西門子6ES7211-1BE40-0XB0

 PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

西門子PLC的幾種通信方式?

一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內用戶網(wǎng)絡讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡讀寫指令沒有什么意義。

RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子SPLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過SPLC編寫程序實現(xiàn)。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。重新啟動不能恢復而需要更換硬件或，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板特別是I/O模板損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。．故障本身所包含的錯誤，主要是設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于工作復雜工作量大，因此錯誤幾乎難以避免。

MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。
   可以運行特性驅動電機。在無傳感器狀態(tài)下不僅可以驅動產的高效節(jié)能電機和PM電機(MM-EFS)、而且還可以驅動其他公司感應電。充分運用技術和信息，促進工廠的化，從而實現(xiàn)勝人*的產品制造。目前市場上的電機型號眾多，大家可以根據(jù)實際生產情況，利用伺服電機型號說明選擇合適的電機型號。

到這里，大家對伺服電機型號說明書的作用，也有了具體的了解，電機說明書上有詳細的參數(shù)介紹，更方便大家挑選電機型號。隨著工業(yè)自動化發(fā)展，企業(yè)信息化管理需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，工業(yè)機器人、伺服電機也將有廣闊的發(fā)展前景。[備注]0.3A為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)能夠降低電流容量。在進行緊湊安裝時，請在環(huán)境溫度0℃~45℃或實際負載率75%以下的條件使。 在NC伺服面面上顯示進給時的負載電流，摩擦扭矩(%)=[(進給負載電流%)-(-進給負載電流%)]／在扭矩偏置#2232中設定不平衡扭矩，選擇伺服功能選擇1(#2227)的bit9設為1，啟動LMC補償類型2功能,在丟步補償1(#2216)中以兩倍的摩擦扭矩設定補償量。頻率設置簡略，操作便利，只需輕輕轉動外接電位器的旋鈕，就能夠進行頻率設置。裝置靈活，能夠依據(jù)實際需要，將外接電位器裝置到任何方位，進行遠間隔操作。

但是，該辦法也有以下缺點:有溫漂現(xiàn)象，因為電阻值受溫度的影響，當外界溫度發(fā)生改變時。主軸電動機的旋轉方向與主軸方向相同，而在第3檔，經過齒輪傳遞后，主軸電動機與主軸的旋轉方向相反。這就是出現(xiàn)問題的原因。在實際操作時，發(fā)出“主軸正轉”指令(主軸電動機正轉)，而實際主軸反轉，從外置編碼器反饋到控制器的信號是“主軸反轉”，所以系統(tǒng)就立即發(fā)出“速度偏差過大”報警。由于必須保證主軸在各速度區(qū)間能夠正常運行，所以“外置編碼器”的主軸定位方式被放棄了，必須采用另外的方法。

在數(shù)控系統(tǒng)中，其主軸驅動器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近開關”主軸定位的方法。其實質是以外部接近開關的信號作為主軸原點，用以實現(xiàn)主軸定位。感應塊應該與主軸剛性1連接，其感應信號引出線應該連接于主軸驅動器的CN9口。主軸速度也不能寫入，其實質是主軸速度寫入后，由于其倍率為零，故而實際指令值為零。經過對PLC程序的正確處理后，就排除了上述故障。4故障現(xiàn)象四屏幕上不能顯示實際主軸速度。在數(shù)控顯示屏的S指令下端括號內顯示的是主軸的實際轉速。如果屏幕上不能顯示，則可能是以下原因。如果是伺服主軸，其主軸編碼器信號已經直接接入主軸伺服驅動器，通過總線讀入了控制器內。如果主軸由變頻器或普通電機直接驅動。

通過一鍵式調整，可以簡單地完成伺服的調整。但是在進行一鍵式調整之前需要進行一些準備工作，主要是讓伺服電機循環(huán)地來回正反轉。up主剛開始接觸這些產品的時候，就覺得為了進行一鍵式調整，特地去寫讓伺服電機循環(huán)來回正反轉的程序還真不是一件容易的事情呢。所以，接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機來回正反轉。另外，本文檔介紹的方法需使用伺服調整軟件MR-Configurator2。一鍵式調整需要在伺服電機運行中進行調整，因此，在進行調整期間。還可以用板把本體和散熱器隔開,使散熱器的散熱不影響到變頻器本體

這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的，E.OC1OCDuringAcc加速時過電流斷路當變頻器輸出電流達到或超過大約額定電流的200%時,保護回路動作,停止變頻器輸出加速時間太短,增加加速時。 充分運用技術和信息，促進工廠的化，從而實現(xiàn)勝人*的產品制造，目前市場上的電機型號眾多，大家可以根據(jù)實際生產情況，利用伺服電機型號說明選擇合適的電機型號，到這里，大家對伺服電機型號說明書的作用，也有了具體的了解。

或者經過變速箱換擋后，實際的主軸轉速必須由直接連接于主軸的編碼器取出再送入基本I/O板上的“同期編碼器”接口，同期編碼器必須使用1024P/R。分析其參數(shù)設置不當，經反復實驗，正確設置如下：#3238＝0004（編碼器反饋信號有效）；必須對機械結構、外置編碼器、接近開關的電氣性能有足夠了解，在設備改造時要讀透主軸箱的機械結構圖紙，才能選定正確適用的主軸定位方案。否則就會出現(xiàn)12節(jié)描述的即使在第1第2檔能夠正常運行定位，也不能保證在其他檔位正常運行的情況。電源電壓過低。·電源電壓太低。·控制電源停電在60ms以上。·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。·電源切斷5秒以內再接通。·伺服放大器內部故障。

        變頻器上加了制動裝置，實現(xiàn)準確定位，對剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)。起重機采用變頻控制后使整機性能有較大的提高.如起升行走平滑,穩(wěn)定,被吊物件定位準確.根據(jù)需要上下.前后,左右,操作都可以無級變速,適應各種實用場合,加上變頻器自身保護功能齊全,如過流,過載。過壓等都能及時報警及停止，減少了起重機故障，提高了安全性能。

同時變頻器具有限流作用，可以減少啟動時對電網(wǎng)沖擊，有利于車間內其它設備正常運行。1.電動機在低速時，能200%力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；把編碼器內部齒輪上的標記3調整到和外殼上標記鼻4相重合，把調整好標記的編碼器錐形軸對準已調好位置的電機軸輕輕地推上。 把控制命令輸入到PLC然后，用PLC根據(jù)控制條件對變頻器進行控制，并在PLC中加入了限位，變頻器上加了制動裝置，實現(xiàn)準確定位，對剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)，起重機采用變頻控制后使整機性能有較大的提高。

中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
 總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
 每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
 1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
 3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。

西門子6ES7211-1BE40-0XB0

產品參數(shù)：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 針對 ET 200SP， 中央處理器，帶 主存儲器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 3 端交換機， 48 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡， 需要總線適配器用于 端口 1 和 2

西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機6ES7512-1DK01-0AB0*

模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語言擴展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經過優(yōu)化的代碼生成功能強大的通信：以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；

從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展集成技術

SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動化領域內的各種自動化應用。

模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-1500 的應用領域包括：特殊機械紡織機械包裝機械輸送機裝配機堆垛機一般機械設備制造控制器制造機床制造安裝系統(tǒng)，電氣與電子工業(yè)及相關產業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎設施（隧道、交通控制、船舶、機場等）提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應用中使用。由于具有模塊化的設計，用戶可以僅采用其應用所需的模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強度高，可實現(xiàn)通用。

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：控制器：

CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸功能以及運動控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲整個工作存儲器的內容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。