六安SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商 六安SIEMENS西門子S7-1500PLC模塊代理商

潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。
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SIEMENS 上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司
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結(jié)構(gòu)極為緊湊,適合工業(yè)應(yīng)用,可在工業(yè)環(huán)境中全天使用
- 緊湊型外殼設(shè)計(jì)(2 HM)
- 深度僅 500 mm,適合安裝在空間較小的控制柜中
- 在環(huán)境溫度置下),不會(huì)下降(減速)
- 產(chǎn)品設(shè)計(jì)形式與眾不同,前面為*噴漆的新型防污表面
- 全金屬外殼具有高 EMC(電磁兼容性),可以用于工業(yè)環(huán)境
- 由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計(jì)將風(fēng)扇安裝在前部,以及防塵濾網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
- 具有防振動(dòng)和沖擊的硬盤托架和板卡固定器
由于具有更快的數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)能
- In® Core™ 處理器 – 采用 Turbo Boost、超線程和 Virtualization 技術(shù)
- 存儲(chǔ)器和圖形控制器集成在處理器中,用于實(shí)現(xiàn)較高的存儲(chǔ)器和圖形性能
- 性能*(例如,In QM57 Express 芯片組,采用雙通道技術(shù)的 DDR3 內(nèi)存)
- 高數(shù)據(jù)傳輸速率(例如,帶有硬件 RAID 控制器、SAS 硬盤,雙千兆以太網(wǎng))
系統(tǒng)可用性高,將停產(chǎn)時(shí)間縮
- 24 小時(shí)可靠運(yùn)行(故障間隔時(shí)間長,采用變速風(fēng)扇)
- 高效自診斷功能(以太網(wǎng)和 PROFIBUS 狀態(tài)顯示;RAID1 組態(tài)包括風(fēng)扇、溫度、監(jiān)測程序和硬盤報(bào)警指示,SIMATIC PC DiagMonitor)
- 采用了 RAID1(硬盤鏡像系統(tǒng)),數(shù)據(jù)安全性*
- 高性能硬件 RAID 控制器 (PCIe x8),帶零維護(hù)高速緩存保護(hù)模塊(可選)
- 發(fā)生故障時(shí)迅速識(shí)別和更換硬盤(例如,前面 LED 可發(fā)出 RAID1 配置中的硬盤報(bào)警)
- RAID 配置的“熱插拔”可拆卸框架(可在運(yùn)行期間更換硬盤)
- 采用單層單元(SLC)架構(gòu)的固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)和 ECC 存儲(chǔ)器(可選)
- 具有“熱插拔”功能的冗余電源(運(yùn)行時(shí)用于更換電源模塊)
- 固定位于前部的可更換部件(例如 USB 軟件),防止通過鎖定門進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問
- 鎖定風(fēng)扇蓋:僅在前門打開時(shí),才可對過濾器墊和前置風(fēng)扇進(jìn)行更換
- 僅在前門打開時(shí),才可打開外殼蓋
- 設(shè)備配置便于維護(hù)(改動(dòng)、維護(hù))
由于較高的投資安全性,成本降低

- 可用性可達(dá) 3 - 6 年,保證 5 年內(nèi)可獲得備件
- 使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測試
- 通過市場認(rèn)證 (cULus)
- 支持傳統(tǒng)接口(PS/2、COM、LPT)
- 安裝兼容許多設(shè)備的各代版本
- 服務(wù)與支持
調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)成本的時(shí)間縮短,成本降低
- 具有內(nèi)置接口和多 3 個(gè)插槽(PCI 和 PCI Express),靈活性和擴(kuò)展能力較高
- 預(yù)安裝、激活操作系統(tǒng)
- AMT(英特爾主動(dòng)管理技術(shù))功能,用于遠(yuǎn)程訪問 IPC(遠(yuǎn)程維護(hù))
- 由于配有重建 DVD,可以實(shí)現(xiàn)將硬盤快速恢復(fù)到交付時(shí)的狀態(tài)
- 由于使用受控風(fēng)扇,實(shí)現(xiàn)了低噪聲輸出
- 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器
- 機(jī)載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口和 RAID1 控制器(可選)
