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SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字輸出模塊， DQ 8x 24VDC/0,5A High Feature, Source Output PNP,P 開(kāi)關(guān)， 包裝單位：1 件， 適合用于 A0 類(lèi)型的基座單元， 顏色代碼 CC02， 通道診斷: 短路和斷線(xiàn)， 供電電壓, 通道故障 LED

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

應(yīng)用領(lǐng)域

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

SIMATIC PCS 7 ——一個(gè)真正的現(xiàn)代DCS系統(tǒng) 

HMI 

具有多用戶(hù)能力的HMI組件 
大容量架構(gòu) 
客戶(hù)機(jī)-服務(wù)器結(jié)構(gòu) 
冗余 
在線(xiàn)修改 
AS, I/O 模塊, I/O 
熱插拔（運(yùn)行中插入和拔出模塊） 
運(yùn)行中可進(jìn)行擴(kuò)展 / 修改 
用于危險(xiǎn)區(qū)域的I/O 模塊 
冗余（控制器、模塊和PROFIBUS） 
集成的故障安全技術(shù) 
智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/驅(qū)動(dòng)設(shè)備的集成 
通訊 
快速以太網(wǎng)和PROFIBUS DP/PA 
光纖交換技術(shù) 
冗余（系統(tǒng)總線(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)） 
在線(xiàn)擴(kuò)展 
工程 
集中式工程工具，簡(jiǎn)單易用，通用操作 
批量工程，具有導(dǎo)入／導(dǎo)出功能 
應(yīng)用圖形化和面向PLT的工具進(jìn)行全面、有效的工程 
集成的SIMATIC PDM軟件對(duì)智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行集中參數(shù)化 
軟件模擬和測(cè)試 
修改跟蹤功能 
分布式、并行工程功能 

6、 疑難與解答 

1） 標(biāo)準(zhǔn)化編程

大型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)很難一個(gè)人完成，因此需要很多人的分工與合作。標(biāo)準(zhǔn)化編程就是要使軟件工程師編寫(xiě)的程序整齊劃一，通用性和可讀性強(qiáng)，除了作者本人的閱讀者也能輕而易舉地理解作者的編程思想和工藝要求。這樣不但可以使編程人員不再糾纏編程的枝節(jié)問(wèn)題，縮短編制程序的時(shí)間，集中精力解決更加困難的工藝上的問(wèn)題；而且有利于維護(hù)人員對(duì)程序的理解，為生產(chǎn)保駕護(hù)航提供了更加寶貴的經(jīng)驗(yàn)。標(biāo)準(zhǔn)化編程的實(shí)現(xiàn)是多方面的，首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙編制各系統(tǒng)的點(diǎn)號(hào)表（用EXCEL表格）；再根據(jù)點(diǎn)號(hào)表編制STEP7符號(hào)表（SYMBOL）；再根據(jù)點(diǎn)號(hào)表找出各控制設(shè)備的輸入/輸出點(diǎn)號(hào)，據(jù)此定義下列STEP7使用的點(diǎn)號(hào)：模擬手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換選擇開(kāi)關(guān)；啟動(dòng)按鈕、停止按鈕（對(duì)單線(xiàn)圈的泵或電磁閥）；開(kāi)啟按鈕、關(guān)閉按鈕、停止按鈕（對(duì)雙線(xiàn)圈的電動(dòng)閥）；手動(dòng)輸出值、給定值、比例系數(shù)、積分時(shí)間（對(duì)PID調(diào)節(jié)閥）；再根據(jù)各控制設(shè)備的輸入/輸出點(diǎn)號(hào)和中間線(xiàn)圈點(diǎn)號(hào)編制各控制設(shè)備的手動(dòng)程序；最后根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)編制各控制設(shè)備之間的邏輯連鎖程序，即自動(dòng)程序。 

2） 數(shù)據(jù)通訊。

這里的數(shù)據(jù)通訊包括SIMATIC 400 PLC與SIMATIC 400 PLC之間，SIMATIC 400 PLC 與SIMATIC 300 PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。其中，SIMATIC 400 PLC與SIMATIC 400 PLC之間是通過(guò)SIMATIC 工業(yè)以太網(wǎng)通訊，編程使用FB205（FR_AGSEN/發(fā)送數(shù)據(jù)功能塊）和FB206（FR_AGRCV/接收數(shù)據(jù)功能塊）；SIMATIC 400 PLC 與SIMATIC 300 PLC之間的數(shù)據(jù)通訊也采用相同的方法處理。值得注意的是FB205（FR_AGSEN/發(fā)送數(shù)據(jù)功能塊）和FB206（FR_AGRCV/接收數(shù)據(jù)功能塊）必須在OB35（100s時(shí)間中斷組織塊）中調(diào)用。 

3） PID調(diào)節(jié)

水泥生產(chǎn)過(guò)程中有很多控制對(duì)象，諸如系統(tǒng)風(fēng)力壓力、物料流量等都需要穩(wěn)定的值。以前這些模擬量的調(diào)節(jié)采用智能儀表，現(xiàn)在有了西門(mén)子SIMATIC 400 PLC就可以取代這些智能儀表，PID調(diào)節(jié)在STEP7中使用FB513（連續(xù)PID調(diào)節(jié)控制）；在WINCC中使用PID調(diào)節(jié)器的操作面板，完成PID調(diào)節(jié)控制中的手/自動(dòng)切換、給定值輸入、手動(dòng)輸出值輸入、PID參數(shù)（比例系數(shù)、積分時(shí)間）輸入等功能。 

