在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。
實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)
數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的
長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串
的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100
中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶(hù)能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
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西門(mén)子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR
主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類(lèi)問(wèn)題：編程時(shí)如果每個(gè)線(xiàn)圈控制都串入同樣觸點(diǎn)，將適用很多存儲(chǔ)單元
，使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能優(yōu)化這類(lèi)電路結(jié)構(gòu)。
使用注意事項(xiàng)：
（1） MC起點(diǎn)，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對(duì)使用。
（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。
取反，定操作，結(jié)束指令（INV NOP END）
（1） 取反
安裝簡(jiǎn)單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶(hù)提供了**的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了**效率和**靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念，SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。
的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持可能移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài)SIMATICSTEP 7 Basic中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線(xiàn)診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功SIMATIC S7-1200 **可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助PID控制器技術(shù)對(duì)象和工程組
（2） 定操作指令NOP
1) 程序可加入NOP 可改動(dòng)或追加程序。
2) 若序中加將其它指令換成NOP指令，電路將有較大變化，有可能電路出錯(cuò)。
（3） 程序結(jié)束指令END
1) END用于程序終了。
2) 若程序中插入END指令，則END以后的指令步狀就不再執(zhí)行。
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S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用
輸出繼電器是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，是專(zhuān)設(shè)的輸出過(guò)程映像寄存器。它只能用程序指
令驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值
寫(xiě)入，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào)，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可
以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長(zhǎng)度］［起始用戶(hù)可以用變量存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中
間結(jié)果，也可以用它來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字
或雙字來(lái)存取變量存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位： V［字節(jié)地址］．［位地址］如：V10.2
字節(jié)、字或雙字： V[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度] [起始字節(jié)地址］如：VB 100、VW200, VD300字節(jié)地址］如：QB2
QW6 QD4
在S7-200 PLC中，定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，可用于時(shí)間增量的累計(jì)。其分辨率分為三種：1ms
、10ms、100ms。
定時(shí)器有以下兩種尋址形式。
●當(dāng)前值尋址：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。
●定時(shí)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。
兩種尋址使用同樣的格式：T+定時(shí)器編號(hào)。例如：T37
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西門(mén)子S200 PLC高速計(jì)數(shù)器（HC)的功能和格式簡(jiǎn)介
高速計(jì)數(shù)器用于對(duì)頻率高于掃描周期的外界信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器使用主機(jī)上的端子接收
這些高速信號(hào)。高速計(jì)數(shù)器是對(duì)高速事件計(jì)數(shù)，它獨(dú)立于CPU的掃描周期，其數(shù)據(jù)為32位有符號(hào)的高
速計(jì)算器的當(dāng)前值。
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