進(jìn)入智能互聯(lián)時(shí)代，5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)正在為工程機(jī)械的數(shù)字化、智能化發(fā)展賦能。因此，讓數(shù)字化滲透到產(chǎn)品的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，讓機(jī)械設(shè)備與零部件、整機(jī)之間共享數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)交互，將成為工程機(jī)械產(chǎn)品未來(lái)的重要發(fā)展方向。

SICK傳感器在移動(dòng)自動(dòng)化MA行業(yè)三類(lèi)典型應(yīng)用：

1.通用編碼器：接近開(kāi)關(guān)、通用編碼器/傾角傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、液位傳感器等

2.防護(hù)類(lèi)傳感器：超聲波、激光掃描器、微波雷達(dá)、3D視覺(jué)防護(hù)、SICK系統(tǒng)類(lèi)防護(hù)套裝

3.MA專(zhuān)用編碼器：磁質(zhì)伸縮MAX48系列

1.傾角傳感器TMS88D/TMM88D

2.磁滯位移編碼器Max48

3.拉線(xiàn)編碼器BCG/BTF

傾角傳感器TMS88D/TMM88D

TMS/TMM88是傾角傳感器，通過(guò)地球重力測(cè)量目標(biāo)物體的傾角率，將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。

內(nèi)置MEMS芯片，MEMS技術(shù)又稱(chēng)微機(jī)電系統(tǒng)，內(nèi)部一個(gè)“微團(tuán)塊"懸于一個(gè)高靈敏度的支撐構(gòu)件力，傾角傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起團(tuán)塊發(fā)生位移，團(tuán)塊與支撐構(gòu)件之間的電容值改變，電容值=介電常數(shù)*面積÷距離，從電容值的變化可以計(jì)算初傾斜量的大小。

產(chǎn)品應(yīng)用

傾角傳感器安裝在機(jī)械臂，檢測(cè)吊臂及車(chē)體水平狀態(tài)，以防止因負(fù)載過(guò)重或者不平穩(wěn)造成傾覆。

傾角傳感器用于測(cè)量起重機(jī)的傾斜角度，以便對(duì)作業(yè)的地段的傾斜值進(jìn)行測(cè)量，從而將車(chē)體調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)。

傾角傳感器監(jiān)控車(chē)輛的傾斜角度，防止傾倒或者劇烈抖動(dòng)。

產(chǎn)品概覽

? 基于 6 軸 IMU 的單軸 (360°) 和雙軸 (+/-90°) 傾角傳感器

? 智能傳感器融合過(guò)濾器λ，動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中仍然能高度準(zhǔn)確測(cè)量

? 接口：CANopen、SAE J1939

? 可利用 PGT-12-Pro 配置參數(shù)

? 溫度范圍：?40°C ~ +80°C

? 抗沖擊性：100 g

? 外殼防護(hù)等級(jí) IP67/69

客戶(hù)收益

? 雙軸傾角測(cè)量，免除相互干擾

? 360° 全覆蓋單軸角度測(cè)量，零點(diǎn)可參數(shù)化

? 高效的創(chuàng)新傳感器融合算法確保高信號(hào)質(zhì)量與快速響應(yīng)時(shí)間

? 通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)加速度傳感器與回轉(zhuǎn)儀的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)一步拓展應(yīng)用可能性

? 憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護(hù)等級(jí)，可用于惡劣的條件

? 通過(guò) CANopen 或 SAE J1939 及可用PGT-12-Pro編程器靈活配置

磁滯位移編碼器Max48

產(chǎn)品使用

基于磁滯伸縮原理

計(jì)算信號(hào)到達(dá)定位磁環(huán)再返回的時(shí)間

時(shí)間 x 速度 = 距離/位置

伸縮的機(jī)械設(shè)備

挖掘機(jī)、液壓設(shè)備

編碼器應(yīng)用于油缸

? 安裝

定位磁環(huán)固定在活塞

傳感器本體固定在油缸底部

? 油缸內(nèi)構(gòu)造

1.油缸加工:埋頭孔油缸底部和鉆孔活塞桿

2.MAX48外殼安裝到油缸底部

3.將磁鐵放入活塞

4.將傳感器的耐壓管插入到活塞桿

5.安裝M12連接器（IP69K）

應(yīng)用場(chǎng)景

? 農(nóng)業(yè)

