度快,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)的電子技術(shù)來(lái)提高光柵測(cè)量精度,是光柵測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì).但傳統(tǒng)的電子細(xì)分電路存在不少缺點(diǎn),如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,體積大,功能單一,功耗大,壽命較短,使用不方便等缺點(diǎn),已不適合社會(huì)發(fā)展的需要. 本文使用具有精度高,自適應(yīng)能力強(qiáng),自檢與自校準(zhǔn)功能,低功耗等特點(diǎn)的倍頻IC來(lái)提高光柵傳感器的測(cè)量精度.改造后的電路,使得光柵

RON 455 -00900 MR KF01.00IP64    227610-52     

RON 455 -00720 MR KG01.00IP64    227610-20     

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技術(shù)資料HEIDENHAIN角度測(cè)量傳感器RON806光電編碼器的測(cè)量精度受軸系精度、圓光柵精度、電子學(xué)細(xì)分精度等多種因素影響,而圓光柵盤的偏心作為重要的系統(tǒng)誤差,直接影響了光電編碼器的測(cè)角精度。隨著光柵線密度的增大,衍射現(xiàn)象變得明顯,此時(shí)傳統(tǒng)的莫爾條紋檢測(cè)方法已無(wú)法提取出高質(zhì)量的信號(hào),顯微鏡檢測(cè)的精度無(wú)法滿足實(shí)際要求。本文利用衍射光干涉原理,提取高密度圓光柵位移信息,用于測(cè)量高密度圓光柵的偏心量。該方法使用對(duì)徑放置的兩個(gè)光電讀數(shù)頭采集干涉條紋信號(hào),通過(guò)對(duì)比兩路信號(hào)的相位差最終解算得到圓光柵盤偏心量,并搭建了試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)刻劃中徑34 mm,一周刻線45 000 lp的高密度圓光柵進(jìn)行偏心量的測(cè)量,比傳統(tǒng)方法使用顯微鏡的測(cè)量瞄準(zhǔn)精度提高數(shù)十倍甚至上百倍。

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RON 455 -00420 MR KG03.00IP64    227610-18     

RON 455 -00400 MR KG05.00IP64    227610-29     

RON 425B-09000 MR KG01.00T0 500KHZ    256080-01     

RON 425B.0015-10000 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-93     

RON 425B.0015-09000 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-86     

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RON 425B.0015-05000 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-0E     

RON 425B.0015-04000 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-91     

RON 425B.0015-03000 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-92     

技術(shù)資料HEIDENHAIN角度測(cè)量傳感器RON806齒輪式編碼器在一個(gè)刻度周期內(nèi)的位置偏差為0.8?mm?到1?mm，每轉(zhuǎn)的信號(hào)周期一般為?256到512，取決于編碼器的直徑。位置偏差通常是ERM?180?的二到四倍。不象齒輪編碼器ERM所能達(dá)到的精度不依賴于電子元?dú)饧鶔呙璧目潭戎芷谳^大且穩(wěn)定，即使在較高的操作溫度下對(duì)輸出信號(hào)的影響也非常小。海德漢還有光電掃描原理的ERA?180?角度編碼器，它是軸向光柵編碼器，一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置偏差比ERM?編碼器要小5?到10?倍。ERA?180?只可用于清潔的環(huán)境。

RON 425B.0015-02500 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-0R     

RON 425B.0015-01800 RV KN00,00T0 500KHZ    256080-1R     

RON 425B.0015-01250 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-73     

RON 425B.0015-01024 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-1D     

RON 425B.0015-00512 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-1N     

RON 425B.0015-00500 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-75     

RON 425B.0015-00250 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-0Z     

RON 425B.0015-00150 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-0Y     

RON 425B.0015-00050 RV KN00.00T0 500KHZ    256080-1C     

角度是幾何量的重要分支,角度計(jì)量是計(jì)量科學(xué)的重要組成部分。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生產(chǎn)科學(xué)進(jìn)步,角度測(cè)量廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械、光學(xué)、工等各個(gè)高精度測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域。因此,研究圓光柵讀數(shù)信號(hào)處理技術(shù)對(duì)于提高角度測(cè)量精度具有重要意義。傳統(tǒng)角度測(cè)量應(yīng)用排列互比法。為了將測(cè)角裝置向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、小型化,可在線測(cè)量方向推動(dòng),并使其易于在小型高精度測(cè)角儀器制造等應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行推廣,就自校準(zhǔn)角度編碼器以及相關(guān)校準(zhǔn)方法進(jìn)行了研究。對(duì)于自校準(zhǔn)方法國(guó)內(nèi)外學(xué)者都進(jìn)行了深入的研究,德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家處于較高水平,我國(guó)對(duì)自校準(zhǔn)方法的研究水平也在不斷進(jìn)行提升。在分析自校準(zhǔn)角度編碼器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,本文就圓光柵讀數(shù)信號(hào)的關(guān)鍵處理技術(shù)進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)依據(jù)角度360°自封閉特性和等分平均原理,對(duì)多讀數(shù)頭進(jìn)行等權(quán)重誤差仿真,通過(guò)仿真結(jié)果建立自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)自校準(zhǔn)算法的系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式,并對(duì)自校準(zhǔn)算法和等分平均原理中讀數(shù)頭輸出誤差曲線進(jìn)行分析,證明自校準(zhǔn)算法對(duì)誤差抑制效果。(2)根據(jù)自校準(zhǔn)算法數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式以及空氣軸承的機(jī)械結(jié)構(gòu),選用美國(guó)Mercury公司的M1500S型號(hào)的讀數(shù)頭和圓光柵碼盤,對(duì)自校準(zhǔn)角度編碼器系統(tǒng)進(jìn)行安裝和調(diào)試,并對(duì)圓光柵安裝同軸度調(diào)整,搭建自校準(zhǔn)角度編碼技術(shù)資料HEIDENHAIN角度測(cè)量傳感器RON806