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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | 品牌 | 西門子 |
H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模塊必須插入到相同的插槽中
· 用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口只能插入到中央單元中，不能插入到擴(kuò)展設(shè)備中。
· 插入的RAM或FLASH卡必須類型相同，大小相同
· 以冗余方式使用的CPU和其他模塊必須**一致：相同的產(chǎn)品編號(hào)、相同
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能，具有高性能
的背板總線、快速的端到端響應(yīng)以及極速的
信號(hào)處理功能。
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序?？刂破?/span>
中集成有系統(tǒng)電源，可通過背板總線為所連
模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器（C-CPU 除
外）均提供有故障安全型號(hào)。要在 TIA
Portal 中使用安全功能時(shí)，需要安裝選件包
“STEP 7 Safety Advanced”。
在工廠調(diào)試過程中，可直接在顯示屏上更改
CPU 的 IP 地址，從而節(jié)省大量的時(shí)間和成
本。維修時(shí)，通過快速訪問診斷報(bào)警，顯著
減少工廠停工時(shí)間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和控件的高效
調(diào)試和快速優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能：
● 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● HMI 通信
● 通過 OPC 進(jìn)行通信
● Web 服務(wù)器，工藝功能，系統(tǒng)診斷，集成保護(hù)功能
● 使用 F-CPU 時(shí)，還支持安全模式
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 1511-1 PN | |
| 硬件功能狀態(tài) | FS01 | |
| 固件版本 | V2.6 | |
| 產(chǎn)品功能 | ||
| ● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V15.1 (FW V2.6) / V15 以上 (FW V2.5)；通過較舊版本的 TIA 博途可配置為 6ES7511-1AK01-0AB0 | |
| 配置控制 | ||
| 通過數(shù)據(jù)組 | 是 | |
| 顯示 | ||
| 屏幕對(duì)角線 [cm] | 3.45 cm | |
| 操作元件 | ||
| 按鍵數(shù)量 | 8 | |
| 運(yùn)行模式按鍵 | 2 | |
| 電源電壓 | ||
| 電源的電壓類型 | 24 V DC | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護(hù) | 是 | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時(shí)間 | 5 ms | |
| ● 重復(fù)率，最小值 | 1/s | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流（額定值） | 0.7 A | |
| 耗用電流，最大值 | 0.95 A | |
| 接通電流，最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
| I²t | 0.02 A²·s | |
| 功率 | ||
| 背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
| 來自背板總線的功耗（達(dá)到均衡） | 5.5 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 5.7 W | |
| 存儲(chǔ)器 | ||
| SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量 | 1 | |
| 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | 是 | |
| 工作存儲(chǔ)器 | ||
| ● 集成（用于程序） | 150 kbyte | |
| ● 集成（用于數(shù)據(jù)） | 1 Mbyte | |
| 裝載存儲(chǔ)器 | ||
| ● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），最大值 | 32 Gbyte | |
| 緩沖 | ||
| ● 免維護(hù) | 是 | |
| CPU-處理時(shí)間 | ||
| 對(duì)于位運(yùn)算，典型值 | 60 ns | |
| 對(duì)于字運(yùn)算，典型值 | 72 ns | |
| 對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值 | 96 ns | |
| 對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值 | 384 ns | |
| CPU-組件 | ||
| 元素?cái)?shù)量（總數(shù)） | 2 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
| DB | ||
| ● 編號(hào)范圍 | 1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號(hào)范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)范圍：60 000 ... 60 999 | |
| ● 容量，最大值 | 1 Mbyte; 對(duì)于尋址的數(shù)據(jù)庫，最大容量為 64 KB | |
| FB | ||
| ● 編號(hào)范圍 | 0 ... 65 535 | |
| ● 容量，最大值 | 150 kbyte | |
| FC | ||
| ● 編號(hào)范圍 | 0 ... 65 535 | |
| ● 容量，最大值 | 150 kbyte | |
| OB | ||
| ● 容量，最大值 | 150 kbyte | |
| ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 100 | |
| ● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量 | 20 | |
| ● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量 | 20 | |
| ● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 20; 帶最小組織塊，3 個(gè) 500 µs 循環(huán) | |
| ● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量 | 50 | |
| ● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量 | 3 | |
| ● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量 | 2 | |
| ● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 | 2 | |
| ● 啟動(dòng) OB 數(shù)量 | 100 | |
| ● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 | 4 | |
| ● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量 | 2 | |
| ● 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量 | 1 | |
| 嵌套深度 | ||
| ● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí) | 24 | |
| 計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁 | ||
| S7 計(jì)數(shù)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 2 048 | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是 | |
| IEC 計(jì)數(shù)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制） | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是 | |
| S7 時(shí)間 | ||
| ● 數(shù)量 | 2 048 | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是 | |
| IEC 計(jì)時(shí)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制） | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是 | |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | ||
| 保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），最大值 | 128 kbyte; 總計(jì)；針對(duì)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲(chǔ)器： 88 KB | |
| 擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），最大值 | 1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時(shí) | |
| 標(biāo)記 | ||
| ● 數(shù)量，最大值 | 16 kbyte | |
| ● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量 | 8; 8 個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器二進(jìn)制位 bit 合而為一個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) byte | |
| 數(shù)據(jù)組件 | ||
| ● 可調(diào)整剩磁 | 是 | |
| ● 預(yù)設(shè)剩磁 | 否 | |
| 本地?cái)?shù)據(jù) | ||
| ● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，最大值 | 64 kbyte; 每個(gè)塊最大 16 KB | |
| 地址范圍 | ||
| IO 模塊數(shù)量 | 1 024; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量 | |
| 外設(shè)地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) | |
| ● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) | |
| 每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng) | ||
| — 輸入端（容量） | 8 kbyte | |
| — 輸出端（容量） | 8 kbyte | |
| 每個(gè) CM / CP | ||
| — 輸入端（容量） | 8 kbyte | |
| — 輸出端（容量） | 8 kbyte | |
| 分量過程映像 | ||
| ● 分量過程映像數(shù)量，最大值 | 32 | |
| 硬件擴(kuò)展 | ||
| 分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng) | |
| DP 主站數(shù)量 | ||
| ● 關(guān)于 CM | 4; 最多總共可插接 4 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） | |
| IO 控制器數(shù)量 | ||
| ● 集成 | 1 | |
| ● 關(guān)于 CM | 4; 最多總共可插接 4 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） | |
| 組件載體 | ||
| ● 每個(gè)組件載體的組件，最大值 | 32; CPU + 31 個(gè)模塊 | |
| ● 行數(shù)，最大值 | 1 | |
| PtP CM | ||
| ● PtP CM 數(shù)量 | 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 | |
| 時(shí)間 | ||
| 時(shí)鐘 | ||
| ● 類型 | 硬件時(shí)鐘 | |
| ● 緩沖持續(xù)時(shí)間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)，典型值 | |
| ● 每日偏差，最大值 | 10 s; 典型值：2 s | |
| 運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 16 | |
| 時(shí)間同步 | ||
| ● 提供支持 | 是 | |
| ● 在 AS 中，主站 | 是 | |
| ● 在 AS 中，從站 | 是 | |
| ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP | 是 | |
| 接口 | ||
| PROFINET 接口數(shù)量 | 1 | |
| 1. 接口 | ||
| 物理接口 | ||
| ● 端口數(shù)量 | 2 | |
| ● 集成開關(guān) | 是 | |
| ● RJ 45（以太網(wǎng)） | 是; X1 | |
| 協(xié)議 | ||
| ● IP 協(xié)議 | 是; IPv4 | |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是 | |
| ● PROFINET IO 設(shè)備 | 是 | |
| ● SIMATIC 通訊 | 是 | |
| ● 開放式 IE 通訊 | 是 | |
| ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是 | |
| ● 氣液冗余 | 是; MRP 自動(dòng)管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 | |
| PROFINET IO 控制器 | ||
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等時(shí)模式 | 是 | |
| — 開放式 IE 通訊 | 是 | |
| — IRT | 是 | |
| — MRP | 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī)；環(huán)路中的最大設(shè)備數(shù)： 50 | |
| — MRPD | 是; 前提條件：IRT | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng) | 是; 最多 32 個(gè) PROFINET 設(shè)備 | |
| — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值 | 128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 256 個(gè)分布式外圍設(shè)備 | |
| — 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT)，最大值 | 64 | |
| — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值 | 128 | |
| — 線路上的，最大值 | 128 | |
| — 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值 | 8; 通過所有接口的總和 | |
| — 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，最大值 | 8 | |
| — 更新時(shí)間 | 更新時(shí)間最小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 | |
| 更新時(shí)間，IRT 時(shí) | ||
| — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí) | 250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的最小更新時(shí)間 625 µs 至關(guān)重要。 | |
| — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí) | 500 µs 至 8 ms；說明：同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的最小更新時(shí)間 625 µs 至關(guān)重要。 | |
| — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí) | 1 ms 至 16 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí) | 2 ms 至 32 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí) | 4 ms 至 64 ms | |
| — 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 | 更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） | |
| 更新時(shí)間，RT 時(shí) | ||
| — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí) | 250 µs 至 128 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí) | 500 µs 至 256 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí) | 1 ms 至 512 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí) | 2 ms 至 512 ms | |
| — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí) | 4 ms 至 512 ms | |
| PROFINET IO 設(shè)備 | ||
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是 | |
| — S7 路由 | 是 | |
| — 等時(shí)模式 | 否 | |
| — 開放式 IE 通訊 | 是 | |
| — IRT | 是 | |
| — MRP | 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī)；環(huán)路中的最大設(shè)備數(shù)： 50 | |
| — MRPD | 是; 前提條件：IRT | |
| — PROFIenergy | 是 | |
| — 共享設(shè)備 | 是 | |
| — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的最大數(shù)量 | 4 | |
| — 資產(chǎn)管理記錄 | 是; 通過用戶程序 | |
| 物理接口 | ||
| RJ 45（以太網(wǎng)） | ||
| ● 100 Mbit/s | 是 | |
| ● 自動(dòng)協(xié)商 | 是 | |
| ● 自動(dòng)交叉 | 是 | |
| ● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED | 是 | |
| 協(xié)議 | ||
| 連接數(shù)量 | ||
| ● 連接數(shù)量，最大值 | 96; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口 | |
| ● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 | 10 | |
| ● 通過集成接口的連接數(shù)量 | 64 | |
| ● S7 路徑連接數(shù)量 | 16 | |
| 冗余模式 | ||
| ● H-Sync 發(fā)送 | 是 | |
| SIMATIC 通訊 | ||
| ● S7 通訊，作為服務(wù)器 | 是 | |
| ● S7 通訊，作為客戶機(jī) | 是 | |
| ● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，最大值 | 參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。?/td> | |
| 開放式 IE 通訊 | ||
| ● TCP/IP | 是 | |
| — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值 | 64 kbyte | |
| — 各端口的多個(gè)無源連接，提供支持 | 是 | |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 | |
| — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值 | 64 kbyte | |
| ● UDP | 是 | |
| — 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值 | 2 kbyte; UDP 廣播時(shí) 1472 個(gè)字節(jié) | |
| — UDP-Multicast | 是; 最多 5 個(gè) 電路 | |
| ● DHCP | 否 | |
| ● SNMP | 是 | |
| ● DCP | 是 | |
| ● LLDP | 是 | |
| 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | ||
| ● HTTP | 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 | |
| ● HTTPS | 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 | |
| OPC UA | ||
| ● 組要運(yùn)行時(shí)許可證 | 是 | |
| ● OPC UA 客戶端 | 是 | |
| — 應(yīng)用程序驗(yàn)證 | 是 | |
| — 安全策略 | 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 | |
| — 用戶驗(yàn)證 | ”匿名“或通過用戶名與密碼驗(yàn)證 | |
| — 連接數(shù)量，最大值 | 4 | |
