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　　門(mén)子ET200模塊6ES7134-4NB01-0AB0經(jīng)銷(xiāo)商建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。西門(mén)子@西門(mén)子ET200模塊6ES7134-4NB01-0AB0經(jīng)銷(xiāo)商代理商
 

　　接頭跟電纜的接法PROFIBUS電纜很簡(jiǎn)單的，就只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層。接線的時(shí)候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是個(gè)，假如是一串的，就是一根線下去，中間不斷地接入分站，這個(gè)是很常用的方法。在線的兩頭的兩個(gè)接頭，線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里，不能是出的那個(gè)孔，然后這兩個(gè)兩頭的接頭，要把它們的開(kāi)關(guān)置為ON狀態(tài)，這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的，而出去的那個(gè)接線是斷的。其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的(記憶方法：ON表示接入終端電阻，以兩端的接頭撥至ON；OFF表示斷開(kāi)終端電阻，以中間的接頭要撥至OFF)。2:從理論上講,變頻器可以用在有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中,電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí),電流會(huì)比額定高5-6倍的,不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量。電機(jī)的速度是固定不變,但在實(shí)際使用過(guò)程中,有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行,因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)。補(bǔ)償功率因素
 

　　一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);二、一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;三、PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七、不將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;九、輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。