應用領域 | 電子/電池 | 產(chǎn)地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):322
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SimoticsXP1MB低壓隔爆系列滿足GB能效等級2級要求,同時滿足IEC標準中IE3效率等級。該低壓隔爆系列電機具有非常充足的模塊化設計選擇,其接線盒可以頂部、左側(cè)、右側(cè)出線,且進線方式有滿足中國用戶習慣的漏斗進線,也有滿足市場客戶的葛蘭進線。
保證能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。③轉(zhuǎn)矩補償(U/F比)設定太大,引起低頻時空載電流過大附錄B錯誤代碼信息一般功率稍微大一點的變頻器,都帶有冷卻風扇。同時,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇。
CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個實際的通信案例,S7-200組態(tài)為服務器端進行S7通訊,S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動響應建立好的S7連接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務器連接,與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下:
項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
組態(tài)S7-200為服務器
組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
STEP7編寫PUT/GET程序
1、項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
本例中使用的硬件配置如下:
網(wǎng)絡組態(tài)概覽圖如下:
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):
2、組態(tài)S7-200為服務器
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
*步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的*個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬|c擊下一步;
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設置為:140.80.0.60,點擊下一步;
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。
組態(tài)一個到S7-300的服務器連接:
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務器連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下。
本地TSAP為12.00無法更改,遠程TSAP設置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求”復選框,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
組態(tài)一個到S7-400的服務器連接:
組態(tài)步驟同上,注意遠程TSAP的確定,需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡組態(tài)里的屬性設置保持*。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對話框中,本地的TSAP通常選用默認,輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
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DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
西門子PLC硬件及接線示意圖
在安裝時如圖所示按圖號順序安裝,總結(jié)一句話就是:
先導軌,模塊先左后右裝,U塊勿忘模塊間。
CPU/接口模塊的電源電壓通過位于 CPU/接口模塊前部或下方的 4 孔連接插頭提供。
在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)
(2)PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設置:
1、確認計算機中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡中(直接通過網(wǎng)線直連)。
2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了,通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。
3、為計算機設定IP地址和子網(wǎng)掩碼,如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡共享中心,雙擊更改適配器選項
更改適配器選項
※修改IP地址
修改IP地址
※修改IP地址
修改IP地址
4、使用ping 命令,保證能ping 到PLC 站。 在開始菜單“搜索程序和文件”中輸入 cmd 指令,進入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令:ping 192.168.0.110 然后回車。注意:在ping 和地址之間有一個空格,如下圖所示。
ping
觀察DOS 界面中的ping 指令返回值。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個數(shù)值, 且Lost=0,即ping 指令返回值正常,表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示。
如果連接不正常,可能如下圖所示,ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0, 表示本機IP 地址和目標IP 地址連接不通,建議檢查一下連接線纜及兩臺計算機的IP 地址設置。
西門子RS232電纜 6ES7 902-1AC00-0AA0
PG/PC 接口配置
如圖,在 Access Point of the Application(應用程序訪問點)的下拉列表中選擇 <Add/delete>,輸入名稱。
<Add/delete>
在 Interface Parameter Assignment Used 中點選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1(注意:應根據(jù)運行計算機實際工作的網(wǎng)卡名進行選擇,務必選擇不帶Auto 的),然后Access Point of the Application 內(nèi)顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。
(4)通信測試,以檢查運行組態(tài)王的計算機是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP,在組態(tài)王中定義的IO設備應該使用TCP/IP協(xié)議
西門子RS232電纜 6ES7 902-1AC00-0AA0
4孔連接器連接具有下列含義:
連接電源電壓
①+ 24 V DC 電源電壓
②電源電壓 (M)
③回路電源電壓 (M)(電流限制為 10A)
④回路 + 24 V DC 電源電壓(電流限制為 10A)
⑤開簧器(每個端子一個開簧器)
大連接器橫截面積為 1.5 mm2。即使拔出電源,也可通過電纜連接器進行回路電源電壓不間斷供電。
僅在關閉電源電壓的情況下才可將電纜連接器接線。
請遵守接線規(guī)則。
3 到 3.5 mm 螺絲刀
無需工具的電纜連接:帶導線端頭或超聲波焊接多股電線
要不使用工具來連接導線,請按以下步驟操作:
將電線剝?nèi)?8 至 11 mm。
密封或壓接帶有導線端頭的電線。
將電線盡可能地插入推入式端子中。
將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。
連接電線:不帶導線端頭的未經(jīng)處理的多股電線
要連接不帶端頭的導線,請按以下步驟操作:
將電線剝?nèi)?8 至 11 mm。
使用螺絲刀,按壓彈簧釋放裝置并將電線盡可能地插入推入式端子中。
將螺絲刀拔出彈簧釋放裝置。
將已接線的連接器推到 CPU/接口模塊的插槽中。
擰松電線
使用螺絲刀將其盡可能推入彈簧釋放裝置。拔去電線。
卸下連接插頭
要卸下連接插頭,需要螺絲刀。使用螺絲刀將連接插頭從 CPU/接口模塊撬出。
系統(tǒng)電源/負載電流電源在交付時已安裝電源連接器。模塊及其相關電源連接器都已編碼。通過以下兩個編碼元件進行編碼:其中一個元件位于模塊中,另一個位于電源連接器中。系統(tǒng)電源/負載電流電源使用相同的電源連接器來連接電壓。
DP從站必須做故障診斷,故障報FB125即可。
1.1、 遠程:只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/??刂?,單臺設備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.2、 本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/??刂疲瑔闻_設備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.3、 手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟/停。
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟/停取決于自動程序。
3、 單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟/停順序除外,操作人員自行設定;
1、 程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設備控制放在一個程序塊中;
2、 如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、 對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的大值;
4、 程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、 定期做程序備份,以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期;
6、 程序加密,防止別人竊取。
我想說plc入門容易,深造難啊。對于一些初學者,看看書看看視頻沒有專門的去實踐學習,大部分了解了plc的原理,設計一些簡單的程序可以運用自如,但是碰到一些復雜的要求時,就懵逼了,因為我以前也時常懵逼。plc這個東西就得把指令融匯貫通,運用自如,才能編出一些較復雜的程序。下面簡單介紹一下學plc的技巧和方法,讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc,讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。