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上海茂碩機械設(shè)備有限公司
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選型到方案,詳解西門子PLC與三菱變頻器如何通信

時間:2023/3/16閱讀:1049
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一、三菱變頻器部分

 

FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

 

FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列變頻器進行 Profibus-DP 通信的通信選件。

 

FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的,只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700 系列變頻器上面去的附件。

 

1、端子排列


圖片

 

2、站號設(shè)置

使用 FR-A7NP 上的節(jié)點地址開關(guān)可在 “0H~7DH(16進制) " 之間設(shè)定節(jié)點地址。 變頻器復(fù)位或下次開機時此設(shè)定生效。


圖片

 

3、接線


圖片

 

注:如選用標準 Profibus 電纜,需將紅色線( Pin3,B)接 D+,綠色線( Pin8,A )接D-。

 

4、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

在本例中,將 Pr.340 設(shè)置為 10,重新上電后即進入網(wǎng)絡(luò)運行模式。



二、西門子 PLC 部分( STEP7 軟件設(shè)置)

 

1、安裝 GSD 文件( FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd )

圖片

 

2、在右側(cè)窗口中選中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站總線上

圖片

 

3、在右側(cè)窗口中選中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

圖片

 


三、相關(guān)說明

 

1、PPO type2 的格式:


圖片

 

2、控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運行(通過 STW )的說明:


圖片

圖片

 

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中 STW 即為 QW40,所以:

 

①  如果要 正轉(zhuǎn) ,則: STF 信號( b11)為 ON,STR 信號( b12)為 OFF,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111,即 8C7F。

 

②  如果要 反轉(zhuǎn) ,則: STF 信號( b11)為 OFF,STR 信號( b12)為 ON,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111,即 947F。

 

③  如果要 停止 ,則: STF 信號( b11)為 OFF,STR 信號( b12)為 OFF, PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111,即 847F。

 

④  如果要 復(fù)位 ,則: Fault 復(fù)位信號( b7)為 ON,PZD 啟用( b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 0000 0100 1111 1111,即 4FF。


所以只要用 MOV 指令將以上對應(yīng)的 16 進制數(shù)值賦給 QW40(即 STW ),即可實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運行,停止及復(fù)位等項操作。

 

在下圖所示程序中:

 

①  當(dāng) I0.0 接通時,會將 8C7F 賦給 QW40( STW),即正轉(zhuǎn)。

②  當(dāng) I0.1 接通時,會將 947F 賦給 QW40(STW ),即反轉(zhuǎn)。

③  當(dāng) I0.2 接通時,會將 847F 賦給 QW40(STW ),即停止。


圖片

 

    3、控制變頻器高、中、低速運行(通過 ECW)的說明:


圖片

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根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中 ECW 即為 QW44,所以:

 

①  如果要 高速運行 ,則: RH 信號( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 1。

②  如果要 中速運行 ,則: RM 信號( b1)為 ON,由此得出 ECW 為 2。

③  如果要 低速運行 ,則: RL 信號( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 4。

 

同上,只要用 MOV 指令將以上對應(yīng)的 16 進制數(shù)值賦給 QW44(即 ECW ),即可實現(xiàn)高、中、低速運行等項操作。

 

4、設(shè)定頻率 /讀取頻率(通過 HSW/HIW )的說明:


圖片

 

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中:

HSW (設(shè)定頻率 值)對應(yīng)為 QW42,

HIW (運行頻率 值)對應(yīng)為 IW42 。

 

只要用 MOV 指令將希望的頻率值(以 0.01Hz 為單位,比如數(shù)值 5000 即對應(yīng) 50Hz)賦給QW42 (即 HSW),即可改變當(dāng)前的運行頻率,實現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在 IW42 (即 HIW )中可讀取到當(dāng)前的運行頻率。

 

5、設(shè)定參數(shù) /讀取參數(shù)的說明:

 

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中:

設(shè)定參數(shù)值( PWE)對應(yīng)為 QW36 ,

讀取參數(shù)值( PWE)對應(yīng)為 IW36 。

 

以設(shè)定參數(shù) 為例:

1) 先通過 MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號信息賦給 QW30(即 PKE)。

 

具體參數(shù)號信息舉例來說:

參數(shù) 4(高速):設(shè)定為 H23EC ,

參數(shù) 5(中速):設(shè)定為 H23ED ,

參數(shù) 6(低速):設(shè)定為 H23EE。

 

2) 再通過 MOV 指令將需要設(shè)定的參數(shù)值賦給 QW36(即 PWE)。

 

以讀取參數(shù) 為例:

1) 通過 MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號信息賦給 QW30(即 PKE)。

 

具體參數(shù)號信息舉例來說:

參數(shù) 4(高速):設(shè)定為 H13EC ,

參數(shù) 5(中速):設(shè)定為 H13ED ,

參數(shù) 6(低速):設(shè)定為 H13EE。

 

2) 此時 IW36 (即 PWE)中的值即為讀取到的參數(shù)值。

 

6、讀取變頻器狀態(tài) /報警信息的說明:

1)讀取變頻器狀態(tài)(通過 ZSW):


圖片

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根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中, ZSW 對應(yīng)為 IW40 ,當(dāng)其中的 b3 位為 ON時表示有 故障 。

 

2)讀取報警信息:

先通過 MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30(即 PKE),通過 MOV 指令將 H100 賦給QW32(即IND ),此時 IW36(即 PWE)中的值即為讀取到的 報警信息 ,其具體含義如下:


圖片

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