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上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司
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方案分享 | 西克助力工程機(jī)械智能化轉(zhuǎn)型

時間:2023/3/7閱讀:1032
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工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說,凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備,稱為工程機(jī)械。


進(jìn)入智能互聯(lián)時代,5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)正在為工程機(jī)械的數(shù)字化、智能化發(fā)展賦能。因此,讓數(shù)字化滲透到產(chǎn)品的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié),讓機(jī)械設(shè)備與零部件、整機(jī)之間共享數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)交互,將成為工程機(jī)械產(chǎn)品未來的重要發(fā)展方向。


SICK傳感器在移動自動化MA行業(yè)三類典型應(yīng)用:

1.通用編碼器:接近開關(guān)、通用編碼器/傾角傳感器、壓力開關(guān)、液位傳感器等

2.防護(hù)類傳感器:超聲波、激光掃描器、微波雷達(dá)、3D視覺防護(hù)、SICK系統(tǒng)類防護(hù)套裝

3.MA專用編碼器:磁質(zhì)伸縮MAX48系列

目錄


1.傾角傳感器TMS88D/TMM88D

2.磁滯位移編碼器Max48

3.拉線編碼器BCG/BTF

傾角傳感器TMS88D/TMM88D


TMS/TMM88是傾角傳感器,通過地球重力測量目標(biāo)物體的傾角率,將運(yùn)動轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。


內(nèi)置MEMS芯片,MEMS技術(shù)又稱微機(jī)電系統(tǒng),內(nèi)部一個“微團(tuán)塊"懸于一個高靈敏度的支撐構(gòu)件力,傾角傳感器的轉(zhuǎn)動會引起團(tuán)塊發(fā)生位移,團(tuán)塊與支撐構(gòu)件之間的電容值改變,電容值=介電常數(shù)*面積÷距離,從電容值的變化可以計算初傾斜量的大小。

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產(chǎn)品應(yīng)用

傾角傳感器安裝在機(jī)械臂,檢測吊臂及車體水平狀態(tài),以防止因負(fù)載過重或者不平穩(wěn)造成傾覆。


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傾角傳感器用于測量起重機(jī)的傾斜角度,以便對作業(yè)的地段的傾斜值進(jìn)行測量,從而將車體調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)。

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傾角傳感器監(jiān)控車輛的傾斜角度,防止傾倒或者劇烈抖動。


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產(chǎn)品概覽

? 基于 6 軸 IMU 的單軸 (360°) 和雙軸 (+/-90°) 傾角傳感器

? 智能傳感器融合過濾器λ,動態(tài)運(yùn)動中仍然能高度準(zhǔn)確測量

? 接口:CANopen、SAE J1939

? 可利用 PGT-12-Pro 配置參數(shù)

? 溫度范圍:?40°C ~ +80°C

? 抗沖擊性:100 g

? 外殼防護(hù)等級 IP67/69


客戶收益

? 雙軸傾角測量,免除相互干擾

360° 全覆蓋單軸角度測量,零點(diǎn)可參數(shù)化

? 高效的創(chuàng)新傳感器融合算法確保高信號質(zhì)量與快速響應(yīng)時間

? 通過訪問加速度傳感器與回轉(zhuǎn)儀的原始數(shù)據(jù),進(jìn)一步拓展應(yīng)用可能性

? 憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護(hù)等級,可用于惡劣的條件

? 通過 CANopen 或 SAE J1939 及可用PGT-12-Pro編程器靈活配置


磁滯位移編碼器Max48




產(chǎn)品使用

基于磁滯伸縮原理

計算信號到達(dá)定位磁環(huán)再返回的時間

時間 x 速度 = 距離/位置


伸縮的機(jī)械設(shè)備

挖掘機(jī)、液壓設(shè)備



編碼器應(yīng)用于油缸

? 安裝

定位磁環(huán)固定在活塞

傳感器本體固定在油缸底部


? 油缸內(nèi)構(gòu)造

1.油缸加工:埋頭孔油缸底部和鉆孔活塞桿

2.MAX48外殼安裝到油缸底部

3.將磁鐵放入活塞

4.將傳感器的耐壓管插入到活塞桿

5.安裝M12連接器(IP69K)



