6ES7134-6JD00-0CA1

如果 UISO 超過(guò)限制，例如 75V DC ，就需要連接信號(hào)負(fù)端、 MANA 端以及接地端 M ，這時(shí)模塊以大地 M 端為參考 電位，實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了，這種情況很少見(jiàn)。

這時(shí)每一個(gè)通道組（每組 2 通道）的 M- 就是 MANA ，輸入通道組間 UCM 為 以達(dá)到 75VDC 。

都隔離的情況下連接信號(hào)負(fù)端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測(cè)量除外 )。

手冊(cè)每個(gè)模塊接線圖中 MANA 都是建議接地的， 我認(rèn)為這是在接地良好、 不會(huì)產(chǎn)生共模電壓（例如單端接地）的情況下 . 4 、使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 這回我來(lái)講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況，模塊的 MANA 與 地 M 不隔離，這樣必須連接 MANA 與地 M ，模擬量的參考點(diǎn)電位變成地 M ，典型 接線如圖 3 所示：

非 隔 離 的 模 塊 都 要 求 連 接 連 接 MANA 與 地 M ， 例 如 模 塊 SM334(6ES7334-0CE01-0AA0) ，在提示中強(qiáng)調(diào)必須連接，下面為引用手冊(cè)的提示 部分。

模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對(duì)應(yīng)的數(shù)字成為模仿值，模仿值用16位二進(jìn)造補(bǔ)碼（整數(shù)）來(lái)暗示，高位（第15位）為符號(hào)位，正數(shù)符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)符號(hào)位為1。在的財(cái)年中，西門子在中國(guó)的銷售收入為億*。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號(hào)和組態(tài)有關(guān)），假如小于16位（包羅符號(hào)位），則轉(zhuǎn)換值被主動(dòng)左移，使其高位（符號(hào)位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能。

那種辦法稱為左對(duì)齊，設(shè)模仿量精度為12位加符號(hào)位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相當(dāng)于實(shí)際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分?jǐn)?shù)暗示的模仿量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對(duì)應(yīng)于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對(duì)應(yīng)于27648和0。更為人性化的是，還增加了隨心控時(shí)程序。

根據(jù)plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程i/o、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制、中斷控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

除了DB指針之外，ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù)，這使得它可以指向一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。

    ANY指針有兩個(gè)有效的版本：具有數(shù)據(jù)類型的變量和具有參數(shù)類型的變量。如果需要指向一個(gè)具有數(shù)據(jù)類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復(fù)系數(shù)。如果需要指向一個(gè)具有參數(shù)類型的變量，除了數(shù)據(jù)類型之外，則它僅包含一個(gè)數(shù)字而不是DB指針。對(duì)于定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能，字節(jié)（n+6）中重復(fù)包含了數(shù)據(jù)類型，字節(jié)(n+7)包含了B#16#00。對(duì)于其他情況，這兩個(gè)字節(jié)包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的個(gè)字節(jié)包含了語(yǔ)法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針?biāo)缸兞康臄?shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的變量、DT和STRING接收?qǐng)D1中給出的數(shù)據(jù)類型，數(shù)量為1。

    如果將數(shù)據(jù)類型為ARRAY或STRUCT的變量應(yīng)用到ANY參數(shù)，編輯器生成一個(gè)指向數(shù)組或結(jié)構(gòu)的ANY指針。這個(gè)ANY指針包含了數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，其中類型為占用一個(gè)字節(jié)(02H)的標(biāo)識(shí)符，數(shù)量為由字節(jié)數(shù)確定的變量長(zhǎng)度。

    在這里，單個(gè)數(shù)組組件或結(jié)構(gòu)組件的數(shù)據(jù)類型是無(wú)關(guān)緊要的。ANY指針指向WORD數(shù)組，其長(zhǎng)度為字節(jié)數(shù)的兩倍。例外：指向由數(shù)據(jù)類型為CHAR的組件組成的數(shù)組的指針，可以應(yīng)用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個(gè)變量或地址區(qū)，就可以在參數(shù)類型為ANY的塊參數(shù)中應(yīng)用ANY指針（不適用于SCL）。

創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制

• 充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模

• 較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。

提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：

STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語(yǔ)言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包

工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級(jí)語(yǔ)言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語(yǔ)言

• 用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件。

運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運(yùn)行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應(yīng)用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。

人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過(guò)程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

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  西門子ET200分布式IO科普篇

  一、ET200家族成員簡(jiǎn)介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應(yīng)用場(chǎng)景的模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單分為控制柜內(nèi)安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護(hù)IP20和IP65及以上等級(jí)和應(yīng)用要求來(lái)區(qū)分。

  1、控制柜內(nèi)安裝防護(hù)等級(jí)IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號(hào)概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小，使用靈活，性能突出的特點(diǎn)

  • 防護(hù)等級(jí) IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安裝防護(hù)等級(jí)IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67，是專門針對(duì)那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線，可以連接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機(jī)啟動(dòng)器、RFID 及氣動(dòng)單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車、鋼鐵、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護(hù)等級(jí)，堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，適用于安裝空間狹小和涉及移動(dòng)設(shè)備的場(chǎng)合。它可以直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備或裝配線上；可以通過(guò)螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝，能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境。每個(gè)站點(diǎn)多可安裝 32 個(gè)模塊，I/O 點(diǎn)數(shù)多，可用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護(hù)，無(wú)控制柜設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)型的分布式 IO 產(chǎn)品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用前景。

  二、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

  

  系統(tǒng)搭建圖

  

  系統(tǒng)地址分配

  三、電纜接頭制作