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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制指令有哪些?

時(shí)間:2024/12/23閱讀:860
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對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義就是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。


電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型,一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥,蝶閥等,后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門,例如閘閥等。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開閥,關(guān)閥,停止,故障,具體是指啥?


1. 開閥
- 正常情況是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在接收到開閥信號(hào)后,電機(jī)按正確方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過傳動(dòng)裝置(如齒輪、絲桿等)帶動(dòng)閥門的閥桿向上或向開啟方向移動(dòng),使閥門逐漸打開,直到達(dá)到預(yù)定的全開位置或者符合流量等工藝要求的開度。


2. 關(guān)閥
- 當(dāng)收到關(guān)閥信號(hào)時(shí),電機(jī)反向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件使閥門的閥桿向下或向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng),使閥門逐漸關(guān)閉。最終要實(shí)現(xiàn)關(guān)閉,阻止介質(zhì)的流通,并且能夠通過限位裝置等確認(rèn)閥門已關(guān)閉。


3. 停止
- 是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開閥或關(guān)閥過程中,接收到停止信號(hào)后,電機(jī)能夠立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng),使閥門保持在當(dāng)前位置。這可能是因?yàn)檫_(dá)到了預(yù)設(shè)的開度、出現(xiàn)異常情況需要暫停動(dòng)作,或者是操作指令要求停止等情況。


4. 故障
- 開閥故障:比如電機(jī)不轉(zhuǎn),可能是電源問題(缺相、電壓過低等)、電機(jī)繞組損壞或者控制電路故障導(dǎo)致開閥信號(hào)無法傳遞到電機(jī)。也可能是機(jī)械方面,像傳動(dòng)部件卡死(齒輪嚙合過緊、絲桿生銹等)使閥門無法開啟。
- 關(guān)閥故障:和開閥故障類似,電機(jī)不響應(yīng)關(guān)閥信號(hào),或者在關(guān)閥過程中出現(xiàn)卡頓,無法關(guān)閉閥門。原因可能是機(jī)械故障(如閥桿變形、密封件損壞導(dǎo)致摩擦力增大)或電氣故障(信號(hào)傳輸問題、電機(jī)故障等)。
- 停止故障:接收到停止信號(hào)后電機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),可能是控制電路中的繼電器故障,不能切斷電機(jī)電源;或者是限位開關(guān)失靈,無法通知電機(jī)停止。另外,電機(jī)意外停止,可能是過載保護(hù)啟動(dòng)、線路短路或者電機(jī)自身故障等。


綜上所述,電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位 。

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