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示教再現(xiàn)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),是由機(jī)器人本體,執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),示教盒等部分組成,[示教編程"指通過下述方式完成程序的編制:由人工導(dǎo)引機(jī)器人末端執(zhí)行器(安裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)末端的夾持器,工具,焊,噴等),或由人工操作導(dǎo)引機(jī)械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統(tǒng)相連接的一種手持裝置,用以對(duì)機(jī).

模擬信號(hào)給定,脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等,這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn),須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380-650V,輸出功率為0,75-400kW,工作頻率為0-400Hz.