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撫順西門(mén)子PLC代理商
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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
本公司西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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優(yōu)質(zhì)售后；嚴(yán)格按照西門(mén)子質(zhì)保及售后服務(wù)條款，客戶使用無(wú)憂。
價(jià)格；作為系統(tǒng)集成商，擁有西門(mén)子惠折扣價(jià)格，
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西門(mén)子PLC保養(yǎng) 一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定 ?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接； 二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定 （1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入西門(mén)子輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生； 三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程 ?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具； 四、 設(shè)備拆裝順序及方法 ?。?） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作； 五、 檢修工藝及技術(shù)要求 ?。?） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
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SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴
西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹：
1.應(yīng)用的基本信息
基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）
我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。
2.問(wèn)題描述
項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。
3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。
4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒(méi)辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機(jī)，伺服轉(zhuǎn)速2萬(wàn)LU，絲桿導(dǎo)程10(無(wú)減速機(jī)，X軸負(fù)載估計(jì)4kg，Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)抖動(dòng)依然較大，未解決？
3.問(wèn)題的分解和解決
3.1 故障或問(wèn)題分析（根據(jù)故障或問(wèn)題，進(jìn)行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問(wèn)題）
例如：
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服，但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。
3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒(méi)辦法提前設(shè)定路徑
4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長(zhǎng)了
5、原點(diǎn)只能接到PLC上？這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒，造成接線的麻煩。
3.2故障或問(wèn)題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問(wèn)題的可能性，逐步排查和測(cè)試，描述您解決此問(wèn)題的操作步驟、想法，終確認(rèn)原因，排查和測(cè)試過(guò)程有條理，思路清晰）
上面說(shuō)完了！
4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
4.1的問(wèn)題（問(wèn)題排查后，是否對(duì)解決問(wèn)題的方式仍然有些疑問(wèn)或者不理解的地方）
1、由于XY軸間的機(jī)械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩
2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過(guò)計(jì)算解決
3、伺服在啟動(dòng)和停止過(guò)程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長(zhǎng),效率就會(huì)降低)
4.2改進(jìn)方法（解決問(wèn)題后，根據(jù)后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）