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1. 編碼器及電纜檢查?

電纜連接與屏蔽?：

檢查編碼器電纜插頭是否緊固，屏蔽層是否可靠接地（金屬片壓緊裸露屏蔽層）?。

替換編碼器電纜測試，排除電纜破損或接觸不良問題?。

編碼器狀態(tài)?：

檢查編碼器本體是否損壞（如物理碰撞、進(jìn)水），必要時(shí)更換編碼器?。

2. 參數(shù)配置驗(yàn)證?

編碼器類型與脈沖數(shù)?：

核對(duì)伺服控制器中編碼器類型（增量/絕對(duì)值）和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否與實(shí)際編碼器匹配?。

檢查編碼器相位偏移參數(shù)，必要時(shí)重新校準(zhǔn)?。

磁極位置校準(zhǔn)?：

執(zhí)行磁極位置檢測，確保電機(jī)與編碼器相位對(duì)齊?。

3. 信號(hào)干擾防護(hù)?

接地與屏蔽優(yōu)化?：

編碼器信號(hào)線單獨(dú)走線，遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜，并加裝金屬屏蔽管?。

確保驅(qū)動(dòng)器接地端子與機(jī)床接地系統(tǒng)可靠連接（接地電阻≤4Ω）?。

4. 硬件模塊替換測試?

控制模塊與電源模塊?：

更換同型號(hào)伺服控制模塊或電源模塊，觀察報(bào)警是否消失?。

檢查控制模塊編碼器接口是否氧化或松動(dòng)，清理后重新插拔測試?。

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