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三菱plc高速計數(shù)器和編碼器應用

時間:2023/12/27閱讀:1398
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一、普通計數(shù)器

先來學習下普通計數(shù)器,那C0舉例,看下圖,當X0來上升沿時,C0會計數(shù)一次,當C0計數(shù)到1000時,就會停止計數(shù),C0計數(shù)器開關會動作,在編程時,建議用RST指令使C0進行復位,否則C0計數(shù)超限后一直處于溢出狀態(tài)。

二、高速計數(shù)器

高數(shù)計數(shù)和普通計數(shù)器區(qū)別在于:

1、高數(shù)計數(shù)可以識別頻率較高的脈沖

2、高速計數(shù)器調用計數(shù)器即可,在程序里面不會體現(xiàn)出輸入端X,比如下表,調用計數(shù)器C235之后,程序里面不會有X0輸入端,只要在輸入端接好線即可

如下表,是我們的單相的高速計數(shù)器

假如我把光電感應器接到,X0,那么C235,就是它的專用的計數(shù)器,X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數(shù),我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數(shù)存放到D235里面。(同理,C236記錄的是X1的脈沖數(shù);C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …),

在啟動計數(shù)器之前,一般有兩個程序要寫:

  1. 啟動計數(shù)器對應的特殊寄存器(比如C235對應M8235,C236對應M8236等),就是先定義方向,是增計數(shù)還是減計數(shù)。

  2. 啟動之前建議復位一下C235,(有人問C235溢出后還能計數(shù)嗎,回答是還可以進行計數(shù),但他是32位的,所以只能計數(shù)到32位)


  3. 三、編碼器的使用(增量式編碼器為例)



  4. 當然計數(shù)器的計數(shù)頻率是有個極限的,普通的FX系列的X點,接受的速度是50KHz,就是1秒鐘能接收導通50 000次 。

  5. 增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判斷出電機的旋轉方向,而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖,用于基準點定位。此編碼器原理構造簡單,機械平均,并且壽命可達幾萬小時,具有較強的抗干擾能力,可靠性高。但是是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

    雙相高速計數(shù)器(C251~C255) A相和B相信號決定計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。當A相為ON時,B相由OFF到ON,則為增計數(shù);當A相為ON時,若B相由ON到OFF,則為減計數(shù),

  6. 第一條指令:啟動C251之前,先進行復位操作

  7. 第二條指令:X12是啟動C251計數(shù)器的,X12不是用來采集的(X1和X2是用來采集的,在程序內不能出現(xiàn))

  8. 第三條指令:C251計數(shù)溢出之后啟動Y2運行

  9. 第四條指令:M8251是正反向標志,比方說編碼器正向運行時M8251接通,反之斷開。

注意:C251計數(shù)器計滿溢出后,還可以繼續(xù)計數(shù)。

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