- 2 個(gè) LAN 10/100/1000 Mbit/s 接口(具有千兆局域網(wǎng)合并帶寬能力)
- 使用極為靈活,可以采用升縮導(dǎo)軌進(jìn)行定位,也可以用作桌面型工業(yè)PC機(jī)。
- 采用 iAMT 技術(shù)和 SIMATIC IPC Remote Manager 軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)
SIMATIC IPC647C 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工程工程師和控制柜制造商提供高性能、高靈活性的 19" 機(jī)架式 PC 平臺(tái),用于面向機(jī)器的工業(yè)應(yīng)用:
- 過程和機(jī)器數(shù)據(jù)的測量、開環(huán)和閉環(huán)控制
- 生產(chǎn)過程的可視化
- 為了質(zhì)量檢查而進(jìn)行鏡像處理與編輯
- 數(shù)據(jù)記錄和管理
- 服務(wù)器應(yīng)用
SIMATIC IPC647C 帶有 CE 標(biāo)志,適用于工業(yè)領(lǐng)域、住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)以及小型企業(yè)。除工業(yè)應(yīng)用外,因此也可以用于樓宇自動(dòng)化服務(wù)或公共設(shè)施。
SIMATIC Rack IPCs 可與 WinCC flexible、WinCC RT Advanced 或 WinCC 一起作為 SIMATIC HMI 套件訂購,訂購*。
Overview

SIMATIC IPC 系列
工業(yè) PC
西門子性能可靠的創(chuàng)新工業(yè) PC 是用于西門子基于 PC 自動(dòng)化的 PC 硬件平臺(tái)。
Rack PC
Rack PC 能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng),用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。
Box PC
SIMATIC Box PC (SIMATIC 箱式 PC)能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC,用于要求功能強(qiáng)大而體積緊湊的應(yīng)用。
面板型 PC
SIMATIC 面板式 PC 具有*的工業(yè)兼容性,適合在控制柜、控制臺(tái)和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過程自動(dòng)化方面。
工業(yè)顯示器和瘦客戶端
通過平板顯示器和瘦客戶機(jī),可以進(jìn)行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LCD 顯示器,帶有高對比度顯示屏,可放置在離 PC0 m 處;或者是堅(jiān)固耐用的低成本瘦客戶機(jī),可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供人機(jī)界面功能。
高強(qiáng)固性和工業(yè)兼容性,用于在工業(yè)環(huán)境中 24 小時(shí)連續(xù)工作
- 緊湊型、節(jié)省空間的外殼(Box PC 和 Panel PC)
- 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制柜內(nèi)(Rack PC)
- 全金屬外殼,高電磁兼容性,用于各個(gè)區(qū)域,用于家庭、企業(yè)和商業(yè)環(huán)境,防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/NEMA 4
- 設(shè)備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝、直立或控制柜安裝 (Box PC)、導(dǎo)軌安裝(僅 SIMATIC IPC427D 或 IPC227D)、在 19" 機(jī)柜中水平或垂直安裝,帶合適的套件,可作為工業(yè)塔式 PC (Rack PC)。
- 由于使用了特殊的硬盤安裝方式、鎖定了連接器和板卡固定器,使設(shè)備具有非常高的抗震動(dòng)/撞擊性能
- 由于無硬盤和風(fēng)扇設(shè)計(jì),只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固態(tài)驅(qū)動(dòng)(SIMATIC IPC427D/IPC477D 和 SIMATIC IPC227D/IPC277D ),因此免維護(hù)。
- 具有維護(hù)友好性、模塊化設(shè)計(jì),可以快速更換故障組件;
- 集成工業(yè)電源(符合 NAMUR),用于保護(hù)安全電源,防止系統(tǒng)干擾
- 產(chǎn)品設(shè)計(jì)美觀,具有防塵式前面板、表面已噴涂
- 由于采用了壓力冷卻設(shè)計(jì)、前置式風(fēng)扇和防塵濾網(wǎng)(Rack PC),實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
高強(qiáng)固性和工業(yè)兼容性,用于在工業(yè)環(huán)境中 24 小時(shí)連續(xù)工作
