西門子6ES7461-0AA01-0AA0

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和i高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平。 

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。 

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。 

信號模塊 

集成PROFINET接口 

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。 

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設備之間的通信。

 該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達10/100 Mbit/s。 

 S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設計和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務，一根總線用于高性能運動控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外，也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務情況，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設計
設計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架，電源，和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓撲結(jié)構(gòu)的簡單配置。
在集中式擴展中，額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標準的安裝機架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計算
多值計算，也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復雜的任務中，如開環(huán)控制，可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關(guān)鍵時間的處理任務，另一個處理非關(guān)鍵時間的任務。
在多值計算操作中，所有的CPU的運行行為像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局數(shù)據(jù)通訊機制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護（例如沒有從PC器件下載到CPU）
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描述
信號模塊是控制器進行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機架擴展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。
設計和功能
安裝簡便
通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。例如，可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。
簡單參數(shù)設置
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設置，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷，例如邊沿檢測）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。
S7-400 功能模板
功能模板
描述：
多種S7-400 系列 功能模板可以進行模塊定制來滿足多變的任務。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設計的特殊模塊供技術(shù)使用。

它完成電壓和電機運行狀態(tài)監(jiān)測，實時進行邏輯判斷，發(fā)出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅(qū)動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅(qū)動電機操作回路，完成電機分批自啟動。
 

算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設置的參數(shù)才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命令“PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài)，掃描速率，CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。

前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通

具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設置的參數(shù)才會起作用。

一、電機分批自啟動技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點：
1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機的運行狀態(tài)；

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。

2、記憶電網(wǎng)波動前電機的運行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；


3、準確及時地捕獲電網(wǎng)電壓信息。

4、分批自啟動的電機按照工藝流程需要，在PLC中預先設置，同時為避免多臺電機在自啟動中對電網(wǎng)的影響、電機分批自啟動中采用分批延時處理方式；

、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；
3、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后，即電網(wǎng)電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

4、當電力系統(tǒng)恢復正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復運行；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；

操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅(qū)動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅(qū)動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

三、系統(tǒng)軟件設計

電機分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務為：

建立在線連接

4、當電力系統(tǒng)恢復正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復運行；

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數(shù)。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設置的窗

   西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

出判斷并鎖存電機狀態(tài)信號；

4、當電力系統(tǒng)恢復正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機狀態(tài)信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復運行；

5、無論在正常狀態(tài)下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓；

6、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測

5. 通信參數(shù)的設置

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數(shù)。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數(shù)。默認站地址為2，波特率為9600b/s。

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

，以供PLC做出電壓判斷。
西門子6ES7461-0AA01-0AA0
3、數(shù)字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機分批自啟動系統(tǒng)運行、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè)，電機運行狀態(tài)信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。
 

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。

    S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC

    S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮鳎瓿蓾h化補丁的安裝。（3）完成安裝。 

STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的漢化工具）等編程軟件。

除全部書簽：單擊該按鈕，移除程序中的所有當前書簽。

在項目中應用所有的符號 ：單擊該按鈕，用所有新、舊和修改的符號名更新項目，并在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。

建立表格未定義符號：單擊該按鈕，從程序編輯器將不帶地址的符號名傳輸至地址的新符號表標記。

常量說明符：在SIMATIC類型說明符打開／關(guān)閉之間切換，單擊“常量描述符” 按鈕，使常量描述符可視或隱藏。對許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被為100的常量具有不確定的大小，因為常量100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當輸入常量參數(shù)時，程序編輯器根據(jù)每條指令的要求或更改常量描述符。

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。

²        ²        用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關(guān)閉（隱藏）之間切換。

²        ²        用菜單命令“工具”→“選項”，選擇“瀏覽條”標簽，可在瀏覽條中編輯字體。

瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹（Instuction Tree）”視窗完成，或通過“檢視（View）” →“元件”菜單來完成。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分為項目分支和指令分支。

項目分支用于組織程序項目：

²        ²        用鼠標右鍵單擊“程序塊”文件夾，插入新子程序和中斷程序。

²        ²        打開“程序塊”文件夾，并用鼠標右鍵單擊POU圖標，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護POU或為子程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

 西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡或行位置，以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位還是作為字節(jié)使用。在運行方式下編輯程序時，可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

圖12  交叉引用表

（2）數(shù)據(jù)塊

“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設置和修改變量存儲器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。

用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口：

²        ²        單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。

²        ²        用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。

²        ²        單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標。

（3）狀態(tài)圖表（Status Chart）

將程序下載至PLC之后，可以建立一個或多個狀態(tài)圖表，在聯(lián)機調(diào)試時，打開狀態(tài)圖表，監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運行的一種

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

7. 修改PLC的通信參數(shù)

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（System Block）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以*行有關(guān)的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設置的參數(shù)才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命

通訊網(wǎng)絡是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的*性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間*兼容。

5． 人機界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程

程序和中斷程序重新命名。

²        ²        用鼠標右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，插入新圖或表。

²        ²        打開“狀態(tài)圖”或“符號表”文件夾，在指令樹中用鼠標右鍵單擊圖或表圖標，或雙擊適當?shù)?/span>POU標記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

指令分支用于輸入程序，打開指令文件夾并選擇指令：

²        ²        拖放或雙擊指令，可在程序中插入指令。

²        ²        用鼠標右鍵單擊指令，并從彈出菜單中選擇“幫助”，獲得有關(guān)該指令的信息。

²        ²        將常用指令可拖放至“偏好項目”文件夾。

²        ²        若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記 x是表示對該PLC無效的指令。

