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技術(shù)文章

SINAMICS DC MASTER 直流調(diào)速裝置6RA80調(diào)試步驟

閱讀:8655          發(fā)布時(shí)間:2021-7-17

西門子6RA80直流調(diào)速器簡(jiǎn)要調(diào)試步驟


一、送電前檢查裝置和電機(jī)


1、 輔助電源系統(tǒng)送電檢查


2、 接地線和輔助電源零線檢查


3、 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查


4、 電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查


5、 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向


6、 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向


7、 裝置電源和控制電源檢查


8、 編碼器電源和信號(hào)線檢查


二、西門子6RA80直流調(diào)速器基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU 單元完成)


1、系統(tǒng)回復(fù)出廠設(shè)置:


合上裝置控制電源和操作控制電源,用PMU 執(zhí)行功能P051= 21


2、負(fù)載周期參數(shù)設(shè)定:


P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期,見手冊(cè),通常默認(rèn)也可


3、進(jìn)線電壓設(shè)定


P078.01= 630V 主回路進(jìn)線交流電壓, 作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值


P078.02= 380V,勵(lì)磁進(jìn)線電壓


作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓,相關(guān)參數(shù)見P351,P352,P361-P364. (根據(jù)實(shí)際情況)。


4、 電機(jī)基本參數(shù)參數(shù)設(shè)定 :


P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A)


P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V)


P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A)


P103(F)=zui小電機(jī)勵(lì)磁電流(A),必須 小于P102 的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合, 一


般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值(根據(jù)實(shí)際情況)


5、 實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定


P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)


P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí),*速度為P143 參數(shù)值


P083=3 (EMF反饋) 時(shí),*速度為P115 參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度


P140=0 或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3 時(shí),令其為零;編


碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“1"。


P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)


P142=1,編碼器15V 電源供電


P143(F)= 編碼器反饋時(shí)zui高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)


P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048 故障有效)


6 、 勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定


P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)


P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)


P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)>07 后,經(jīng)過P258 的延時(shí),輸出


經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁(詳見參數(shù)表)


7 、 斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定(可以在優(yōu)化后設(shè)定)


P303.01(F)= 10 S(加速時(shí)間), 根據(jù)實(shí)際情況


P304.01(F)= 10S(減速時(shí)間),根據(jù)實(shí)際情況


P305.01(F)= 0.5S(上升圓弧時(shí)間),根據(jù)實(shí)際情況


P306.01(F) = 0.5S(下降圓弧時(shí)間),根據(jù)實(shí)際情況


三、西門子6RA80直流調(diào)速器檢查主電機(jī)


令P082=2,合勵(lì)磁進(jìn)線電源,改變P257=5%,30%,50%,*,觀察勵(lì)磁表指示情況。 勵(lì)磁表顯示正常后恢復(fù)P257=0。如果沒有勵(lì)磁表可以通過萬(wàn)用表測(cè)量。


四、 檢查只讀參數(shù)


R010:開關(guān)量輸入,0-6 位對(duì)應(yīng)36-42 端子狀態(tài),12 位對(duì)應(yīng)ESTOP 信號(hào)


R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0 位代表46 端子重故障,第7 位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V ,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)


R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)


R017:實(shí)際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)


R038:實(shí)際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。


R039:EMF 給定值,等于P101-P100*P110


電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0(缺省值) ,優(yōu)化結(jié)束后,重新定義P159,


P160 為如下數(shù)值,保證SCR 正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參


數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。


P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值%


P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S


2、 速度環(huán)優(yōu)化


將勵(lì)磁, 控制, 風(fēng)機(jī)電源投入


在EMF 反饋方式下(P083=3)啟動(dòng)電機(jī)即,檢查觀察R024 參數(shù), 保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向 一致。RO24 參數(shù)應(yīng)和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下,停車后修改,P083=2,P140=1, P143=電機(jī)基速,啟動(dòng)電機(jī), 旋轉(zhuǎn)正常,不報(bào)編碼器故障,證明編碼器正??梢运俣拳h(huán)優(yōu)化


裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子(34、37、38)給合閘運(yùn)行命令


裝置狀態(tài)<01.0 時(shí), 執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始, 優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí), 驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2 狀態(tài)


整個(gè)過程大約6S 。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速, 達(dá)到20%的zui大


電機(jī)速度,速調(diào)優(yōu)化得到P225,P226,P228。


這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)閦ui高轉(zhuǎn)速值有大的變化)


電機(jī)在基速情況下運(yùn)行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比。記錄調(diào)試結(jié)果。


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