- 緊湊型、節(jié)省空間的外殼(Box PC 和 Panel PC)
- 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制柜內(nèi)(Rack PC)
- 全金屬外殼,高電磁兼容性,用于各個(gè)區(qū)域,用于家庭、企業(yè)和商業(yè)環(huán)境,防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/NEMA 4
- 設(shè)備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝、直立或控制柜安裝 (Box PC)、導(dǎo)軌安裝(僅 SIMATIC IPC427C)、在 19" 機(jī)柜中水平或垂直安裝,帶合適的套件,可作為工業(yè)塔式 PC (Rack PC)。
- 由于使用了特殊的硬盤安裝方式、鎖定了連接器和板卡固定器,使設(shè)備具有非常高的抗震動(dòng)/撞擊性能
- 由于無硬盤和風(fēng)扇設(shè)計(jì),只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固態(tài)驅(qū)動(dòng)(SIMATIC IPC427C 及 HMI IPC477C),因此免維護(hù)。
- 具有維護(hù)友好性、模塊化設(shè)計(jì),可以快速更換故障組件;
- 集成工業(yè)電源(符合 NAMUR),用于保護(hù)安全電源,防止系統(tǒng)干擾
- 產(chǎn)品設(shè)計(jì)美觀,具有防塵式前面板、表面已噴涂
- 由于采用了壓力冷卻設(shè)計(jì)、前置式風(fēng)扇和防塵濾網(wǎng)(Rack PC),實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)
具有較高的系統(tǒng)可用性,顯著縮短加工時(shí)間
- 由于使用高質(zhì)量部件和組件(高 MTBF,速度可控風(fēng)扇),確保能夠 24 小時(shí)不間斷運(yùn)行
- 有效的自診斷功能,用于避免潛在的故障(前 LED 狀態(tài)指示燈、用于本地或遠(yuǎn)程條件監(jiān)視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件)
- 憑借鏡像磁盤系統(tǒng)以及使用 SIMATIC IPC Image Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預(yù)防性數(shù)據(jù)備份,可將停產(chǎn)時(shí)間縮。
- 恢復(fù)光盤/DVD 可用于將系統(tǒng)恢復(fù)到交貨狀態(tài)
- 預(yù)安裝和激活了微軟操作系統(tǒng),節(jié)省了安裝時(shí)間
用于長期自動(dòng)化設(shè)計(jì)的高度的投資安全性
- 可用性 3 到 5 年(對于 Rack PC IPC547C,至少為 1.5 年)
- 主動(dòng)營銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)(對于 Rack IPC547C 為 3 年)
- 可實(shí)現(xiàn)長期型設(shè)計(jì),減少了未來的工程成本
- SIMATIC 軟件(WinCC、WinAC 等)和用于分布式 I/O 的連接選件經(jīng)過了系統(tǒng)測試,通過可選的板載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口鏈接全集成自動(dòng)化的工業(yè) PC。
- 市場認(rèn)證(cULus)和用于工業(yè)領(lǐng)域和家庭、企業(yè)、以及商業(yè)環(huán)境的 CE 認(rèn)證標(biāo)志
- 由于機(jī)械尺寸未變更和在所有同代設(shè)備上使用了現(xiàn)有的用戶軟件等特性,實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的兼容性
- 在范圍內(nèi)提供服務(wù)和支持(如 24 小時(shí) SIMATIC )

SIMATIC IPC 是用于基于 PC 的自動(dòng)化的理想平臺(tái),可在生產(chǎn)和過程工業(yè)中使用,以及在交通工程、樓宇管理和倉儲(chǔ)系統(tǒng)等面向工業(yè)的領(lǐng)域中使用。
典型應(yīng)用包括:
- 儀表和控制任務(wù)(例如,使用 SIMATIC WinAC)
- 操作員控制和監(jiān)視(例如,使用 SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC)
- 數(shù)據(jù)采集
- 圖像處理
- 通訊、網(wǎng)關(guān)
-
機(jī)架式PC 547B
SIMATIC機(jī)架式PC547b適合安裝于19"機(jī)架的系統(tǒng),具有以下功能特性: 功能強(qiáng)大、創(chuàng)新的PC體系結(jié)構(gòu) 易于PC的
擴(kuò)展性 低成本、高性能的SIMATIC工業(yè)機(jī)架式PC CE認(rèn)證標(biāo)志,適用于工業(yè)和商業(yè)環(huán)境.