| — 客戶端接口節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值 | 1 000 | |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素?cái)?shù)量，最大值 | 300 | |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素?cái)?shù)量，最大值 | 20 | |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素?cái)?shù)量，最大值 | 100 | |
| — 每個(gè)連接同時(shí)調(diào)用客戶端指令的數(shù)量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值 | 1 | |
| — 同時(shí)調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量，最大值 | 5 | |
| — 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，最大值 | 5 000 | |
| — 可注冊(cè)的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量，最大值 | 100 | |
| — 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量，最大值 | 20 | |
| ● OPC UA 服務(wù)器 | 是; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間 | |
| — 應(yīng)用程序驗(yàn)證 | 是 | |
| — 安全策略 | 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 | |
| — 用戶驗(yàn)證 | ”匿名“或通過用戶名與密碼驗(yàn)證 | |
| — 會(huì)話數(shù)量，最大值 | 32 | |
| — 可訪問變量的數(shù)量，最大值 | 50 000 | |
| — 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，最大值 | 10 000 | |
| — 每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值 | 20 | |
| — 掃描間隔，最小值 | 100 ms | |
| — 發(fā)送間隔，最小值 | 500 ms | |
| — 伺服程式的數(shù)量，最大值 | 20 | |
| — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量，最大值 | 20 | |
| — 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量，最大值 | 1 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時(shí) | |
| — 服務(wù)器接口數(shù)量，最大值 | 10 | |
| — 用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值 | 1 000 | |
| 其他協(xié)議 | ||
| ● MODBUS | 是; MODBUS TCP | |
| 氣液冗余 | ||
| ● 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間，類型 | 200 ms; MRP 時(shí)；無沖擊，MRPD 時(shí) | |
| ● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，最大值 | 50 | |
| 等時(shí)模式 | ||
| 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） | 是; 分布式和集中式；帶最小組織塊，6 個(gè) 625 µs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式） | |
| 等距離 | 是 | |
| S7 消息功能 | ||
| 消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量，最大值 | 32 | |
| 程序消息 | 是 | |
| 可配置程序消息的數(shù)量，最大值 | 5 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 | |
| RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，最大值 | 2 500 | |
| 同時(shí)間活動(dòng)的信息數(shù)量，最大值 | ||
| ● 程序消息數(shù)量 | 300 | |
| ● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 | 100 | |
| ● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量 | 80 | |
| 調(diào)試功能測(cè)試 | ||
| 共同調(diào)試（工程組） | 是; 最多可平行在線訪問 5 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng) | |
| 組件狀態(tài) | 是; 最多可同時(shí) 8 個(gè)（通過所有 ES 客戶端的總和） | |
| 各個(gè)步驟 | 否 | |
| 停止點(diǎn)數(shù)量 | 8 | |
| 狀態(tài)/控制 | ||
| ● 變量狀態(tài)/控制 | 是 | |
| ● 變量 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |
| ● 變量數(shù)量，最大值 | ||
| — 其中的變量狀態(tài)，最大值 | 200; 每個(gè)任務(wù) | |
| — 其中的變量控制，最大值 | 200; 每個(gè)任務(wù) | |
| 強(qiáng)制 | ||
| ● 強(qiáng)制，變量 | 外圍輸入/輸出 | |
| ● 變量數(shù)量，最大值 | 200 | |
| 診斷緩沖器 | ||
| ● 存在 | 是 | |
| ● 條目數(shù)量，最大值 | 1 000 | |
| — 其中的停電保險(xiǎn) | 500 | |
| Trace | ||
| ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 4; 每個(gè) Trace 最多 512 KB 數(shù)據(jù) | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 診斷顯示 LED | ||
| ● RUN/STOP LED | 是 | |
| ● ERROR LED | 是 | |
| ● MAINT LED | 是 | |
| ● 停止激活 LED | 是 | |
| ● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 | |
| 支持的工藝對(duì)象 | ||
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 是; 提示：軸的數(shù)量會(huì)對(duì) PLC 程序的循環(huán)時(shí)間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助 | |
| ● 針對(duì)技術(shù)對(duì)象可用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量（除凸輪盤外） | 800 | |
| ● 必需的運(yùn)動(dòng)控制資源 | ||
| — 每個(gè)轉(zhuǎn)速軸 | 40 | |
| — 每個(gè)定位軸 | 80 | |
| — 每個(gè)同步軸 | 160 | |
| — 每個(gè)外部編碼器 | 80 | |
| — 每個(gè)凸輪 | 20 | |
