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LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺

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LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺介紹

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LC185 ML740mm ID689697-07.JPG

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雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動軸線,但是安裝位置畢竟與驅(qū)動軸線有一定距離,這一點距離和驅(qū)動時物體的擺動相結合后,對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當驅(qū)動物體向光柵尺安裝側擺動時,光柵尺在檢測時誤認為移動速度不足,系統(tǒng)則給出加速信號,而驅(qū)動物體馬上向另一側擺動,光柵尺在檢測時又誤認為移動速度太快,系統(tǒng)則給出減速信號,這樣反反復復運行,居然沒有改善數(shù)控機床各線性坐標軸的控制,反而加劇了驅(qū)動物體的振動,導致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來,驅(qū)動物體驅(qū)動軸線的位置設計、光柵尺的安裝位置和兩條導軌的阻尼特性至關重要,必須引起機床設計師的高度重視,在設計機床時必須認真考慮備方面因素,勢必取得良好的、滿足設汁要求的效果。



LC185 EnDat02 ML2040mm ID 689696-19海德漢封閉光柵尺

LC185 EnDat02 ML2040mm ID 689696-19海德漢封閉光柵尺

光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動軸線 大多數(shù)機床的線性坐標軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都是運用精密滾珠絲杠副,理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上,這樣的話,光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則,即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準面,越近所形成的阿貝誤差越小,光柵尺控制的位置精度越高,機床定位精度越好。但實踐中由于受結構和空間的限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在近絲杠副側,另一種是安裝在導軌外側。為了取得最小的阿貝誤差,推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之,選擇了高精度的光柵尺,而實際沒有達到數(shù)控機床所要求的精度。


LC185 EnDat02 ML1240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-36

LC185 EnDat02 ML1640mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-16

LC185 EnDat02 ML1440mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-14

LC185 EnDat02 ML840mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-07

LC185 EnDat02 ML2240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-20

LC185 EnDat02 ML440mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-03

LC185 EnDat02 ML3840mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-04

LC185 EnDat02 ML2040mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-18

LC185 EnDat02 ML3840mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-14

LC185 EnDat02 ML540mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-05

LC185 EnDat02 ML2440mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-20

LC185 EnDat02 ML540mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-02

LC185 EnDat02 ML2240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-44

LC185 EnDat02 ML3240mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-01

LC185 EnDat02 ML1840mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-39


導軌阻尼特性的一致性 兩條導軌阻尼特性的一致性也是一項很重要的影響因素。兩條導軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象

LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節(jié)照片實物:


LC185 ML540mm 5.0 ID689697-05 .jpg

LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺德國Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細節(jié)照片展示:

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驅(qū)動軸線與載重中點位置的重合度 推著物體移動時,如果沒有推到其中點位置,很容易造成物體轉動,出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點位置重合,而實踐中由于受結構、加工誤差的限制,驅(qū)動軸線與載重中點位置有一定的距離,導致了絲杠拖動載重物時出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。


LC185 EnDat02 ML640mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-05

LC185 EnDat02 ML4040mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-15

LC185 EnDat02 ML1040mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-10

LC185 EnDat02 ML1640mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-64

LC185 EnDat02 ML3240mm   海德漢直線光柵尺ID 689702-02

LC185 EnDat02 ML2640mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-22

LC185 EnDat02 ML1740mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-83

LC185 EnDat02 ML2440mm  海德漢直線光柵尺ID 689696-21

LC185 EnDat02 ML1540mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-37

LC185 EnDat02 ML1840mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-42

LC185 EnDat02 ML740mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-06

LC185 EnDat02 ML3440mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-12


我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖:

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LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺——
Heidenhain德國海德漢光柵尺

光柵尺的輸出信號分電流正弦波信號、電壓正弦波信號、TTL矩形波信號和TTL差動矩形波信號四種,雖然光柵尺輸出信號的波形不同對數(shù)控機床線性坐標軸的定位精度、重復定位精度沒有影響,但必須與數(shù)控機床系統(tǒng)相匹配,如果輸出信號的波形與數(shù)控機床系統(tǒng)不匹配,導致機床系統(tǒng)無法處理光柵尺的輸出信號,反饋信息、補償誤差對機床線性坐標軸全閉環(huán)控制無從談起。在實踐中確有輸出信號的波形與數(shù)控機床系統(tǒng)不匹配的情況,不過處理此情況也有辦法,只要在輸出信號與機床系統(tǒng)間加裝一個數(shù)字化電子裝置(如:HEIDENHAINDEIBV600系列的細分和數(shù)字化電子裝置),就很容易解決了。
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光柵尺光柵尺

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