采用一代的 In Core2 Duo 桌面應(yīng)用 64 位處理器,西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)(A&D)集團(tuán)以功能強(qiáng)大的
19" 系列設(shè)備為起點(diǎn),成功地研發(fā)了Simatic 新型工業(yè)機(jī)架式 PC 547B。
這種PC的計(jì)算能力強(qiáng)大,尤其適用于過程組態(tài)設(shè)計(jì)或工業(yè)圖像處理的高速、大容量數(shù)據(jù)處理工作。結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)
省空間,可安裝在 500 毫米深度的 19 英寸控制控制柜內(nèi)。
與其前代產(chǎn)品相比,這種新型機(jī)架式 PC 的計(jì)算能力要高出 50 % 以上。使用2.4GHz In
Core2 Duo E6600,帶 4 MB 二級(jí)緩存,和 1.8GHz In Core2 Duo T4300 處理器,帶 2 MB
二級(jí)緩存的產(chǎn)品型號(hào)的前端總線(FSB)頻率分別為 1066MHz 和800MHz。使用 2.0GHz In
Celeron 440 處理器的設(shè)備,前端總線頻率為 800 MHz。In 945G Express 芯片組,串行
ATA II、USB 2.0 接口、圖形擴(kuò)展 PCI Express x16 接口、千兆以太網(wǎng)網(wǎng)卡 PCI Express x1
接口等,提供了其它的應(yīng)用功能。當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)速度要求極其高時(shí), DDR2-667 SDRAM 雙通道內(nèi)存
可以擴(kuò)展至 4 GB。
使用了 250 GB 的 Sata 硬盤,可以快速、可靠地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。使用了熱插拔、可拆除式機(jī)架和 RAID1 鏡像
硬盤組態(tài),具備*的系統(tǒng)可用性和數(shù)據(jù)安全性,在運(yùn)轉(zhuǎn)期間也可以方便地更換硬盤。
Raid 控制器采用板載方式提供,不占用任何 PCI 插槽。前側(cè)設(shè)計(jì)有 LED,可顯示風(fēng)扇和溫度狀態(tài)。
西門子電線電纜分很多種,常見的有以下三種:
1西門子DP紫色通訊電纜,訂貨號(hào)6XV1830-0EH10
 | 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE GP, 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL DESIGN FOR RAPID INSTALLATION, MAX. CONSIGNMENT: 1000 M, MIN. ORDERINGQUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER |
2西門子DP藍(lán)色屏蔽電纜,訂貨號(hào)6XV1830-3EH10
 | 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM, 2-WIRE SHIELDED, SOLD BY THE METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M |
3西門子四芯屏蔽網(wǎng)線,訂貨號(hào)6XV1840-2AH10
 | 6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO IE FC RJ45 2x2, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M |

6XV1830-0EH10
主要運(yùn)用技術(shù):
1. 西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)。
2. 西門子OP操作屏。
3. SEW變頻器。
4. 島電控制儀。
4. 燃?xì)饧訜嵯到y(tǒng)。


西門子S7-300 PLC在KDF2纖維濾棒成型機(jī)組中的應(yīng)用
KDF2纖維濾棒成型機(jī)組是煙廠生產(chǎn)卷煙濾棒的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用,原有機(jī)組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性:機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜;電控系統(tǒng)相對落后;生產(chǎn)環(huán)境比較差,噪音響;維修難度高,能源利用率低等。因此,原有機(jī)組越來越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。
為此,筆者參照上*的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合國內(nèi)市場的需求和機(jī)組的特點(diǎn),運(yùn)用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢,設(shè)計(jì)了此套控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)概述
纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動(dòng)系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng)、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC,分別通過MPI和DP通訊控制。
纖維濾棒成型機(jī)通過二次開松、增塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產(chǎn)濾棒?! ?br /> 2 控制策略
(1) 對增塑劑添加的控制策略
