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更新時(shí)間：2020-05-16 21:09:59瀏覽次數(shù)：179
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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| CPU 315T-2DP | 6ES7315-6TG | ||
| CPU 317T-2DP |
| 512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術(shù)/運(yùn)動控制功能；需要MMC | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
S7-300 SIPLUS CPU選型表 | |||
| CPU系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| SIPLUS CPU 312C |
| 緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC 電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集成功能，MPI ； 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 312-5BD01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 313C |
| 緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC 電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 313-5BE01-2AB0 |
| SIPLUS CPU 314 |
| 48 kB RAM，24VDC電源，MPI； 需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 314-1AF10-2AB0 |
| SIPLUS CPU 315-2 DP |
| 128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載) | 6AG1 315-2AG10-2AB0 |
CPU有關(guān)附件選型表 | |||
| 系列號 | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號 |
| 微存儲卡 |
| 64 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LF11-0AA0 |
| 128 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LG11-0AA0 | ||
| 512 kB微存儲卡 | 6ES7 953-8LJ11-0AA0 | ||
| 2 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LL11-0AA0 | ||
| 4 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LM11-0AA0 | ||
| 8 MB微存儲卡 | 6ES7 953-8LP11-0AA0 | ||
| MPI 電纜 | 用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長度5m | 6ES7 901-0BF00-0AA0 | |
| 前連接器，用于緊湊型 CPU
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。 (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。 (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
@ （1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。 （2）位置檢測裝置 控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。 1、常規(guī)檢查與維護(hù) 2、外部故障的排除方法 1）總體檢查 | 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 | |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 | ||
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