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6ES7315-6TH13-0AB0現(xiàn)貨供應

閱讀:479        發(fā)布時間:2022-11-18

6ES7315-6TH13-0AB0

模擬值轉換

CPU 始終以二進制格式來處理模擬值。

模擬輸入模塊將模擬過程信號轉換為數(shù)字格式。

模擬輸出模塊將數(shù)字輸出值轉換為模擬信號。

16位分辨率的模擬值表示

數(shù)字化模擬值適用于相同額定范圍的輸入和輸出值。 輸出的模擬值為二進制補碼形式的定點數(shù)。 結果分配:

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

位值

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

符號

模擬值的符號始終設在bit 15:

  • "0" → +

  • "1" → -

分辨率 < 16位

對于分辨率 < 16位的模擬模塊,模擬值以左對齊方式存儲。 未使用的低有效位用零填充(“0")。

實例

下面的實例演示了如何用零填充低分辨率值的未使用位。

列表: 實例: 16位和13位模擬值的位模式

分辨率

模擬值

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

16位模擬值

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

0

1

1

13位模擬值

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

0

0

0

設計

屏蔽的雙絞電纜,圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:

  • 因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。

  • 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內的接地方案。

  • 印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向對稱設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。

  • PROFIBUS FC 標準電纜GP:
    標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

  • PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP:
    具有特殊設計的標準總線電纜,用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統(tǒng)

  • PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:
    專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件

  • PROFIBUS FC 食用電纜:
    該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。

  • PROFIBUS FC 接地電纜:
    于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

  • PROFIBUS FC軟電纜
    柔性(導線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護套,可偶然移動

  • PROFIBUS FC 拖纜:
    于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運動的機器部件中(絞合導線)

  • PROFIBUS FC FRNC 電纜:
    雙芯屏蔽,阻燃設計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)

不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結構類型)

  • PROFIBUS 彩色電纜:
    軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
    用于圓電纜,推薦用于電纜運輸車模式

  • PROFIBUS 扭轉電纜
    高度靈活用總線電纜:
    用于移動機器部件的拖纜(絞線)
    (在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次,± 180o)

  • PROFIBUS 混合電纜 GP:
    適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

  • SIENOPYR FR 船用電纜
    無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內

設計

接口

操作、顯示和診斷

  • 1 只方式選擇器

  • 1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

  • 18 點數(shù)字量輸入
    (C240:其中兩個用于局部測量輸入,四個用于全局測量輸入/零標記,C240 PN:其中四個用于全局測量輸入)

  • 8 點數(shù)字量輸出

驅動器接口(C240)

  • 1 個整定值輸出接口,可用于多達 4 軸(還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置;還可作為可自由分配的模擬量輸出)

  • 4 點編碼器輸入,用于增量式或值編碼器(還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器)

通信

  • 1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口

  • 用于PROFIBUS DP的2個接口
    (其中一個接口為MPI)

  • 3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

  • 電源端子

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展中央的I/O模板:

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層(第二層使用IM 365接口),各層均帶有8塊 I/O 模塊,并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用:

PROFIBUS DP:

  • 所有經(jīng)過認證的 PROFIBUS 標準從站(DP-V0、DP-V1、DP-V2)

  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)

  • MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器,通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

  • MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器

  • 步進驅動器,通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

  • SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)

  • SINAMICS S120 伺服變頻器,通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位,一直到復雜的凸輪運動控制任務。

位置控制的運動控制

設定點輸出/實際值采集

  • 通過模擬量設定點輸出進行位置控制
    SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出(用于速度設定點)和一點編碼器輸入(用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置)。在使用液壓驅動器時,通過模擬輸出定位閥的設定點。

  • 使用步進驅動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
    SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出,用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行,或者可通過一個編碼器進行位置控制。

  • 通過數(shù)字量設定點輸出進行位置控制
    為此,可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取,轉速設定點被輸出。

  • 通過混合設定點輸出進行位置控制
    模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置??蓪?4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。

  • 相對位置檢測(C240)
    增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
    通常,必須搜索自導引參考。
    可使用:

    • 轉動編碼器

    • 平移編碼器(長度尺寸)

  • 位置檢測(C240)
    可使用帶串行接口的值編碼器(SSI 值編碼器)。
    無需搜索自導引參考。

  • 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
    ADI 4(4 根軸的模擬驅動接口)或 IM 174(4 根軸的接口模塊)模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
    IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP
    可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊:

    • 4個驅動裝置

    • 4 編碼器

    • 數(shù)字量輸入和輸出

  • 同步 PROFIBUS 編碼器


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