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北京航空航天大學(xué)蔡軍課題組制備了一種基于小球藻細胞的磁性復(fù)合多聚體微機器人，實現(xiàn)了高效的靶向給藥。

研究者將小球藻(Chlorella，Ch.)細胞作為一種生物模板，依次進行Fe₃O₄沉積、抗癌藥物阿霉素(DOX)裝載，實現(xiàn)磁性復(fù)合微機器人單元的制備。利用磁偶極作用，微機器人單元通過誘導(dǎo)自組裝作用重構(gòu)成鏈狀的復(fù)合多聚體微機器人(BMMs)，如微小的二聚體、三聚體等?；谀Ψ骄苊嫱队拔⒘Ⅲw光刻(PμSL)技術(shù)（nanoArch® S140，精度：10 μm）設(shè)計了啞鈴形的微流控通道，用于進行BMMs的體外靶向給藥試驗。