西門子6ES7416-3ER05-0AB0

		SIPLUS S7-400 CPU 416-3 對于中等負載 基于 6ES7416-3x R05-0AB0 . nicht 用于 面向安全 電機 允許!	SIPLUS S7-400 CPU 416-3 -25 ... +70 Degrees C with conformal coating Based on 6ES7416-3XS07-0AB0 . Central Processing unit with: 16 MB Working Memory, (8 MB KB Code, 8 MB Data), Interfaces: 1. Interface MPI/DP 12 MBIT/S, 2. Interface PROFIBUS DP, 3. IF IFM MODULES pluggable
常規(guī)交貨時間		22 日	22 日
每個數(shù)量單位的凈重		0.500 kg	0.836 kg
重量		0.500 kg	0.836 kg
數(shù)量單位 (ME)		件	件
包裝單位		1	1
每個數(shù)量單位的zui少訂購數(shù)量		1	1
貨物單位		件	件
EAN		4042948381656	4047618074371
UPC		662643395358
標識表 (LKZ)		A&DSE/SIP ADD	A&DSE/SIP ADD
產(chǎn)品組		4399	4656
產(chǎn)品等級		B：有條件退貨，請咨詢西門子	C：客戶定制產(chǎn)品無法退貨
VGBK		R740	R740
倉儲地點		N001	N001
一般信息
產(chǎn)品類型標志		CPU 416-3
硬件產(chǎn)品狀態(tài)		03	01
固件版本		V5.3	V7.0
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		從附帶硬件更新的 STEP 7 V5.3 SP2 起	STEP 7 V5.4 以上版本（帶硬件支持包 HSP 261）
運行中的 CiR 配置
CiR 同步時間，基本負載		100 ms
CiR 同步時間，每個輸入/輸出字節(jié)的時間		10 µs
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		否; 通過系統(tǒng)電壓進行電壓供給
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，典型值		1.1 A
來自背板總線 DC 5 V，zui大值		1.3 A
來自背板總線 DC 24 V，zui大值		450 mA; 每個 DP 接口 150 mA
來自 DC 5 V 接口，zui大值		90 mA; 在每個 DP 接口處
功率損失
功率損失，典型值		5.5 W
功率損失，zui大值		6 W	6.5 W
存儲器
存儲器類型			RAM
工作存儲器
● 集成		11.2 Mbyte	16 Mbyte
● 集成（用于程序）		5.6 Mbyte	8 Mbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		5.6 Mbyte	8 Mbyte
● 可擴展		否
裝載存儲器
● 可擴展 FEPROM		是; 附帶存儲卡（閃存）
● 可擴展 FEPROM，zui大值		64 Mbyte
● 集成 RAM，zui大值		1 Mbyte
● 可擴展 RAM		是; 附帶存儲卡 (RAM)
● 可擴展 RAM，zui大值		64 Mbyte
緩沖
● 存在		是
● 帶電池		是; 所有數(shù)據(jù)
● 不帶電池		否
蓄電池
緩沖器電池
● 緩沖器電流，典型值		125 µA; 至 40 °C	180 µA; 至 40 °C
● 緩沖器電流，zui大值		550 µA	850 µA
● 緩沖器時間，zui大值		參見組件數(shù)據(jù)參考手冊，第 3.3 章	在模塊數(shù)據(jù)手冊中對邊界條件和影響系數(shù)進行說明
● CPU 上的外部緩沖器電壓供電		5 V DC 至 15 V DC
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于字運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于定點運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于浮點運算，典型值		90 ns	25 ns
CPU-組件
DB
● 數(shù)量，zui大值		10 000; 數(shù)字條：1 至 16000
● 容量，zui大值		64 kbyte
FB
● 數(shù)量，zui大值		5 000; 數(shù)字條：0 至 7999
● 容量，zui大值		64 kbyte
FC
● 數(shù)量，zui大值		5 000; 數(shù)字條：0 至 7999
● 容量，zui大值		64 kbyte
OB
● 數(shù)量，zui大值		參見操作列表
● 容量，zui大值		64 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量		1; OB 1
● 時間報警 OB 數(shù)量		8; OB 10-17
● 延遲報警 OB 數(shù)量		4; OB 20-23
● 喚醒警告 OB 數(shù)量		9; OB 30-38（zui小可設置循環(huán)時間 = 500µs）
● 過程報警 OB 數(shù)量		8; OB 40-47
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量		3; OB 55-57
● 等時模式 Ob 數(shù)量		4; OB 61-64
● 多值計算 OB 數(shù)量		1; OB 60
● 后臺 OB 數(shù)量		1; OB 90
● 啟動 OB 數(shù)量		3; OB 100-102
● 異步錯誤 OB 數(shù)量		9; OB 80-88
● 同步錯誤 OB 數(shù)量		2; OB 121、122
嵌套深度
● 每個優(yōu)先等級		24
● 錯誤 OB 中的附加等級		2
