對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義就是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有二種類型，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Part-Turn Electric Valve Actuator），和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（Multi-Turn Electric Valve Actuator），前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開閥，關(guān)閥，停止，故障，具體是指啥？

1. 開閥
- 正常情況是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在接收到開閥信號(hào)后，電機(jī)按正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置（如齒輪、絲桿等）帶動(dòng)閥門的閥桿向上或向開啟方向移動(dòng)，使閥門逐漸打開，直到達(dá)到預(yù)定的全開位置或者符合流量等工藝要求的開度。

2. 關(guān)閥
- 當(dāng)收到關(guān)閥信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件使閥門的閥桿向下或向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)，使閥門逐漸關(guān)閉。最終要實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，阻止介質(zhì)的流通，并且能夠通過(guò)限位裝置等確認(rèn)閥門已關(guān)閉。

3. 停止
- 是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開閥或關(guān)閥過(guò)程中，接收到停止信號(hào)后，電機(jī)能夠立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥門保持在當(dāng)前位置。這可能是因?yàn)檫_(dá)到了預(yù)設(shè)的開度、出現(xiàn)異常情況需要暫停動(dòng)作，或者是操作指令要求停止等情況。

4. 故障
- 開閥故障：比如電機(jī)不轉(zhuǎn)，可能是電源問題（缺相、電壓過(guò)低等）、電機(jī)繞組損壞或者控制電路故障導(dǎo)致開閥信號(hào)無(wú)法傳遞到電機(jī)。也可能是機(jī)械方面，像傳動(dòng)部件卡死（齒輪嚙合過(guò)緊、絲桿生銹等）使閥門無(wú)法開啟。
- 關(guān)閥故障：和開閥故障類似，電機(jī)不響應(yīng)關(guān)閥信號(hào)，或者在關(guān)閥過(guò)程中出現(xiàn)卡頓，無(wú)法關(guān)閉閥門。原因可能是機(jī)械故障（如閥桿變形、密封件損壞導(dǎo)致摩擦力增大）或電氣故障（信號(hào)傳輸問題、電機(jī)故障等）。
- 停止故障：接收到停止信號(hào)后電機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是控制電路中的繼電器故障，不能切斷電機(jī)電源；或者是限位開關(guān)失靈，無(wú)法通知電機(jī)停止。另外，電機(jī)意外停止，可能是過(guò)載保護(hù)啟動(dòng)、線路短路或者電機(jī)自身故障等。

綜上所述，電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位 。