• 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
  　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
  　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
  　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

•  

  （1）電源（PS）

    電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。

    （2）中央處理器（CPU）

    CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

    （3）接口模塊（IM）

    接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

    （4）信號模塊（SM）

    通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

    （5）功能模塊（FM）

    用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

    （6）通訊處理器（CP）

    模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

    后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

    需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。 

     各個模塊的性能具體如下：

    （1）電源模塊（PS）

    電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

    （2）CPU模塊

    各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

      以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

    （3）接口模塊

    接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

    （4）信號模塊

    信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

    ①數(shù)字量輸入模塊：

    ②數(shù)字量輸出模塊：

    ③數(shù)字輸入/輸出模塊：

    ④繼電器輸出模塊：

    ⑤模擬量輸入模塊

    ⑥模擬量輸出模塊：

    ⑦模擬量輸入/輸出模塊：

    （5）功能模塊

     西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

    （6）通訊模塊（CP）

    S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

  
  
  
  電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。

    （2）中央處理器（CPU）

    CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

    （3）接口模塊（IM）

    接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

    （4）信號模塊（SM）

    通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

    （5）功能模塊（FM）

    用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

    （6）通訊處理器（CP）

    模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

    后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

    需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。 

     各個模塊的性能具體如下：

    （1）電源模塊（PS）

    電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

    （2）CPU模塊

    各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

      以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

    （3）接口模塊

    接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

    （4）信號模塊

    信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

    ①數(shù)字量輸入模塊：

    ②數(shù)字量輸出模塊：

    ③數(shù)字輸入/輸出模塊：

    ④繼電器輸出模塊：

    ⑤模擬量輸入模塊

    ⑥模擬量輸出模塊：

    ⑦模擬量輸入/輸出模塊：

    （5）功能模塊

     西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

    （6）通訊模塊（CP）

    S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

  6ES7 407-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)

  6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

  6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

  6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

  6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

  6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

  6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

  6ES7 971-0BA00 備用電池

  CPU

  6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序內(nèi)存/72K數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 412-1XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-1 中央處理單元，帶：288 KB 工作內(nèi)存，（144 KB代碼，144 KB數(shù)據(jù)），接口MPI/DP 12 MBIT/S

  6ES7 412-2EK06-0AB0 CPU412-2 PN，1 MB，75 ns

  6ES7 412-2XJ05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 412-2 中央處理單元，帶：512 KB 工作內(nèi)存，（256 KB代碼，256 KB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，2個接口 PROFIBUS DP

  6ES7 412-3HJ14-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 412-3H 中央處理單元，用于S7-400H和S7-400F/FH，3個接口：1 個MPI/DP和2個用于同步模塊 768 KB MEMORY（256 KB數(shù)據(jù)/512 KB 代碼）

  6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序內(nèi)存/256K數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 414-2XK05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-2中央處理單元，1 MB 工作內(nèi)存 （0.5 MB代碼，0.5 MB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，2個接口 PROFIBUS DP

  6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序內(nèi)存/700K數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 414-3XM05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3中央處理單元，帶：2.8 MB 工作內(nèi)存，（1.4 MB代碼，1.4 MB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，2個接口 PROFIBUS DP，3. IF IFM模塊，可插拔

  6ES7 414-3EM05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 414-3 PN/DP中央處理單元，帶：2.8 MB 工作內(nèi)存（1.4 MB KB代碼，1.4 MB數(shù)據(jù)）

  6ES7 414-3EM06-0AB0 CPU414-3PN/DP，4 MB，45 ns

  6ES7 414-4HJ00-0AB0 CPU414H

  6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余熱備CPU

  6ES7 414-4HM14-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 414H中央處理單元，用于S7-400H和S7-400F/FH，4接口：1 MPI/DP，1 DP和2，用于同步模塊，2.8 MB存儲器（1.4 MB數(shù)據(jù)/1.4 MB 代碼）

  6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 416-2FN05-0AB0 SIMATIC S7400，CPU 416F2，5.6 MB 工作內(nèi)存，（2.8 MB代碼，2.8 MB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，，2個接口PROFIBUS  DP APPLI電纜，帶軟件包 分布式安全 >= V5.2+SP2

  6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 416-2XN05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-2中央處理單元，帶：5.6 MB 工作內(nèi)存，（2.8 MB代碼，2.8 MB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，2個接口 PROFIBUS DP

  6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

  6ES7 416-3ER05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP中央處理單元，帶：11.2 MB 工作內(nèi)存（5.6 MB KB代碼，5.6 MB數(shù)據(jù)），接口：

  6ES7 416-3ES06-0AB0 CPU 416-3PN/DP，16 MB，30 ns

  6ES7 416-3FR05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP中央處理單元，帶：11.2 MB 工作內(nèi)存（5.6 MB KB代碼，5.6 MB數(shù)據(jù)），接口：

  6ES7 416-3FS06-0AB0 CPU 416F-3PN/DP，16 MB，30 ns

  6ES7 416-3XR05-0AB0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3中央處理單元，帶：11.2 MB 工作內(nèi)存，（5.6 MB代碼，5.6 MB數(shù)據(jù)），1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S，2個接口 PROFIBUS DP，3. IF IFM模塊，可插拔

  6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余熱備CPU

  6ES7 417-4HT14-0AB0 SIMATIC S7-400H，CPU 417H中央處理單元，用于S7-400H 4接口：1 MPI/DP，1 DP A. 2，用于同步模塊30 MB內(nèi)存（15 MB代碼/15 MB數(shù)據(jù)）