起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式。但是,在實(shí)際調(diào)試過程中,發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:每天*次上電開機(jī)時(shí),增塑劑存儲(chǔ)器中增塑劑積累時(shí)間過長,造成一段時(shí)間內(nèi)濾棒增塑劑含量過低。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋,某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會(huì)剔除*盒濾棒。這樣會(huì)有較大的浪費(fèi)?! ?nbsp;
產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時(shí)或者CPU重啟時(shí)機(jī)組都會(huì)停機(jī),并排空存儲(chǔ)器中的增塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時(shí)間過長,造成開始階段濾棒增塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中,每次停機(jī)不排空增塑劑,而是在存儲(chǔ)器中保有一定儲(chǔ)存量?! ?nbsp;
根據(jù)自動(dòng)控制原理,車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說,臨界阻尼響應(yīng)的控制方式,這種響應(yīng)方式既實(shí)現(xiàn)了控制的快速性又實(shí)現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性;過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性;欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而,臨界阻尼由于條件過于苛刻,在實(shí)際控制中是無法實(shí)現(xiàn)的?! ?nbsp;
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,筆者認(rèn)為CPU啟動(dòng)時(shí)使用欠阻尼響應(yīng)曲線,其理由是:CPU啟動(dòng)狀態(tài)下,對增塑劑積累時(shí)間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性;而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線,此時(shí)對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性?!?nbsp;
因此,利用S7-300啟動(dòng)時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動(dòng)中只執(zhí)行一次的特性,對增塑劑伺服電機(jī)的控制方式依據(jù)機(jī)組不同的啟動(dòng)狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法。具體來說,在CPU啟動(dòng)時(shí)(此時(shí)增塑劑存儲(chǔ)量必定為零),通過啟動(dòng)組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機(jī),使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對存儲(chǔ)器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動(dòng)狀態(tài),控制增塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令,使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)?!?nbsp;
新的設(shè)計(jì)*避免了CPU重啟時(shí)帶來的增塑劑積累過慢的問題、減少了廢品數(shù)量,因此這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)增塑劑含量的穩(wěn)定性?! ?nbsp;
(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略
在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中,為保證濾棒質(zhì)量,每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時(shí),機(jī)組就會(huì)剔除此時(shí)的濾棒。此時(shí)機(jī)組的速度是不斷變化的,按通常方式無法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy?! ?nbsp;
筆者可以得到動(dòng)態(tài)的車速反饋,但這條反饋曲線是不斷波動(dòng)和變化的非線性曲線。對于非線性曲線,數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算方法。對于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程,即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度?!?nbsp;
從這一角度出發(fā),筆者考慮采用了對車速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算方法,即從積分的基本定義出發(fā),求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(Δv*Δt),再除以單個(gè)濾棒長度得剔除支數(shù)的計(jì)算方法?! ?nbsp;
按照積分的定義要求,積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際過程中,近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以滿足條件。此時(shí),計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上,生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)(此時(shí)濾棒長度為120mm),±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以滿足積分求解的條件?! ?nbsp;