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西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8

根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項：沖壓,拉絲機純型號，成本經(jīng)過優(yōu)化，不帶按鍵控制面板和顯示屏。驅(qū)動控制裝置用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過程中的本質(zhì)安全電路PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型號）應(yīng)用用于后備電池的外部供電。因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產(chǎn)機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高服務(wù)器，也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機的自動化應(yīng)用中。功能強大的標準電源采用標準微型 CF 卡設(shè)計集成安全功能經(jīng)認證為本質(zhì)安全的傳感器和執(zhí)行器可以與EX輸入/輸出連接。

輸出過載通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 

 額定值(DC)：DC24V，是
允許范圍，下限(DC)20.4V
允許范圍，上限(DC)28.8V
反極性保護：否
傳感器供電
輸出端數(shù)量2
輸出電壓類型：小值L+(-1.5V)
短路保護是；電子的（響應(yīng)閾0.7A至1.8A）
輸出電流：額定值300mA；允許范圍0至300mA
功率損失，典型值4W
6ES7138-4FA04-0AB0尺寸：
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量約78 g

CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。

S7-300通過CP 343-1可與編程器、計算機、人機界面裝置，其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進行通訊：

CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標準導(dǎo)軌上，可也可在擴展機架上安裝，通過總線連接器與相鄰模塊相連接，沒有插槽規(guī)則。

15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng)；4針端子排用于連接外部24伏直流電源；RJ45插座用于進行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。

CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實現(xiàn)PG／OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù)。通過ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。

在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式：

CP-SEND（發(fā)送塊）和CP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

CP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

CP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。

自動升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成

 自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生。

整個升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開關(guān)、電機馬達開關(guān)、交流接觸器、觸摸屏、開關(guān)、按鈕、指示燈、報警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動運行狀態(tài)下時，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機以工頻方式工作時，起到保護電機的作用。人機界面能夠方便操作人員對設(shè)備進行操作和監(jiān)控，同時實時顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。報警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號，指示自動電梯的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器，用來檢測運輸?shù)漠a(chǎn)品。在轎箱吊籃內(nèi)輸送帶上安裝有2個光電傳感器，用來檢測運輸產(chǎn)品的進出情況。

由于生產(chǎn)線的情況決定了在自動升降電梯的自動化控制系統(tǒng)中需要設(shè)立主控制柜，和現(xiàn)場分控制箱。在主控制柜內(nèi)安裝所有空開，達開關(guān)，PLC，觸摸屏，塔式報警燈等元氣件，在現(xiàn)場分控制箱上安裝自動狀態(tài)系統(tǒng)停止旋鈕開關(guān)。手動檢修操作盒采用移動式手持盒，所有手動按鈕相互連鎖，并且都為點動按鈕。圖3－1為主控制柜面板布置。

圖3－1

 圖3－2為現(xiàn)場控制箱面板布置。

圖3－2

光纖傳感器的主要組件的拆卸和安裝

光纖傳感器由放大器單元、光纖單元和配線接插件單元三個組件組成，其安裝相對電感式傳感器、電容式傳感器要復(fù)雜一些，下面分別介紹光纖傳感器的三個組件的拆裝。

1）放大器單元的安裝

將光纖傳感器放大器單元中與光纖單元相連接的一側(cè)的鉤爪嵌入固定導(dǎo)軌后，再壓下直到掛鉤*鎖定，如圖1所示。

注意：務(wù)必將與光纖單元相連的一側(cè)先嵌入導(dǎo)軌進行安裝，逆向安裝會導(dǎo)致安裝強度下降。

圖1 放大器單元安裝示意圖

  2）放大器單元的拆卸

如圖2所示，壓住1方向后，將光纖傳感器插入部往2的方向提，即可將放大器單元拆卸下來。

圖2 放大器單元拆卸示意圖

圖3 配線插件連接示意圖

3）配線接插件單元的安裝

如圖3所示將配線插件單元插入放大器單元的母接插件中，直到發(fā)出“咔”的聲音。

4）配線接插件單元的拆卸

滑動子接插件，如圖4所示，按下接插件的扳鈕，使母/子接插件*分離。

圖4 配線接插件拆卸示意圖

圖5 光纖單元安裝示意圖

5）光纖單元的安裝

如圖5所示，按1打開保護罩，按2打開鎖定撥桿，按3將光纖插入放大器單元插入口并確保插到底部，再按4將鎖定撥桿撥回原來位置固定住光纖，zui后蓋上保護罩。

注：光纖的插入位置要到位，具體位置要求如圖6所示。如不*插入可能會引起檢測距離下降。

6）光纖單元的拆卸

如圖7所示，打開保護罩，解除鎖定扳鈕，然后拔出光纖。

圖6 光纖的插入位置示意圖