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 電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。集成數字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務模擬量輸入模塊　?。?）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經取得了很大的成果。為了滿足生產管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現場數據 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。整個運行期間，西門子1500系列PLCCPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時，用戶程序開始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據，刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是PLC的真正輸出。 　　根據其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果也有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內部通信總線(C-bus)：UL 認證設計與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)。　　2、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統(tǒng)保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現高電磁干擾

一、數據類型轉換

（一）字節(jié)與整數

1、字節(jié)到整數

BTI，字節(jié)轉換為整數指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數到字節(jié)

ITB，整數轉換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數輸入數據IN轉換成字節(jié)類型，并將結果送到OUT輸出。輸入數據超出字節(jié)范圍（0~255）則產生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數與雙整數

1、雙整數到整數

DTI，雙整數轉換為整數指令。使能輸入有效時，將雙整數輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。輸入數據超出整數范圍則產生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數到雙整數

ITD，整數轉換為雙整數指令。使能輸入有效時，將整數輸入數據IN轉換成雙整數類型（符號進行擴展），并將結果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、數據類型轉換

（一）字節(jié)與整數

1、字節(jié)到整數

BTI，字節(jié)轉換為整數指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數據IN轉換成整數類型，并將結果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯和機械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設計為2端口開關，使線性拓撲能夠在系統(tǒng)中配置。

CPU上的集成數字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數字值轉換為電流或電壓，并將此值輸出到進程。例如，它們適用于控制比例閥。

數字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計數器可檢測高達100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數器讀數或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標準化的用戶。
集成數字輸出操作24V直流電壓，從而將內部信號從控制器轉發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計數器可以分配一個數字輸出。集成比較器根據計數器讀取允許快速響應。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設定點輸出。

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S7-200系列小型機，和S7-200SMART為同一系列，因價格便宜，主要供應于中國及一些發(fā)展中國家，歐洲已被淘汰。

2）S7-1200系列1200PLC 比200PLC更緊湊，支持的點數更多，功能更全面。編程風格與200PLC差距很大，和300PLC、400PLC類似。所以200PLC消失后，西門子的PLC編程風格即將統(tǒng)一。

3）S7-300系列中型機

4）S7-1500系列S7-1500PLC相對與300PLC來講比300PLC高一個檔次，無論是從速度、處理能力、處理時間都不錯，不過由于價格較300PLC高，所以應用不是很廣泛。

5）S7-400系列大型機

二丶S7-200 PLC面板介紹 

三丶S7-200 PLC數字量輸入/輸出口的內部結構

1）S7-200 PLC數字量輸入輸出口的表示方法

DI輸入地址編號：I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7I2.0。。。。。。。。。

DO輸出地址編號：Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7Q2.0。。。。。。。。。

2） 數字量輸入接口（DI）的內部結構 

數字量（開關量）輸入口是把現場的開關量信號變成PLC內部處理的標準信號。數字量輸入口有直流輸入型、交流輸入型和交流/直流輸入型。其中直流輸入型內部結構如圖所示：

直流、交流為外接電源的類型。數字量輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產生標準信號的作用。 

3）數字量輸出接口（DO）的內部結構 

作用：把PLC內部的標淮信號轉換成現場執(zhí)行機構所需的開關量信號 。

分類：繼電器型 （交/直流）、晶體管型（直流型）、晶閘管型（交流型） 

了黃銅錠、紫銅錠半連鑄生產線，引錠采用的是下引法。

1.引錠系統(tǒng)的主要外部設備及其工作原理：
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結晶器、引錠平臺、引錠油缸、鑄錠小車、振動器等，其中：
 　（1）鑄錠頭和結晶器安裝在鑄錠小車上，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過強制水冷使其冷卻結晶，結晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺在鑄錠小車下方，由引錠油缸牽引其向下移動，使結晶后的銅錠隨著引錠平臺（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過PID調節(jié)控制其下引速度的，平臺上聯結有一鏈條，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯結一個鏈輪，在這個鏈輪軸上裝有一個位置旋轉編碼器，平臺的上下移動就轉化成鏈輪的轉動，也就是轉化成了編碼器的脈沖數了，它就可轉化為引錠的長度；
 （3）振動器安裝在鑄錠小車上，是使銅在結晶前性能均勻化之用，它由一臺直流電機帶動凸輪機構產生振動，調整此電機的速度即是調整其振動頻率。

2． 控制系統(tǒng)的硬件構成：
我們采用西門子S7-200PLC及其擴展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊，配以TD200文本顯示器等進行控制。

位置旋轉編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過AS-I接口模塊獲取計數數據；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅動器（歐陸590）速度給定信號，從而控制振動器的振動頻率。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進行工藝參數的設定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長度（mm）、振動頻率（HZ），顯示當前工作數據：實際引錠速度、平臺位置、鑄錠當前長度、重量，顯示當前工作狀態(tài)，全中文報警顯示等。（2） 通過AS-I接口模塊取得位置旋轉編碼器的數據，后轉換為實際平臺位置和鑄錠長度，對其進行定時中斷處理可算出實際的引錠速度，根據設定的引錠速度進行PID調節(jié)，計算出從模擬量輸出到比例閥上的信號，從而對引錠過程形成了一個速度閉環(huán)控制。
（3） 平臺位置或鑄錠長度的計算方法是：在平臺處于高位置時，把編碼器計數值作為參考值，油缸帶動平臺上下移動，也帶動鏈輪上的旋轉編碼器旋轉，此計數值相對參考值就得到了鑄錠的長度值。

4． 系統(tǒng)的特點和優(yōu)點：
（1）為適應操作方便，在操作面板上安裝了手動/自動、快速/慢速轉換開關，可視實際情況進行相應的操作，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動鏈輪，使直線行程