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一、普通計數(shù)器
先來學習下普通計數(shù)器，那C0舉例，看下圖，當X0來上升沿時，C0會計數(shù)一次，當C0計數(shù)到1000時，就會停止計數(shù)，C0計數(shù)器開關會動作，在編程時，建議用RST指令使C0進行復位，否則C0計數(shù)超限后一直處于溢出狀態(tài)。
二、高速計數(shù)器
高數(shù)計數(shù)和普通計數(shù)器區(qū)別在于：
1、高數(shù)計數(shù)可以識別頻率較高的脈沖
2、高速計數(shù)器調用計數(shù)器即可，在程序里面不會體現(xiàn)出輸入端X，比如下表，調用計數(shù)器C235之后，程序里面不會有X0輸入端，只要在輸入端接好線即可
如下表，是我們的單相的高速計數(shù)器
假如我把光電感應器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計數(shù)器，X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數(shù)，我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數(shù)存放到D235里面。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數(shù)；C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …），
在啟動計數(shù)器之前，一般有兩個程序要寫：
啟動計數(shù)器對應的特殊寄存器（比如C235對應M8235,C236對應M8236等），就是先定義方向，是增計數(shù)還是減計數(shù)。
啟動之前建議復位一下C235,（有人問C235溢出后還能計數(shù)嗎，回答是還可以進行計數(shù)，但他是32位的，所以只能計數(shù)到32位）
三、編碼器的使用（增量式編碼器為例）
當然計數(shù)器的計數(shù)頻率是有個極限的，普通的FX系列的X點，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導通50 000次 。
增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖；A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機的旋轉方向，而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖，用于基準點定位。此編碼器原理構造簡單，機械平均，并且壽命可達幾萬小時，具有較強的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
雙相高速計數(shù)器（C251～C255） A相和B相信號決定計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。當A相為ON時，B相由OFF到ON，則為增計數(shù)；當A相為ON時，若B相由ON到OFF，則為減計數(shù)，
第一條指令：啟動C251之前，先進行復位操作
第二條指令：X12是啟動C251計數(shù)器的，X12不是用來采集的（X1和X2是用來采集的，在程序內不能出現(xiàn)）
第三條指令：C251計數(shù)溢出之后啟動Y2運行
第四條指令:M8251是正反向標志，比方說編碼器正向運行時M8251接通，反之斷開。
注意：C251計數(shù)器計滿溢出后，還可以繼續(xù)計數(shù)。
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