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技術(shù)文章

日本SMC平行開閉型氣爪選購指南

閱讀:278          發(fā)布時間:2025-4-3

日本SMC平行開閉型氣爪

直線導(dǎo)軌平移型氣爪 MHZ□2

采用直線導(dǎo)軌,高剛性· 高精度。

?防塵、防滴結(jié)構(gòu)。

?可選擇防塵罩材質(zhì)。

形式系列缸徑(mm)

小型 MHZA2-6 6 

小型、帶防塵罩 MHZAJ2-6 6 

標(biāo)準(zhǔn) MHZ2 6,10,16,20,25,32,40 

長行程 MHZL2 10,16,20,25 

長行程、帶防塵罩 MHZL2 10,16,20 

帶防塵罩 MHZJ2 6,10,16,20,25,32,40 

在選購日本SMC平行開閉型氣爪時,可從以下幾個方面進(jìn)行考量:

1. 負(fù)載能力

抓取重量:明確氣爪需要抓取的工件重量。要確保氣爪的額定負(fù)載大于工件的重量,以保證氣爪能夠穩(wěn)定抓取和操作工件。例如,若需抓取的工件重 1kg,那么應(yīng)選擇額定負(fù)載大于 1kg 的氣爪。

慣性力:如果工件在運動過程中有加速度,需要考慮慣性力對氣爪負(fù)載的影響??焖僖苿踊蛲V沟墓ぜa(chǎn)生較大的慣性力,此時要選擇負(fù)載能力更強(qiáng)的氣爪,以防止在運動過程中工件掉落。

2. 行程范圍

SMC平行開閉型氣爪工件尺寸:根據(jù)要抓取的工件的最大和最小尺寸來確定氣爪的行程。氣爪的行程應(yīng)足夠大,以適應(yīng)不同尺寸工件的抓取需求。例如,若工件的直徑范圍在 20 - 50mm,那么氣爪的行程應(yīng)至少能覆蓋這個尺寸區(qū)間。

安裝空間:在保證行程滿足工件抓取要求的同時,還要考慮氣爪安裝空間的限制。如果安裝空間有限,應(yīng)選擇行程合適且結(jié)構(gòu)緊湊的氣爪。

微信圖片_20250403100022.png


3. 精度要求

重復(fù)定位精度:對于一些對抓取精度要求較高的應(yīng)用場景,如精密裝配,需要關(guān)注氣爪的重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度越高,氣爪每次抓取工件的位置越準(zhǔn)確,能更好地保證裝配質(zhì)量。

抓取力一致性:氣爪兩個夾爪的抓取力一致性也很重要。如果抓取力不一致,可能會導(dǎo)致工件抓取不穩(wěn)定或變形。在高精度應(yīng)用中,應(yīng)選擇抓取力一致性好的氣爪。

4. 工作環(huán)境

溫度:不同的工作環(huán)境溫度對氣爪的性能有影響。SMC平行開閉型氣爪如果工作環(huán)境溫度較高或較低,需要選擇能夠適應(yīng)相應(yīng)溫度范圍的氣爪。例如,在高溫環(huán)境下,氣爪的密封材料和潤滑油脂需要具有良好的耐高溫性能。

濕度:在潮濕的環(huán)境中,氣爪容易生銹和腐蝕。此時應(yīng)選擇具有良好防潮、防銹性能的氣爪,如表面經(jīng)過特殊處理的氣爪。

SMC平行開閉型氣爪粉塵和腐蝕性介質(zhì):如果工作環(huán)境中有大量粉塵或腐蝕性介質(zhì),需要選擇防護(hù)等級高的氣爪。例如,帶有防塵罩或采用耐腐蝕材料制造的氣爪。

5. 氣源條件

氣壓范圍:確認(rèn)氣源的氣壓范圍,并選擇能夠在該氣壓范圍內(nèi)正常工作的氣爪。一般來說,SMC 平行開閉型氣爪的工作氣壓在 0.1 - 0.7MPa 之間,但不同型號的氣爪對氣壓的要求可能會有所不同。

空氣質(zhì)量:氣源中的水分、油污和雜質(zhì)會影響氣爪的使用壽命和性能。因此,需要確保氣源經(jīng)過適當(dāng)?shù)倪^濾和干燥處理,以提供清潔、干燥的壓縮空氣。

6. 安裝方式

SMC平行開閉型氣爪直接安裝:根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局,選擇合適的安裝方式。SMC 平行開閉型氣爪通常有多種安裝方式可供選擇,如直接安裝在機(jī)器人手臂上、安裝在工作臺上等。要確保氣爪的安裝方式與設(shè)備的安裝接口相匹配。

安裝方向:考慮氣爪的安裝方向,如水平安裝、垂直安裝等。SMC平行開閉型氣爪不同的安裝方向可能會對氣爪的性能產(chǎn)生一定的影響,需要根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

7. 成本因素

采購成本:在滿足使用要求的前提下,比較不同型號和規(guī)格氣爪的價格,選擇性價比高的產(chǎn)品。

維護(hù)成本:考慮氣爪的維護(hù)成本,包括易損件的更換成本和維護(hù)難度。選擇結(jié)構(gòu)簡單、易損件更換方便的氣爪,可以降低維護(hù)成本。

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