• 拖拉機(jī)，聯(lián)合收割機(jī)

• 轉(zhuǎn)向起重壓實(shí)單位

? 建筑機(jī)械

• 挖掘機(jī)，推土機(jī)，輪式裝載機(jī)，平地機(jī)

• 轉(zhuǎn)向，動(dòng)臂，傾斜和升降油缸

? 物料搬運(yùn)、物流

• 移動(dòng)式起重機(jī)，伸臂堆垛機(jī)，集裝箱叉車(chē)

• 支腿油缸，升降和傾斜油缸，轉(zhuǎn)向

? 市政車(chē)輛

• 垃圾車(chē)，消防車(chē)，道路服務(wù)

• 升降油缸，支腿，轉(zhuǎn)向

? 機(jī)場(chǎng)地面處理

• 推回拖拉機(jī)，集裝箱裝載機(jī)

• 升降缸，轉(zhuǎn)向和支架裝置

（左右滑動(dòng)查看）

產(chǎn)品特點(diǎn)及客戶(hù)收益

? 非接觸式位置測(cè)量，無(wú)懼磨損，長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠

? 長(zhǎng)度從50mm到2500mm，滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景

? 可以靈活定制長(zhǎng)度，以1mm為單位，為客戶(hù)提供節(jié)省空間的方案

? 溫度范圍-30°到95°C，符合工程機(jī)械戶(hù)外苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景

? 尺寸及安裝和現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手兼容，方便替換

拉線(xiàn)編碼器BCG/BTF

拉線(xiàn)編碼器=拉線(xiàn)盒 + 編碼器。編碼器內(nèi)部碼盤(pán)刻有光柵孔，LED光穿過(guò)光柵孔由接收器接受，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)脈沖輸出。比如碼盤(pán)一周有360個(gè)光柵孔，那么每輸出一個(gè)脈沖，就代表旋轉(zhuǎn)了1度。

SICK拉線(xiàn)編碼器提供兩種方案：

①BCG/PFG經(jīng)濟(jì)型拉線(xiàn)編碼器 — 適用于室內(nèi)或一般用途

②BTF/PRF增強(qiáng)型拉線(xiàn)編碼器 — 適用于戶(hù)外或惡劣工況

編碼器特點(diǎn)：

• 輸出高度/寬度信息

• 具備增量、模擬量或總線(xiàn)接口

• 信號(hào)通過(guò)脈沖或總線(xiàn)接入PLC

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 測(cè)量長(zhǎng)度：1.25 m—10 m

? 模塊化測(cè)量系統(tǒng)，配備多種接口和測(cè)量長(zhǎng)度

? 外殼小巧 (55 mm—90 mm)，測(cè)量鼓集成配備彈簧

? 輕巧的塑料外殼，并可抵抗沖擊和溫度影響

? 編碼器模擬信號(hào)接口配備示教功能

客戶(hù)收益

? 外形短小，可節(jié)約空間和成本

? 采用型模擬量輸出，可使用成本效益高的接口

? 易于安裝

? 集成多個(gè)接口和測(cè)量長(zhǎng)度

? 提供先進(jìn)的編程選項(xiàng)，無(wú)需多種型號(hào)設(shè)備，可節(jié)約成本，減少儲(chǔ)存量

BTF/PRF增強(qiáng)型拉線(xiàn)編碼器

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 測(cè)量長(zhǎng)度：2 m—50 m

? 模塊化測(cè)量系統(tǒng)，配備多種接口和測(cè)量長(zhǎng)度

? 系統(tǒng)異常堅(jiān)固（集成防塵刷）

? 高質(zhì)量繞線(xiàn)裝置和拉線(xiàn)盒

? 外殼防護(hù)等級(jí)高

? 抗沖擊和抗振動(dòng)性能高

? 分辨率高

? 可利用外部附件擴(kuò)展性能

客戶(hù)收益

? 適用于惡劣環(huán)境的可靠解決方案

? 采用堅(jiān)固的工業(yè)級(jí)外殼，使用壽命長(zhǎng)

? 無(wú)需準(zhǔn)確的鋪設(shè)線(xiàn)性導(dǎo)軌安裝快速便捷

? 集成和維護(hù)成本低

? 可定制選項(xiàng)，節(jié)約儲(chǔ)存成本

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方案分享 | 西克助力工程機(jī)械智能化轉(zhuǎn)型

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