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西門(mén)子PLC卡件6ES7214-2AS23-0XB8

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時(shí)加載?；竟δ馨ǎ?/span>

SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)

符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序

各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）

PLC 和算術(shù)功能

通訊和管理功能

運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件

SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè)V/f軸

SIMOTION D4x5-2：
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè)V/f軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）

測(cè)試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制

集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過(guò) 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 SIMOTION D410-2，也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。

帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置

4 編碼器

數(shù)字量輸入和輸出

西門(mén)子S7-200PLC

　　S7-200 系列：模塊式（主微型PLC （Micro PLC）機(jī)采用整體式，可擴(kuò)展模塊）。是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

　　PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

　　西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

　　S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。

　　S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

　　常見(jiàn)四門(mén)子S7-200PLC的15個(gè)經(jīng)典問(wèn)題詳細(xì)解答

　　常見(jiàn)四門(mén)子S7-200PLC的15個(gè)經(jīng)典問(wèn)題詳細(xì)解答

　　1、為什么要用PC/PPI接口？

　　因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)是一根RS485/RS232的匹配電纜。

　　2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何？

　　晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過(guò)載和過(guò)壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

　　繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬(wàn)次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

　　3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？

　　《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長(zhǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求可以做到非?？煽康耐ㄓ崱?/span>

　　實(shí)際上，有用戶做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊。西門(mén)子不能保證這樣的通訊一定成功。

　　4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

　　缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

　　5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？

　　有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

　　6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式？

　　1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過(guò)加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米

　　2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。

　　3）電話網(wǎng)：S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過(guò)EM241可以進(jìn)行通訊。

　　4）無(wú)線通訊：S7-200通過(guò)無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格

　　7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開(kāi)的，哪些是公開(kāi)的？

　　1）PPI協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，公開(kāi)

　　2）MPI協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，公開(kāi)

　　3）S7協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，公開(kāi)

　　4）PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開(kāi)

　　5）USS協(xié)議：西門(mén)子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開(kāi)詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)

　　6）MODBUS-RTU（從站）：公開(kāi)

　　西門(mén)子PLC模塊CPU224模塊6ES7214-1BD23-0XB8

　　8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

　　S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

　　9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

　　都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法

　　10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)200PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如200/300等那么當(dāng)200PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問(wèn)題怎么解決呢？

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

　　方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端［M］統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/span>

　　11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？

　　高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問(wèn)到。

　　12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作？

　　在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫(xiě)程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。
 

其實(shí)實(shí)際的生產(chǎn)中還是會(huì)發(fā)生因?yàn)槟硞€(gè)傳感器的信號(hào)線連接到了地線導(dǎo)致電源燒毀或者上一級(jí)開(kāi)關(guān)電源跳閘的情況，這時(shí)如果是NPN傳感器就不會(huì)有問(wèn)題。

公共端是0V時(shí)，PLC的接法是PNP，這時(shí)PLC只能接收PNP傳感器的信號(hào)，對(duì)于NPN傳感器沒(méi)有任何反應(yīng)。而對(duì)于干結(jié)點(diǎn)傳感器，一般來(lái)說(shuō)只需要將傳感器的公共端接成24V。除此之外我們可以按照PLC的接線方式去區(qū)分傳感器類(lèi)型就可以連接到PNP的PLC上。

RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。 當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。

第六步：調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

第九步：填寫(xiě)報(bào)告使用PLC進(jìn)行企業(yè)設(shè)備改造時(shí)的規(guī)范編程順序是什么？完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。