計數(shù)器、定時器及其剩磁
S7 計數(shù)器
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
— 下限		0
— 上限		2 047
— 已預設		Z 0 至 Z 7
計數(shù)范圍
— 下限		0
— 上限		999
IEC 計數(shù)器
● 存在		是
● 類型		SFB
● 數(shù)量		不限制（只通過 RAM 進行限制）
S7 時間
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
— 下限		0
— 上限		2 047
— 已預設		無時間剩余
時間范圍
— 下限		10 ms
— 上限		9 990 s
IEC 計時器
● 存在		是
● 類型		SFB
● 數(shù)量		不限制（只通過 RAM 進行限制）
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
可保留數(shù)據(jù)范圍，全部		整個工作和裝載存儲器（附帶緩沖電池）
標記
● 數(shù)量，zui大值		16 kbyte; 標記范圍的大小
● 存在剩磁		是
● 預設剩磁		MB 0 至 MB 15
● 定時標記數(shù)量		8; 在 1 個標記字節(jié)中
數(shù)據(jù)組件
● 數(shù)量，zui大值		10 000; 數(shù)字條：1 至 16000
● 容量，zui大值		64 kbyte
本地數(shù)據(jù)
● 可調(diào)整，zui大值		32 kbyte
● 已預設		16 kbyte
地址范圍
外設地址范圍
● 輸入端		16 kbyte
● 輸出端		16 kbyte
分布式
— MPI/DP 接口，輸入端		2 kbyte
— MPI/DP 接口，輸出端		2 kbyte
— DP 接口，輸入端		8 kbyte
— DP 接口，輸出端		8 kbyte
過程映像
● 輸入端，可調(diào)整		16 kbyte
● 輸出端，可調(diào)整		16 kbyte
● 輸入端，已預設		512 byte
● 輸出端，已預設		512 byte
● *性數(shù)據(jù)，zui大值		244 byte
● 在過程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)		是
分量過程映像
● 分量過程映像數(shù)量，zui大值		15
數(shù)字通道
● 輸入端		131 072
— 集中式		131 072
● 輸出端		131 072
— 集中式		131 072
模擬通道
● 輸入端		8 192
— 集中式		8 192
● 輸出端		8 192
— 集中式		8 192
硬件擴展
擴展支架數(shù)量，zui大值		21
可連接的 OP		63	95
多值計算		是; zui多 4 個 CPU（附帶 UR1 或 UR2）
接口模塊
● 插拔式 IM 數(shù)量（總計），zui大值		6
● 插拔式 IM 460 數(shù)量，zui大值		6
● 插拔式 IM 463 數(shù)量，zui大值		4; IM 463-2
DP 主站數(shù)量
● 集成		2
● 關于 CP		10; CP 443-5 Extended
● 通過 IM 467		4
● 允許 IM + CP 混合模式		否; IM 467 不能與擴展型 CP 443-5 和 CP 443-1 EX4x、EX20、GX20（在 PROFINET IO模式中）一起使用	否; IM 467 無法在 PROFINET IO 運行中與擴展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用
● 關于接口模塊		1
● 插拔式 S5 組件數(shù)量（通過*設備中的適配器箱），zui大值		6
IO 控制器數(shù)量
● 集成		0
● 關于 CP		4; 無 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合運行，*設備中zui大值為4
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量（建議）
● FM		通過插槽數(shù)量和連接數(shù)量進行限制
● CP, PtP		CP 440：通過插槽數(shù)量進行限制；CP 441： 通過連接數(shù)量進行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP		14; 其中zui大值 10 CP 或 IM 作為 DP 主站，zui多 4 個 PROFINET 控制器	14; zui多 10 個 CP 可作為 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站和zui多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽		2
時間
時鐘
● 硬件時鐘（實時時鐘）		是
● 可緩沖和同步		是
● 分辨率		1 ms
● 每日偏差（緩存），zui大值		1.7 s; 斷開電源
● 每日偏差（不緩存），zui大值		8.6 s; 接通電源時
運行時間計數(shù)器
● 數(shù)量		16
● 數(shù)字/數(shù)字條		0 至 15
● 值域		SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小時（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小時
● 間隔尺寸		1 小時
● 剩余		是
時間同步
● 提供支持		是
● 在 MPI 上，主站		是
● 在 MPI 上，從站		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 DP 上，從站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP		否; 關于 CP
● 在 IF 964 DP 上		是
通過以下方式同步系統(tǒng)中的時間差
● MPI，zui大值		200 ms

