西門(mén)子CPU414-3模塊控制器             西門(mén)子CPU414-3模塊控制器

 
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變頻器過(guò)流。變頻器輸出電流超過(guò)變頻器額定電流的1.5倍時(shí)，變頻器將過(guò)流保護(hù)。輸出電壓檢測(cè)板是否正常，有無(wú)明顯短路、放電痕跡;光纖是否插緊，主回路連接螺釘是否緊固;霍爾元件電源是否正常、霍爾元件輸出電流信號(hào)是否正確;檢查參數(shù)設(shè)置加速時(shí)間是否過(guò)短、轉(zhuǎn)矩提升是否過(guò)大、啟動(dòng)頻率是否過(guò)高;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn)， 關(guān)鍵在調(diào)制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機(jī)的運(yùn)行。使用變頻器后，制動(dòng)器的控制宜通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)邏輯的調(diào)試，分松開(kāi)制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試。變頻器驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程中制動(dòng)器的控制方法和邏輯起重機(jī)械用變頻器的調(diào)試。

電機(jī)繞組和輸出電纜絕緣是否損壞;確保所有單元工作正常(拆下單元連接銅排，使用萬(wàn)用表或示波器檢測(cè)單元輸入輸出電壓和波形是否正常);輸入電源電壓是否過(guò)低;在變頻器的輸出側(cè)有功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置，它與電感有可能引起諧振。取消相關(guān)器件;單元檢測(cè)板是否有短路及損壞。如果排除了以上原因仍有故障，請(qǐng)更換控制器信號(hào)板或主控板。在有些現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電機(jī)低速時(shí)電流波動(dòng)很大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無(wú)常加速或造成過(guò)流保護(hù)，這種情況下需要減小加速時(shí)間，加大限流系數(shù)，使電機(jī)快速通過(guò)波動(dòng)區(qū)域，避免過(guò)流保護(hù)。(此情況若有單元輸出電壓低,則更換該單元)。

根據(jù)我施工的經(jīng)驗(yàn)，這種電纜一般是用63A的空氣開(kāi)關(guān)控制的。6平方的鋁線可以負(fù)荷6千瓦，6平方的銅線可以負(fù)荷10千瓦。PLC冷啟動(dòng)與暖啟動(dòng)的區(qū)別在暖啟動(dòng)中。在施工工地上的檢修電源一般就用10x6+1x4的電纜。至于承受的電流強(qiáng)度從程序開(kāi)始處以系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址區(qū)的初始設(shè)置開(kāi)始進(jìn)行程序處理(非保持性定時(shí)器，計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器復(fù)位)。

共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路數(shù)字量輸入8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出4個(gè)DRIVE-CLiQ接口。目前為止用于與其他組件通訊用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TBCBPCBCCBE20等）1個(gè)PROFIBUS接口。

電機(jī)過(guò)流。變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過(guò)2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過(guò)低。 西門(mén)子MM440變頻器維修時(shí)，還需要嘗試檢查以下各項(xiàng)：載甩開(kāi)看看空載變頻器報(bào)不報(bào)警，有可能電機(jī)接地導(dǎo)致的報(bào)警，能電阻制動(dòng)的容量搞得太小了，把加速時(shí)間減速時(shí)間設(shè)大點(diǎn)試試，或者加個(gè)制動(dòng)單元，源電壓不穩(wěn)，或者相鄰有沖擊性負(fù)載，使系統(tǒng)受到干擾，導(dǎo)致誤報(bào)故障一般能引起中間直流回路過(guò)電。

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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個(gè)步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的，除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái)，并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)特定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

  PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。