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?。?）軟件抗干擾措施

　　由于電磁干擾的復雜性，要根本消除干擾的影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。

　　由于噪聲、開關的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響，PLC的外部開關量和模擬量輸入信號會出現(xiàn)錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故。當按鈕、開關作為輸入信號時，則不可避免產生抖動。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點，有時會產生瞬間跳動，引起系統(tǒng)誤動作。在這種情況下，可采用定時器延時來去掉抖動，定時時間根據觸點抖動情況和系統(tǒng)要求的響應速度而定，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合（或斷開）后才執(zhí)行特定的任務處理。

　　對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數據的可靠性。連續(xù)采樣多次，采樣間隔根據Ａ/Ｄ轉換時間和信號的變化頻率而定。采樣數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。常用的數字濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術平均值濾波、去極值平均濾波等。

　?、俪绦蚺袛酁V波適用于對采樣信號因受到隨機干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進行濾波。設計時根據經驗確定兩次采樣允許的大偏差，若先后兩次采樣的信號差值大于偏差，表明輸入是干擾信號，應去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差，則本次采樣值有效。

　?、谥兄禐V波是連續(xù)輸入3個采樣信號，從中選擇中間值作為有效采樣信號。

　?、刍瑒悠骄禐V波是將數據存儲器的一個區(qū)域（20個單元左右）作為循環(huán)隊列，每次數據采集時先去掉隊首的一個數據，再把新數據放入隊尾，然后求平均值。

　?、苋O值平均濾波是連續(xù)采樣n次，求數據的累加和，同時找出其中的大值和小值，從累加和中減去大值和小值，再求（n－2）個數據的平均值作為有效的采樣值。

　　⑤算術平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個采樣數據的算術平均值作為有效的信號。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。

　?、薹烂}沖干擾平均值濾波是連續(xù)進行4次采樣，去掉其中的大值和小值，再求剩下的兩個數據的平均值。它實際上是去極值平均濾波的特例。

　　在設計中還可以用線性插值法、二次拋物線插值法或分段曲線擬合等方法對數據進行非線性補償，提高數據的線性度。也可采用零位補償或自動零跟蹤補償等方法來處理零漂，修正誤差，提高采樣數據的精度。

　　另外還可進行信號相容性檢查，包括開關信號之間的狀態(tài)是否矛盾，模擬信號值的變化范圍是否正常，開關量信號與模擬量信號之間是否*，以及各信號的時序關系是否正確等。定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移。采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位，并通過設置軟件陷阱等方法來提高軟件結構的可靠性。