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技術(shù)文章

德國(guó)HYDAC賀德克電子角度傳感器解決方案

閱讀:284          發(fā)布時(shí)間:2025-3-5

德國(guó)HYDAC賀德克電子角度傳感器用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度位置和速度,并位置和控制移動(dòng)和固定機(jī)段。

HYDAC角度傳感器在穩(wěn)健性和可靠性方面是根據(jù)要求而設(shè)計(jì)的。對(duì)于機(jī)械整合,Hydac即將幫助您作為經(jīng)驗(yàn)豐富的顧問(wèn)。 

德國(guó)HYDAC賀德克電子角度傳感器解決方案涉及多個(gè)方面,以下是具體內(nèi)容:

產(chǎn)品選型方案

HAT12007:是絕對(duì)測(cè)量單圈角度傳感器,采用非接觸式磁測(cè)量方法,設(shè)計(jì)堅(jiān)固。其雙腔室設(shè)計(jì)可使電子單元密封,滿足 IP6K9K 防護(hù)等級(jí),適用于汽車行業(yè)和移動(dòng)作業(yè)機(jī)械中的轉(zhuǎn)角測(cè)量,符合 SIL2(IEC 61508)或 PL d(ISO 13849)安全要求,還獲得了 ECE 型式認(rèn)證,方便在公共交通車輛中使用。

HAT14007:數(shù)字量輸出的角度傳感器,有 CANopen 版本,測(cè)量信號(hào)可通過(guò) CANopen 協(xié)議傳輸?shù)?CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CAN 軟件查看和配置儀器參數(shù),同樣適用于汽車和移動(dòng)工作機(jī)械等對(duì)安全要求較高的場(chǎng)合,符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)并獲得 ECE 型式認(rèn)證。

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HYDAC電子角度傳感器HAT38007:高分辨率絕對(duì)測(cè)量單圈角度傳感器,非接觸式磁測(cè)量,設(shè)計(jì)堅(jiān)固,適用于移動(dòng)機(jī)械和固定應(yīng)用中的轉(zhuǎn)角測(cè)量。具有功能安全增強(qiáng)型設(shè)計(jì),符合 SIL2(IEC 61508)或 PL d(ISO 13849)安全要求,在 CANopen 版本下可進(jìn)行數(shù)字化信號(hào)傳輸和參數(shù)配置。

硬件設(shè)計(jì)方案

安裝方式:根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)械結(jié)構(gòu),選擇合適的安裝方式,如旋轉(zhuǎn)軸安裝、螺栓安裝等。安裝時(shí)確保傳感器的安裝位置準(zhǔn)確,避免安裝在電磁輻射強(qiáng)、振動(dòng)大或易受機(jī)械沖擊的位置,防止影響測(cè)量精度和傳感器壽命。

HYDAC電子角度傳感器電源供應(yīng):為傳感器提供穩(wěn)定的電源,檢查電源電壓是否在傳感器的工作電壓范圍內(nèi),確保電源的紋波系數(shù)滿足要求,必要時(shí)可添加電源濾波電路,以減少電源噪聲對(duì)傳感器的影響。

信號(hào)傳輸:根據(jù)傳感器與控制系統(tǒng)之間的距離和傳輸環(huán)境,選擇合適的信號(hào)傳輸方式,如 CANopen、模擬量輸出等。若采用模擬量輸出,要注意選擇合適的線纜,防止信號(hào)衰減和干擾;若使用 CANopen 等數(shù)字通信協(xié)議,需確保通信線路的連接正確和通信參數(shù)的設(shè)置匹配。

HYDAC電子角度傳感器數(shù)據(jù)處理方案

濾波處理:采用硬件濾波器或軟件濾波算法,如低通濾波器、卡爾曼濾波器等,濾除傳感器輸出信號(hào)中的高頻噪聲和干擾信號(hào),提高信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。

放大與轉(zhuǎn)換:對(duì)于輸出信號(hào)較弱的傳感器,需要使用放大器將信號(hào)放大到合適的電平,以便后續(xù)的處理和傳輸。同時(shí),根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片或傳感器內(nèi)部集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。

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