4)畫(huà)面強(qiáng)制

大型工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及的控制設(shè)備很多，控制工藝復(fù)雜，導(dǎo)致控制過(guò)程中的邏輯連鎖非常復(fù)雜，主要設(shè)備動(dòng)作的諸多條件很難同時(shí)滿(mǎn)足。為了調(diào)試程序的需要，在畫(huà)面上增設(shè)許多選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)某開(kāi)關(guān)置“1”時(shí)，就假設(shè)此條件滿(mǎn)足。當(dāng)所有條件滿(mǎn)足時(shí)，程序就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，而不必等待實(shí)際條件滿(mǎn)足。在生產(chǎn)中有時(shí)某設(shè)備出現(xiàn)臨時(shí)故障，為不影響正常生產(chǎn)，也可以在畫(huà)面上強(qiáng)制，繼續(xù)生產(chǎn)，直到設(shè)備修好，再把強(qiáng)制解除即可。 

5)SIMATIC Web Navigator：

Web Navigator 軟件包可使用戶(hù)通過(guò)Internet或局域網(wǎng)同過(guò)IE瀏覽器直接訪(fǎng)問(wèn)WINCC過(guò)程畫(huà)面?？蛻?hù)端無(wú)須安裝WINCC應(yīng)用程序，所有WINCC應(yīng)用都位于服務(wù)器上，因此降低了對(duì)客戶(hù)端的系統(tǒng)要求。通過(guò)Web Navigator 可實(shí)現(xiàn)辦公室與現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換，滿(mǎn)足當(dāng)前對(duì)現(xiàn)代化DCS系統(tǒng)的基本要求。同時(shí)只需要較少的軟硬件配制就可同時(shí)滿(mǎn)足50個(gè)操作員站。由于此功能是通過(guò)Internet來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以安全性是必須考慮的問(wèn)題。 

五、 項(xiàng)目中的難點(diǎn)：

由于華新水泥項(xiàng)目中使用了大量的Profibus通訊，且第三方設(shè)備較多。最初十分擔(dān)心設(shè)備的混合通訊以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的相互干擾。但在實(shí)際使用過(guò)程中，深刻的體會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)所帶來(lái)的方便。同時(shí)也感覺(jué)到西門(mén)子PCS7的開(kāi)放性對(duì)華新水泥過(guò)程控制系統(tǒng)項(xiàng)目的幫助。由于第三方設(shè)備較多，因此使用大量的自編寫(xiě)的CFC功能塊，但是正是由于PCS7的開(kāi)放性能夠?yàn)檫@些CFC功能塊生成相應(yīng)的BlockIcon、FacePlate、報(bào)警信息等DCS系統(tǒng)所必須的功能；不僅第三方設(shè)備可以這樣處理，一些比較復(fù)雜的工藝過(guò)程也采用了同樣的方法，取得了滿(mǎn)意的效果，得到分公司生產(chǎn)維護(hù)人員的好評(píng)。在通訊調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，調(diào)試設(shè)備通訊時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)的接地，通訊電纜的短路，系統(tǒng)的等電位等因素都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)總線(xiàn)的癱瘓

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組態(tài) HART 變量

可以在 STEP 7 HW $on?g 中分配 HART 變量。

多可以為每個(gè)通道組態(tài) 4 個(gè) HART 變量

• PV（Primary Variable，一級(jí)變量）

• SV（Secondary Variable，二級(jí)變量）

• TV（Tertiary Variable，三級(jí)變量）

• QV（Quaternary，四級(jí)變量）

如果希望以后在用戶(hù)程序中分配 HART 變量，請(qǐng)使用 CiR 參數(shù)。CiR 是一種占位符，它可以為

HART 變量預(yù)留地址空間。必須使用“無(wú)”參數(shù)組態(tài)不使用的 HART 變量。

在 RUN 模式下重新分配 HART 變量

在 S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)中可以使用 CiR 功能在 RUN 模式下重新組態(tài) HART 變量，在 S7-400H

系統(tǒng)中也是如此。

要求：必須已經(jīng)在 HW $on?g 中將 HART 變量組態(tài)為 PV、SV、TV、QV 或 CiR。

西門(mén)子PLC輸出模塊6ES7132-6BF60-0AA0價(jià)格

調(diào)試 HART 模擬模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

啟動(dòng)

使用 STEP 7 調(diào)試 HART 模擬量模塊，并使用 SIMATIC PDM 參數(shù)分配工具調(diào)試所連接的智能

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

調(diào)試步驟

1. 將 HART 模擬量模塊連接至 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。在 SIMATIC 管理器中使用 STEP 7 組態(tài)

和參數(shù)化相關(guān)站：

為此，請(qǐng)雙擊“硬件”(Hardware) 圖標(biāo)。

2. 從 PROFIBUS 目錄中，選擇具有一個(gè)允許的 IM153 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備，然后將

該設(shè)備連接至 PROFIBUS（請(qǐng)注意 DP 從站地址）。

3. 在所需插槽中插入 HART 模擬量模塊并參數(shù)化該模塊：

為此，請(qǐng)雙擊選定插槽中的 HART 模擬量模塊。

4. 在相應(yīng)的通道中插入 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

5. 加載對(duì)站的組態(tài)，包括自動(dòng)化系統(tǒng)中 HART 模擬量模塊的參數(shù)分配。