通過配置該參數(shù)可以：

                ● p0411.0:激活位置跟蹤

                ● p0411.1:設定軸類型（線性軸或回轉(zhuǎn)軸）
                  回轉(zhuǎn)軸此處指模態(tài)軸，模態(tài)補償由上級控制器或 EPOS 激活。位置跟蹤主要應用在線性
                  軸上，以便擴大位置范圍，參見章節(jié)：虛擬多圈編碼器(p0412)。

                ● p0411.2:復位位置
                  該設置可以復位編碼器的溢出圈數(shù)例如在斷電時編碼器已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了 > 1/2 的編碼器范圍，
                  此時需要進行復位。

虛擬多圈編碼器(p0412)

                在旋轉(zhuǎn)值編碼器(p0404.1 = 1)上，位置跟蹤激活時(p0411.0 = 1)，可以通過 p0412 輸
                入虛擬多圈分辨率。這樣可以從單圈編碼器生成一個虛擬多圈編碼器值(r0483)。虛擬編碼
                器范圍必須在 r0483 可顯示的范圍內(nèi)。

                說明
                如果傳動比不等于 1，則 p0412 始終針對電機側(cè)。此時可以設置電機所需的虛擬分辨率。

                在帶模態(tài)補償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設置是 p0421，無法更改。

                在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
                位（好多 31 圈，正向/負向）。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可顯示范圍，則必須相應地降低細分分
                辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
                通電后會確定存儲位置和當前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                ● 差值在公差窗口內(nèi)：
                  根據(jù)當前的編碼器實際值重復位置。

                ● 差值超出公差窗口：
                  輸出故障信息 F07449。

                ● 公差窗口的缺省設置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        403
基本功能
7.22 位置跟蹤

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復位置。在標準編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸
                上產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

同步電機和測量齒輪箱一起運行的提示

                同步電機的磁場定向控制要求磁極位置和編碼器位置之間存在明確的基準關系。同樣在測量
                齒輪箱上也要保持該基準關系，因此，極對數(shù)和編碼器轉(zhuǎn)數(shù)之比必須為整數(shù)，且大于等于 1，
                例如：極對數(shù)為 17，測量齒輪箱轉(zhuǎn)數(shù) 4.25，傳動比 = 4。

調(diào)試

                在驅(qū)動配置過程中激活測量齒輪箱的位置跟蹤。

                參數(shù) p0412（測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器的虛擬轉(zhuǎn)數(shù)）和 p0413（測量齒輪箱位置跟蹤
                的公差窗口）只能通過參數(shù)視圖設置。

