西門子S7-1200模塊6ES7221-1BF32-0XB0

編碼器電纜電容在每個編碼器邊沿跳變時一定會充電。此電流的 rms 值與電纜長度和脈沖頻率成正比，一定不能超過編碼器制造商允許的電流值。必須使用符合編碼器制造商推薦規(guī)格的電纜，不能超過規(guī)定的長電纜長度。

一般來說，雙絞線中有一根帶屏蔽對于每一軌來說就足夠了。這可以降低線間的串擾。對所有雙絞線加屏蔽可以防止干擾脈沖干擾。屏蔽應該以大表面面積連接到 SINAMICS DC MASTER Cabinet 屏蔽條上。

1)限制：參見“可計算的大頻率”

2)計算電子裝置端子上的差分電壓

3)可能出現(xiàn)的由編碼器和電纜引起的相位誤差LG（90°偏差），可以從Tmin計算：
LG= +(90°-fp×Tmin×360°×10-6)

LG相位誤差，單位“度”

fp脈沖頻率，單位 kHz

Tmin小邊沿間隙，單位 ns

4)編碼器脈沖的差分電壓，不帶負載（近似編碼器的電源電壓大小）

CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據存儲器： 25 KB6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據存儲器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB0CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據存儲器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據存儲器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據存儲器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB0CPU 1212C，緊湊型 C

電流控制器

電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復位時間設定 的 PI 調節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設定值加用。

電流控制器輸出把點火角轉換為傳輸?shù)竭x通設備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當轉矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動反向模塊

自動反向模塊（僅當變頻器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉勵磁和電子設備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設置點火角的設定限制.

選通單元是自動地調整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內調整線路頻率，可按要求提供。.

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。

安全相關程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經 TÜV 認同的預組態(tài)塊庫以提供安全功能。

具有集成安全功能的標準控制器：

針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能

同一的符號、數(shù)據一致性等

模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結構：

可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)

在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用

集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O

F 庫經過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TÜV) 認證，可用于所有常見安全功能

使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

符合標準的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：

STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

STEP7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產品線的組態(tài)

CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：

在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息

即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)

組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

西門子S7-1200模塊6ES7221-1BF32-0XB0

SIMATICS7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

信號模塊：

大的 CPU 多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數(shù)據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài)SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算佳調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過

S7-1200CPU1214C功能

• 豐富的指令集: 
  運算種類眾多，便于編程：
  • 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數(shù)、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
  • 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
  • 使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、環(huán)路功能和代碼轉換
  • 數(shù)學函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
• 計數(shù): 
  用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域。
• 中斷處理：
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應。
  • 時間觸發(fā)中斷。
  • 當達到設定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
  • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
• 口令保護
• 測試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。
• 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出： 
  可不在循環(huán)周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
• 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。