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SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 4XI 2線/4線標(biāo)準(zhǔn)， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC03， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%，4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到中央控制器。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊

· 最多64個插入無源基座中的I/O模塊

· 一個最右側(cè)用于完成站點配置的服務(wù)模塊（無需單獨訂購，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡單，設(shè)計緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了極大的經(jīng)濟性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高。

隨著可編程序控制器（plc）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，plc編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)技能?？删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸?，歐、美、日、韓及中國臺灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時，也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機提供的技術(shù)手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面小編就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明如何DIY一根適用的編程電纜。

　　編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及接口，其中以前兩種居多。

　　為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機與通信工業(yè)中應(yīng)用較廣泛的一種串行接口， RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號線（九針D形口），各引腳定義如表一所示。

對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線 TXD 和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點對點通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及 以下時通信距離達1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和32臺接收器。RS-485只能實現(xiàn)半雙工通信。

概述

• 4、8 和 16 通道數(shù)字量輸出 (DQ) 模塊
• 除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。

對于不同要求，數(shù)字量輸出模塊提供了：

• 功能類別“基本”、“標(biāo)準(zhǔn)”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （請參閱“故障安全I / O模塊”）
• 用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼
• 用于通過電壓端子進行系統(tǒng)集成擴展的電壓分配模塊
• 通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統(tǒng)集成負(fù)載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）
• 連接額定負(fù)載電壓高達 120 V DC 或 230 V AC 且負(fù)載電流高達 5 A 的執(zhí)行器的選件（取決于模塊）
• 繼電器模塊
  • 常開觸點或切換觸點
  • 用于負(fù)載或信號電壓（耦合繼電器）
  • 可手動操作（作為輸入和輸出仿真模塊，通過點動模式進行調(diào)試，或在控制器發(fā)生故障時執(zhí)行緊急操作）
• PNP（源極輸出）和 NPN（漏極輸出）
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
• 用于診斷、狀態(tài)、電源電壓和故障的 LED
• 電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數(shù)據(jù) 0 至 3）
• 某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式
  • MSO 操作模式（同時讀取蕞多來自三個其它控制器的輸入數(shù)據(jù)）
  • 脈寬調(diào)制模式（輸出值是介于 0.0% 和 100.0% 之間的脈沖暫停比，用于控制輸出電流）
  • 過采樣操作模式（位于一個 PN 周期內(nèi)的數(shù)字量值的 n 倍等距離輸出，或者是輸出值的序列）
  • 等時同步模式（所有輸出通道的同時等距離輸出）
  • 發(fā)生通信中斷時輸出替代值（0、1 或保留的蕞后一個值）
  • 運行期間可重新設(shè)定參數(shù)
  • 固件更新
  • 閥控制（在設(shè)定的吸合時間之后，輸出信號不自動切換到節(jié)省電流的 PWM 輸出）
  • 斷線和短路診斷（按通道或按模塊）
  • 值狀態(tài)（過程映像中輸出信號的可選二元有效性信息）
  • 支持 PROFIenergy 行規(guī)
• 可選附件
  • 標(biāo)簽條（薄膜或卡片）
  • 設(shè)備標(biāo)簽牌
  • 帶有與模塊相關(guān)的 CC 代碼的顏色代碼標(biāo)簽
  • 屏蔽端子

TIA 選型工具對不同 DQ 模塊的功能進行了快速清晰的比較。

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概述

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
• 工藝模塊 (TM)，青綠色
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 專用模塊，薄荷綠色
• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
• 氣動

除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

前面標(biāo)簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標(biāo)簽，使得調(diào)試和維修工作更容易：

• 用純文本表示模塊類型：
  例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
• 模塊的功能類別：基本型、標(biāo)準(zhǔn)型、高性能型或高速型
• 二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務(wù)頁面
• 接線圖
• 除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-”前綴來識別。
• 硬件的功能狀態(tài)
• 固件版本
• 模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
• 適合的 BU 類型
• 模塊訂貨號（對于 PU 1）

SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。
通過接口模塊，可以與上位 PLC 交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。以下接口型號可用于該目的：

• IM155-6MF：MultiFieldbus 支持基于以太網(wǎng)的協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP
• IM155-6PN：PROFINET
• IM155-6DP：PROFIBUS

還提供了各種象緊湊型 S7-1500 PLC 一樣的 PLC、F-PLC 和開放式控制器（分布式控制器），作為其它首尾站。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
• 工藝功能模塊 (TM)，青綠色彩色編碼
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 專用模塊，薄荷綠色
• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
• 氣動

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和 BU 也以 10 個一包的形式提供。通過 10 個一包這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。

緊湊型設(shè)計

• 蕞多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)
• 無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電
• 由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活
• 每個模塊蕞多有 16 個通道
• 永九布線
• 熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
• 以狹長間隙（自由空間）啟動和運行

柔性連接系統(tǒng)

• 推入式端子適用于帶線端套圈的蕞大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的蕞大橫截面 2.5 mm2
• BaseUnit 用于單線或直接多線連接
• PotDis 模塊，以系統(tǒng)集成和節(jié)省空間的方式提供附加電壓端子
• 由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現(xiàn)蕞佳接線可達性
• 通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接

集成安全功能

• 易于集成故障安全模塊
• 通過軟件可以輕松進行 F 參數(shù)分配
• 逐組斷開非故障安全型模塊

高性能

• 同步 PROFINET
• 以蕞高 100 Mbit/s 的速度進行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸
• 記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 µs
• 記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 µs

高性能技術(shù)

• “計數(shù)”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測量”等功能模塊

能源效率

• 記錄電氣變量的電表
• 具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

高級功能

• 組態(tài)控制：
  通過用戶軟件對實際組態(tài)進行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項處理）
• 基于時間的 IO：
  信號時間戳為 µs
• MSI/MSO:
  從蕞多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)
• MtM:
  各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信） 
• 過采樣：
  在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出
• 調(diào)整測量范圍：
  通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
• 縮放測量值：
  允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）
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  西門子（SIMATIC）PLC的6代
  1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
  2、1979年，S3被SIMATIC S5取代，該廣泛地使用了微處理器。
  3、20世紀(jì)80年代初，S5進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
  4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。
  5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
  6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
  S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。
   

  

  觸控螢?zāi)?，又稱為觸控面板、式螢?zāi)?英文：Touch panel、Touchscreens、Touch pad等)，是個可接收觸頭(無論是或膠筆尖等)等輸入的感應(yīng)式液晶顯示設(shè)備，當(dāng)了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋可根據(jù)預(yù)先編程的程序驅(qū)動各種連結(jié)設(shè)備，可用以取代機械式的按鈕皮膚，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。

  1904年：在華業(yè)務(wù)的迅速拓展，推動西門子在上海設(shè)立了家辦事處，這是西門子在華業(yè)務(wù)的重要里程碑。

   而簡單說是指種可觸控式的屏幕，通常是在半反射式液晶皮膚上覆蓋一層壓力板，其對壓力有高度，當(dāng)物體施壓于其上時會有電生以定出壓力源位置，并可動態(tài)追蹤。
   
  可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
  一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
  控制規(guī)模
  可以分為大型機、中型機和小型機。
  西門子PLCS7-300系列
  小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型的控制。
  西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
  中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制。
  西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
  大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
  西門子PLCS7-400系列算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
  西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；

  詳細(xì)介紹

  1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
  2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

   
  的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶的工具方便用戶給有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān)，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處理器用來連接點到點的通信；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。
  3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用。當(dāng)控制規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０澹隳苁股壓统浞中枰?/span>

  

  工作原理

  當(dāng)投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

  輸入采樣

  在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

  用戶程序執(zhí)行

  在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令。

  即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

  輸出刷新

  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

  同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有區(qū)別了。