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 PLC操控時，應(yīng)遵從以下基本準則：　　(2)模擬量閉環(huán)操控/關(guān)于模擬量的閉環(huán)操控體系，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)理輸出完成對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的接連調(diào)理與操控?，F(xiàn)在的PLC不光大型、中型機具有這種功用外，還有些小型機也具有這種功用。 對靜電靈敏。正如其他精密的集成電路，隨機存取存儲器對的靜電荷十分靈敏。靜電會攪擾存儲器內(nèi)電容器的電荷，引致數(shù)據(jù)丟失，乃至燒壞電路。故此隨機存取存儲器前，應(yīng)先用手金屬接地。 在上世紀80-90年代，我國工業(yè)操控范疇偏重于操控，引進了許多操控的DCS和。國內(nèi)的自動化操控*們?nèi)缧氯A、中控、和利時等公司，經(jīng)過研究學(xué)習(xí)這些，了歸于自己的小型DCS，為自主的DCS操控在我國的開展打下了根底。然而在可編次序操控器方面，咱們的投入?yún)s適當(dāng)少。在80年代中期，我國基本上還處于選用繼電器或矩陣式次序操控器的狀況。因而，我國的PLC操控80%以上依然選用國外的。西門子電源模塊6ES7338-4BC01-0AB0　　PLC除上述幾部格外，依據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是協(xié)助編程、完成監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通訊。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等?！　⌒枨罅粢獾氖沁@兒的補償值是以脈沖為單位，且為單字。補償為+/-30000個脈沖。補償原理是：各軸在歸完原點后處于初始狀況。20PM內(nèi)部會檢測恣意一次換向，20PM內(nèi)部會在換向之后，先行走補償脈沖，然后按目標(biāo)值履行?？墒切枨罅粢獾氖沁@個補償值，在調(diào)查當(dāng)時坐標(biāo)方位D1848，D1928，D2008里不了。能夠經(jīng)過調(diào)查伺服，或步進驅(qū)動實踐承受脈沖來調(diào)查換向補償?shù)姆轿?，或許把輸出接到高速計數(shù)調(diào)查。 產(chǎn)品功能/ 西門子數(shù)控編輯SINUMERIK840D標(biāo)準控制的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁，為保證西門子PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，故將西門子變頻器與變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。 本文對PLC通訊接口的常見故障進行了剖析匯總，并提出了相關(guān)的處理對策，供故障排查時參閱。1、常見的故障現(xiàn)象　當(dāng)PLC的rs-485口經(jīng)非阻隔的pc/ppi電纜與電腦銜接、plc與plc之間銜接或plc與變頻器、屏等通訊不時有通訊口損壞現(xiàn)象發(fā)作，較常見的損壞情況如下：(1)r1或r2被燒斷，z1、z2和sn75176無缺。這是因為有較大的瞬態(tài)攪擾電流經(jīng)r1或r2、橋式整流、z1或z1到地，z1、z2能接受10a電流的沖擊，而該電流在r1或r2上發(fā)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000w，當(dāng)然會將其燒斷。(2)sn75176損壞，r1、r2和z1、z2無缺。這首要可能是遭到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于z1、z2的速度形成的，靜電無處不在，僅人體也會發(fā)生±15kv的靜電。(3)z1或z2、sn75176損壞，r1和r2無缺。這可能是遭到高電壓低電流的瞬態(tài)攪擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿，因為電流較小和發(fā)作時間較短因而r1、r2不至于燒斷。 拜訪速度?，F(xiàn)代的隨機存取存儲器幾乎是一切拜訪設(shè)備中寫入和讀取速度快的，存取推遲電腦內(nèi)存和其他觸及機械運作的存儲設(shè)備比較，也顯得微乎其微。

接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

21. 右鍵單擊新建的連接，本例中為NewConnection_1，選擇 Connection Parameters：

22. 填寫PLC的參數(shù)，如IP地址為仿真PLC的IP地址：192.168.10.17，訪問點選擇之前創(chuàng)建的AP_S7_1500，產(chǎn)品家族選擇s71500-connection，然后單擊確認按鈕：

23. 在此連接下創(chuàng)建一個測試變量，數(shù)據(jù)類型為32位浮點數(shù)，地址為MD0：

24. 創(chuàng)建一個畫面，組態(tài)一個文本域及IO域，IO域關(guān)聯(lián)上一步創(chuàng)建的變量：

25. 設(shè)置該畫面的啟動畫面，激活運行：

26. 可以看到測試結(jié)果，說明通信正常：

27. 也可以在項目激活的情況下，右鍵單擊NewConnection_1，選擇AS Symbols下的Re

 

分配內(nèi)存  為 CP 243-1 的組態(tài)分配內(nèi)存。   *的：   如果點擊 Suggest address，向?qū)粋€變量存儲區(qū)。   點擊 "下一步"。   圖. 08
9	產(chǎn)生項目成分 如果點擊 "關(guān)閉"，以太網(wǎng)向?qū)梢恍╉椖砍煞?。子程序和變量存儲區(qū)在數(shù)據(jù)塊里面創(chuàng)建。 點擊 "關(guān)閉" 按鈕。   圖. 09
10	確認消息  點擊 "確認" 確認產(chǎn)生的消息。   圖. 10
11	調(diào)用 ETH0_CTRL 在 STEP 7 Micro/WIN 程序中，必須在每一個周期調(diào)用 ETH0_CTRL 子程序。 后，下載整個組態(tài)到 S7-200 中。   圖. 11

 
3. 組態(tài) WinCC flexible PC 運行系統(tǒng)
 

No.	步驟
1	建立一個 PC 項目 運行 WinCC flexible。 建立一個項目，設(shè)備類型是 "PCs > WinCC flexible RT".   圖. 12
2	連接參數(shù)  瀏覽到 "通訊 > 連接" 并且在右側(cè)的項目窗口中建立一個新連接。 選擇通訊驅(qū)動器 "SIMATIC S7 200"。 在接口處，選擇 "ETHERNET"。

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2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機不可達）

圖 26 Destination host Unreachable（目標(biāo)主機不可達）

3.2可能原因

1、Request timed out（請求超時）

1)對方已關(guān)機，或者網(wǎng)絡(luò)上根本沒有這個地址
2)對方確實存在，但與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，通過路由也無法找到對方
3)對方確實存在，但設(shè)置了ICMP數(shù)據(jù)包過濾（如防火墻設(shè)置）
4)執(zhí)行Ping指令的PC可能有多個設(shè)置成同一網(wǎng)段IP地址的網(wǎng)卡

2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機不可達）

1)對方與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，而自己又未設(shè)置默認路由
2)網(wǎng)線故障
3)網(wǎng)卡故障

使用PST初步診斷PROFINET

1. 概述

在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況，診斷時可以利用多種診斷工具和方法，這里介紹一下使用PST工具進行初步診斷的操作，以及可以看到哪些相關(guān)的診斷信息。
 

2. PST軟件的功能介紹

使用PST工具，可為 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)組件、以太網(wǎng) CP 以及網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這樣無需其它配置軟件即可使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備基本的通訊能力。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組件及接口的不同性能，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 瀏覽具有以太網(wǎng)接口的設(shè)備 
– 調(diào)用基于WEB管理 
– 將配置下載至網(wǎng)絡(luò)組件 
– 通過DOS命令行窗口使用其相關(guān)功能 
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET 
– IP地址設(shè)置 
前提條件：此臺 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有一個預(yù)設(shè)定的以太網(wǎng) (MAC) 地址，并且在網(wǎng)絡(luò)中處于在線可訪問狀態(tài)。