| — 每個(gè)凸輪軌跡 | 160 | |
| — 每個(gè)探針 | 40 | |
| ● 定位軸 | ||
| — 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 4ms（典型值）時(shí)定位軸的數(shù)量 | 5 | |
| — 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 8ms（典型值）時(shí)定位軸的數(shù)量 | 10 | |
| 調(diào)節(jié)器 | ||
| ● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 | |
| ● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
| ● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 | |
| 計(jì)數(shù)和測(cè)量 | ||
| ● 高速計(jì)數(shù)器 | 是 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● 水平安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，最大值 | 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時(shí)，關(guān)閉顯示屏 | |
| ● 垂直安裝，最小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，最大值 | 40 °C; 顯示屏：40 °C，運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時(shí)，顯示屏關(guān)閉 | |
| 運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 組態(tài) | ||
| 編程 | ||
| 編程語言 | ||
| — KOP | 是 | |
| — FUP | 是 | |
| — AWL | 是 | |
| — SCL | 是 | |
| — GRAPH | 是 | |
| 技術(shù)保護(hù) | ||
| ● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是 | |
| ● 復(fù)制保護(hù) | 是 | |
| ● 模塊保護(hù) | 是 | |
| 訪問保護(hù) | ||
| ● 顯示屏密碼 | 是 | |
| ● 防護(hù)級(jí)別：寫保護(hù) | 是 | |
| ● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫保護(hù) | 是 | |
| ● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù) | 是 | |
| 循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè) | ||
| ● 下限 | 可調(diào)整的最短循環(huán)時(shí)間 | |
| ● 上限 | 可調(diào)整的最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 35 mm | |
| 高度 | 147 mm | |
| 深度 | 129 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 405 g | |
西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
S7-400H CPU通過一對(duì)同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動(dòng)同步。
上電的H-CPU對(duì)，在10分鐘左右的上電自檢后，應(yīng)該處理STOP模式，并且CPU的正面通過機(jī)架指示燈（Rack0/Rack1，機(jī)架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時(shí)可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前，Master CPU先運(yùn)行起來，然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
在調(diào)試時(shí)，會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況，這是因?yàn)橥竭^程的link-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)查看以下情況：
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊；
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序；
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同；
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致；
q CPU 上裝的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致；
q 同步模塊是否正常，同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置，一個(gè)為rack 0，另一個(gè)為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量，如果有請(qǐng)取消。
q 冗余CPU中H parameters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于保證OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值，會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。
裝配S7-400H容錯(cuò)站的步驟與規(guī)則
裝配S7-400H 站的步驟
（1）安裝機(jī)架UR2-H。
（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào)，通過CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置；安裝冗余CPU到機(jī)架。
CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
（6）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時(shí)，將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作，約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
（7）啟動(dòng)CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。
注意：
· 遵循S7-400模塊排列規(guī)則和安裝規(guī)范
· H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模塊必須插入到相同的插槽中
· 用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口只能插入到中央單元中，不能插入到擴(kuò)展設(shè)備中。
· 插入的RAM或FLASH卡必須類型相同，大小相同
· 以冗余方式使用的CPU和其他模塊必須**一致：相同的產(chǎn)品編號(hào)、相同的產(chǎn)品版本和固件版本。
· 兩個(gè)CPU必須正確設(shè)置背面的機(jī)架號(hào),分別設(shè)置為RACK0和RACK1.否則妨礙在線訪問，甚至CPU可能無法啟動(dòng)。