西門子CPU模塊6ES7417-4HT14-0AB0

S7-400

中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC

可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調(diào)整

可實現(xiàn)分布式結構，適用十分靈活

連接方便

優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

工程組態(tài)和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

應用

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

訂貨數(shù)據(jù)

關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉藴使ぞ邔φ麄€工廠進行組態(tài)和編程。

S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。

S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。

S7-400：
中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。

S7-400H：
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應用。

S7-400F/FH：
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。

電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。

用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。

接口模塊 (IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊：
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

多 21 個擴展單元：
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。

電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。

通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

集中擴展：
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

CC 和后一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

通過 EU 進行分布式擴展：
建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和后一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用?？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400

 西門子CPU模塊6ES7417-4HT14-0AB0

控制性能可以分為機、中檔機和低檔機。S7-400H采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)。適合對故障安全要

西門子S7400介紹：

控制性能可以分為機、中檔機和低檔機。S7-400H采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)。適合對故障安全要

求很高的應用。 滿足重啟動費用高、昂貴的停機極少的監(jiān)控以及很少的維護的過程應用。冗余的集中功

能。提高 I/O的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。也可作為標準I/O使用：單邊配置。熱后備：發(fā)生故障時，可自

動切換到備用設備。采用 2 個獨立機架或一個分開的中央機架進行配置經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP來連接

切換的/O。S7-400F/FH故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性符合IEC61508SIL3、

DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通過冗余設計而實現(xiàn)容錯安全相關的 I/O

不增加接線:通過采用 PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUSDP進行安全通訊基于帶有故障安全模塊的S7-400H

和ET200M標準模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應用場合隔離模塊，用于在一個ET200M的

安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊`S7-400擁有中端到性能的功能強大的SIMATICS7-

400PLC。模塊化無風扇設計，高度的擴展能力，的通訊和網(wǎng)絡能力，方便實施的分布式結構，以及用戶

友好的運行處理。使得IMATICS7-400是中高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想解決方案。SIM

ATICS7-400應用領域包括：汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）機械設備制造，包括機械設備制造倉儲技術,鋼

鐵工業(yè),樓宇管理系統(tǒng)發(fā)電和配電,造紙和印刷工業(yè),木材加工,食品飲料工業(yè).過程工程與組態(tài)，如`供水和

污水處理,化工和石化儀表和控制包裝機械,多種性能等級的CPU，具有用戶友好功能全系列模板，可為

用戶定制實施自動化控制任務`任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展，并且成本不會

太高。SIMATICS7400是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可較大限度地用于工業(yè)領域。

可帶電連接、斷開模塊。S7-400H在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統(tǒng)故障安全要求

一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性

要求。SIMATIS7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈

時也能繼續(xù)運行。因此實現(xiàn)其可用性，這樣SIMATICS7-40H 及其適合用于以下應用領域，控制器故障

后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。停機時間很寶貴的過程。涉及貴重材料的

過程（例如在制藥工業(yè)中）。無人監(jiān)管的應用。涉及減少維護人員的應用。訂貨數(shù)據(jù)，S7-40H部件訂

貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相應模塊找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故

障全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、

環(huán)境造成損害。S7-400F/FH具有兩種基本設計：故障全自動化系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)

過程就轉移到安全狀態(tài)，并中斷。故障安全容錯自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制

系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。使用附加標準模塊可以創(chuàng)建一個全集成控制系統(tǒng)，在非安全

相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具整個工廠進行組態(tài)和編程。組合式結構的可

編程序控制器是把PLC系統(tǒng)各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、

電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了

些基本的I/O模塊外，還一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊通訊模塊

等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點

選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合

式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨

立的基本單元（由CPU和一定I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進

行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝·使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。1．SIMATIC S7-200

PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S

IMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無

風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模

板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。

 RUN（運行）中更改硬件組態(tài)（在 RUN（運行）、CiR 中組態(tài)）。使用 SIMATIC S7-400，可在設備運行時，對硬件配置進行無反應修改?？赡艹霈F(xiàn)以下情況：添加分布式 I/O 節(jié)點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中添加和重新參數(shù)化模塊CiR – RUN（運行）中的組態(tài)可通過操作階段中的設備擴展和改造縮短調(diào)試和重新裝備時間。此外，由于無需因硬件組態(tài)更改而重新初始化或同步設備，這個系統(tǒng)功能允許對過程工程更改（例如，過程優(yōu)化）極為靈活地響應。模塊的診斷和過程監(jiān)視SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：監(jiān)視信號(診斷)監(jiān)視過程信號（過程中斷）診斷

智能診斷系統(tǒng)可用于檢測模塊的信號采集（數(shù)字量模塊）或模擬處理（模擬量模塊）是否正常工作。在評估診斷時，必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息：可參數(shù)化診斷消息：

該診斷消息只在已通過相關參數(shù)化發(fā)布時發(fā)送。非可參數(shù)化診斷消息：

在通常情況下發(fā)送這些消息，即，與任何參數(shù)化無關。在診斷消息等候處理時（例如，“Missing encoder supply”（丟失編碼器電源）），模塊觸發(fā)診斷中斷（對于可參數(shù)化診斷消息，只在相關參數(shù)化后觸發(fā)）。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)?？梢酝ㄟ^信號更改觸發(fā)的過程中斷和響應監(jiān)視過程信號。