應(yīng)用場景

農(nóng)業(yè)

• 拖拉機(jī),聯(lián)合收割機(jī)

• 轉(zhuǎn)向起重壓實(shí)單位

建筑機(jī)械

• 挖掘機(jī),推土機(jī),輪式裝載機(jī),平地機(jī)

• 轉(zhuǎn)向,動臂,傾斜和升降油缸

物料搬運(yùn)、物流

• 移動式起重機(jī),伸臂堆垛機(jī),集裝箱叉車

• 支腿油缸,升降和傾斜油缸,轉(zhuǎn)向

市政車輛

• 垃圾車,消防車,道路服務(wù)

• 升降油缸,支腿,轉(zhuǎn)向

機(jī)場地面處理

• 推回拖拉機(jī),集裝箱裝載機(jī)

• 升降缸,轉(zhuǎn)向和支架裝置


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(左右滑動查看)


產(chǎn)品特點(diǎn)及客戶收益

? 非接觸式位置測量,無懼磨損,長期穩(wěn)定可靠

? 長度從50mm到2500mm,滿足絕大部分應(yīng)用場景

? 可以靈活定制長度,以1mm為單位,為客戶提供節(jié)省空間的方案

? 溫度范圍-30°到95°C,符合工程機(jī)械戶外苛刻的應(yīng)用場景

? 尺寸及安裝和現(xiàn)有競爭對手兼容,方便替換




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03

拉線編碼器BCG/BTF

拉線編碼器=拉線盒 + 編碼器。編碼器內(nèi)部碼盤刻有光柵孔,LED光穿過光柵孔由接收器接受,轉(zhuǎn)換成電信號脈沖輸出。比如碼盤一周有360個光柵孔,那么每輸出一個脈沖,就代表旋轉(zhuǎn)了1度。


SICK拉線編碼器提供兩種方案:

BCG/PFG經(jīng)濟(jì)型拉線編碼器 — 適用于室內(nèi)或一般用途

BTF/PRF增強(qiáng)型拉線編碼器 — 適用于戶外或惡劣工況


編碼器特點(diǎn):

• 輸出高度/寬度信息

• 具備增量、模擬量或總線接口

• 信號通過脈沖或總線接入PLC



產(chǎn)品特點(diǎn)

? 測量長度:1.25 m—10 m

? 模塊化測量系統(tǒng),配備多種接口和測量長度

? 外殼小巧 (55 mm—90 mm),測量鼓集成配備彈簧

? 輕巧的塑料外殼,并可抵抗沖擊和溫度影響

? 編碼器模擬信號接口配備示教功能


客戶收益

? 外形短小,可節(jié)約空間和成本

? 采用型模擬量輸出,可使用成本效益高的接口

易于安裝

集成多個接口和測量長度

? 提供先進(jìn)的編程選項(xiàng),無需多種型號設(shè)備,可節(jié)約成本,減少儲存量


BTF/PRF增強(qiáng)型拉線編碼器


產(chǎn)品特點(diǎn)

? 測量長度:2 m—50 m

? 模塊化測量系統(tǒng),配備多種接口和測量長度 

? 系統(tǒng)異常堅固(集成防塵刷)

? 高質(zhì)量繞線裝置和拉線盒

? 外殼防護(hù)等級高

? 抗沖擊和抗振動性能高

? 分辨率高

? 可利用外部附件擴(kuò)展性能


客戶收益

適用于惡劣環(huán)境的可靠解決方案

? 采用堅固的工業(yè)級外殼,使用壽命長

? 無需準(zhǔn)確的鋪設(shè)線性導(dǎo)軌安裝快速便捷

集成和維護(hù)成本低

? 可定制選項(xiàng),節(jié)約儲存成本



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