前提條件

                ●  值編碼器

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  4704     編碼器檢測 - 位置和溫度信號采集編碼器 1...3

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  p0402[0...n]  齒輪箱類型選擇
                ●  p0411[0...n]  測量齒輪箱配置
                ●  p0412[0...n]  測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù)
                ●  p0413[0...n]  測量齒輪箱位置跟蹤的公差窗口
                ●  p0421[0...n]  旋轉(zhuǎn)值編碼器多圈分辨率

 西門子6ES7416-3ER05-0AB0

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        405
基本功能
7.23 創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

7.23         創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

                編碼器（ENCODER）可作為獨立的驅(qū)動對象（Drive Object=DO）連接和計算。 驅(qū)動對象
                ENCODER 可作為 PROFIBUS/PROFINET 上的獨立單元工作。

                使用驅(qū)動對象 ENCODER 可直接通過編碼器模塊連接前端設備的編碼器，無需連接第 2 個
                驅(qū)動編碼器。 此時編碼器通過編碼器模塊上的編碼器接口接入。 編碼器模塊有自己的 DRIVE-
                CLiQ 接口時（例如      SME20），編碼器可以連接到上面任意一個空置的 DRIVE-CLiQ 接口。

7.23.1       前提條件

前提條件

                ●  STARTER V4.1.5 或更高版本

                   說明
                   僅可借助調(diào)試工具 STARTER 使用“編碼器作為驅(qū)動對象”功能。

                ●  項目中包含一個 CU320-2

                ●  配置完的驅(qū)動設備

                也可以離線（OFFLINE）方式創(chuàng)建項目。相應說明請參見 SINAMICS S120 STARTER 調(diào)
                試手冊，“調(diào)試”章節(jié)。

驅(qū)動對象 ENCODER 的連接條件

                ●  可分配給驅(qū)動的所有編碼器必須均為可用。

                ●  驅(qū)動對象 ENCODER 可連接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

                ●  對于驅(qū)動對象 ENCODER 的星形連接，好多可使用 4 個 DRIVE-CLiQ HUB 模塊
                  （DMC20 或 DME20）。這樣一來在一個控制單元上好多可使用 19 個驅(qū)動對象
                   ENCODER。
                   (在驅(qū)動單元上好多可連接 24 個驅(qū)動對象，可采用的 ENCODER 驅(qū)動對象數(shù)量也受此條
                   件限制。)

                ●  DRIVE-CLiQ HUB 模塊必須直接連接至控制單元。

                                                                                      驅(qū)動功能
406                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               基本功能
                                                                          7.23 創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

7.23.2         創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER
                  這里以 CU320-2 為例介紹驅(qū)動對象 ENCODER（編碼器）的創(chuàng)建/添加步驟。此示例中將通
                  過調(diào)試工具 STARTER 離線創(chuàng)建項目。

                  在項目瀏覽區(qū)中，在           Input/output component  和 Drive 之間找到 ENCODER 驅(qū)動對象這一
                  選項。

                  圖 7-17    項目瀏覽區(qū)，添加“ENCODER”驅(qū)動對象

步驟

                  1. 雙擊   Insert encoder。
                     對話窗口“Insert encoder”打開。
                  2. 在輸入欄“Name:”中輸入編碼器的名稱。
                  3. 點擊按鈕 “Drive object No.”。
                  4. 在“Drive object No.”輸入欄中為新建編碼器一個驅(qū)動對象號。
                     在列表“Assigned drive object No.:” 會顯示所有已經(jīng)的驅(qū)動對象編號。
                  5. 點擊“OK”。
                     編碼器的配置窗口打開。
                  6. 從“List of standard encoders”中選出編碼器或者 在“Input data”下輸入編碼器基本數(shù)據(jù)。
                  7. 在配置向?qū)У闹敢略O置編碼器。
                  8. 點擊按鈕“Complete”結(jié)束設置。
                     現(xiàn)在編碼器便成功添加到了拓撲結(jié)構(gòu)中并可使用。

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM