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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：288
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6ES7151-1CA00-0AB0
PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
打開軟起動器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)軟起動器控制板故障。和廠家聯(lián)系更換控制板)軟起動器在起動時報故障，軟起動器不工作，電機沒有反應(yīng)。故障原因可能為電機缺相。檢查電機和電路)軟起動器內(nèi)主元件可控硅短路。檢查電機以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家聯(lián)系更換可控硅)濾波板擊穿短路。更換濾波板即可)軟起動器在起動負載時，出現(xiàn)起動超時現(xiàn)象。軟起動器停止工作，電機自由停車。故障原因有參數(shù)設(shè)置不合理。重新整定參數(shù)，起始電壓適當(dāng)升高，時間適當(dāng)加長)起動時滿負載起動。
在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。 PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
6ES7151-1CA00-0AB0
| SIMATIC DP，IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S，192 KB 工作存儲器，PROFINET 接口（帶三個 RJ45 端口）AS IO 控制器，無需電池后備微存儲卡。 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | ||
| 一般信息 | ||
| 硬件產(chǎn)品狀態(tài) | 01 | |
| 固件版本 | V3.2 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● 工程系統(tǒng) | 自 STEP7 V 5.5 起 | |
| 電源電壓 | ||
| DC 24 V | 是的 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 反極性保護 | 是的; 防止損毀 | |
| 電源導(dǎo)線的外部保險裝置（*） | 小值 2 A | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms | |
| 輸入電流 | ||
| 接通電流，大值 | 1.8 A; 典型值 | |
| I2t | 0.13 A2·s | |
| 來自電源電壓 1L+，大值 | 352 mA; 426 mA 附帶 DP 主站模塊 | |
| 輸出電流 | ||
| 背板總線 (DC 5 V) 上的電流輸出，大值 | 700 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 5.5 W | |
| 存儲器 | ||
| 工作存儲器 | ||
| ● 集成 | 192 kbyte | |
| ● 可擴展 | 不 | |
| ● 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲器大小 | 64 kbyte | |
| 電荷存儲器 | ||
| ● 插拔式 (MMC) | 是的 | |
| ● 插拔式 (MMC)，大值 | 8 Mbyte | |
| ● MMC 上的數(shù)據(jù)管理（在上一次編程后），小值 | 10 y | |
| 緩沖 | ||
| ● 存在 | 是的; 通過 SIMATIC 微型存儲卡擔(dān)保（免維護） | |
| CPU-處理時間 | ||
| 對于位運算，典型值 | 0.06 μs | |
| 對于字運算，典型值 | 0.12 μs | |
| 對于定點運算，典型值 | 0.16 μs | |
| 對于浮點運算，典型值 | 0.59 μs | |
| CPU-組件 | ||
| 組件數(shù)量（總計） | 1 024; （DB、FC、FB）；可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數(shù)量。 | |
| DB | ||
| ● 數(shù)量，大值 | 1 024; 數(shù)字條：1 至 16000 | |
| ● 容量，大值 | 64 kbyte | |
| FB | ||
| ● 數(shù)量，大值 | 1 024; 數(shù)字條：0 至 7999 | |
| ● 容量，大值 | 64 kbyte | |
| FC | ||
| ● 數(shù)量，大值 | 1 024; 數(shù)字條：0 至 7999 | |
| ● 容量，大值 | 64 kbyte | |
| OB | ||
| ● 說明 | 參見操作列表 S7-300 | |
| ● 容量，大值 | 64 kbyte | |
| ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 1; OB 1 | |
| ● 時間報警 OB 數(shù)量 | 1; OB 10 | |
| ● 延遲報警 OB 數(shù)量 | 2; OB 20, 21 | |
| ● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 4; OB 32、33、34、35 | |
| ● 過程報警 OB 數(shù)量 | 1; OB 40 | |
| ● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 | 3; OB 55、56、57 | |
| ● 等時模式 Ob 數(shù)量 | 1; OB 61; 僅適用于 PROFINET | |
| ● 啟動 OB 數(shù)量 | 1; OB 100 | |
| ● 異步錯誤 OB 數(shù)量 | 6; OB 80、82、83、85、86、87（OB83 只用于*外接設(shè)備和 PROFINET IO） | |
| ● 同步錯誤 OB 數(shù)量 | 2; OB 121、122 | |
| 嵌套深度 | ||
| ● 每個優(yōu)先等級 | 16 | |
| ● 錯誤 OB 中的附加等級 | 4 | |
| 計數(shù)器、定時器及其剩磁 | ||
| S7 計數(shù)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 256 | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是的 | |
| — 下限 | 0 | |
| — 上限 | 255 | |
| — 已預(yù)設(shè) | Z 0 至 Z 7 | |
| 計數(shù)范圍 | ||
| — 可調(diào)整 | 是的 | |
| — 下限 | 0 | |
| — 上限 | 999 | |
| IEC 計數(shù)器 | ||
| ● 存在 | 是的 | |
| ● 類型 | SFB | |
| ● 數(shù)量 | 不限制（只通過 RAM 進行限制） | |
| S7 時間 | ||
| ● 數(shù)量 | 256 | |
| 剩磁 | ||
| — 可調(diào)整 | 是的 | |
| — 下限 | 0 | |
| — 上限 | 255 | |
| — 已預(yù)設(shè) | 無剩余 | |
| 時間范圍 | ||
| — 下限 | 10 ms | |
| — 上限 | 9 990 s | |
| IEC 計時器 | ||
| ● 存在 | 是的 | |
| ● 類型 | SFB | |
| ● 數(shù)量 | 不限制（只通過 RAM 進行限制） | |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | ||
| 標(biāo)記 | ||
| ● 數(shù)量，大值 | 256 byte | |
| ● 存在剩磁 | 是的 | |
| ● 預(yù)設(shè)剩磁 | MB 0 至 MB 15 | |
| ● 定時標(biāo)記數(shù)量 | 8; 1 個標(biāo)記字節(jié) | |
| 數(shù)據(jù)組件 | ||
| ● 數(shù)量，大值 | 1 024; 數(shù)字條：1 至 16000 | |
| ● 容量，大值 | 64 kbyte | |
| ● 可調(diào)整剩磁 | 是的; 在 DB 中不保持特征 | |
| ● 預(yù)設(shè)剩磁 | 是 | |
| 本地數(shù)據(jù) | ||
| ● 每個優(yōu)先等級，大值 | 32 768 byte; 每個塊大 2048 字節(jié) | |
| 地址范圍 | ||
| 外設(shè)地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 2 048 byte | |
| ● 輸出端 | 2 048 byte | |
| 分布式 | ||
| — 輸入端 | 2 048 byte | |
| — 輸出端 | 2 048 byte | |
| 過程映像 | ||
| ● 輸入端，可調(diào)整 | 2 048 byte | |
| ● 輸出端，可調(diào)整 | 2 048 byte | |
| ● 輸入端，已預(yù)設(shè) | 128 byte | |
| ● 輸出端，已預(yù)設(shè) | 128 byte | |
| 分量過程映像 | ||
| ● 分量過程映像數(shù)量，大值 | 1; PROFINET IO 的有效數(shù)據(jù)長度限制為不超過 1600 字節(jié) | |
| 數(shù)字通道 | ||
| ● 輸入端 | 16 336 | |
| ● 輸出端 | 16 336 | |
| ● 輸入端，其中集中式 | 496 | |
| ● 輸出端，其中集中式 | 496 | |
| 模擬通道 | ||
| ● 輸入端 | 1 021 | |
| ● 輸出端 | 1 021 | |
| ● 輸入端，其中集中式 | 124 | |
| ● 輸出端，其中集中式 | 124 | |
| 硬件擴展 | ||
| 每個系統(tǒng)的組件數(shù)量，大值 | 63; 中心 | |
| 導(dǎo)軌 | ||
| ● 可安裝型軌的數(shù)量 | 1 | |
| ● 型軌的大長度 | 站點寬度： <= 1 m 或 < 2 m | |
| 時間 | ||
| 時鐘 | ||
| ● 硬件時鐘（實時時鐘） | 是的 | |
| ● 可緩沖和同步 | 是的 | |
| ● 每日偏差，大值 | 10 s; 典型值：2 s | |
| ● 緩沖持續(xù)時間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值 | |
| ● 接通電源后時鐘的顯示 | 在斷開電源后，時鐘仍繼續(xù)運行 | |
| ● 緩沖后的時鐘顯示 | 在斷開電源時，時鐘仍正常顯示時間。 | |
| 運行時間計數(shù)器 | ||
| ● 數(shù)量 | 1 | |
| ● 數(shù)字/數(shù)字條 | 0 | |
| ● 值域 | 0 至 2 的 31 次方小時（在使用 SFC 101 時） | |
| ● 間隔尺寸 | 1 小時 | |
| ● 剩余 | 是的; 每次重啟時必須重新啟動 | |
| 時間同步 | ||
| ● 提供支持 | 是的 | |
| ● 在 MPI 上，主站 | 不 | |
| ● 在 MPI 上，從站 | 不 | |
| ● 在 DP 上，主站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | |
| ● 在 DP 上，從站 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | |
| ● 在 AS 中，主站 | 不 | |
| ● 在 AS 中，從站 | 不 | |
| ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP | 是的; 作為客戶端 | |
| 接口 | ||
| 接口 | 1x PROFINET（3 個 RJ45 端口） | |
| USB 接口數(shù)量 | 0 | |
| 并行接口數(shù)量 | 0 | |
| 其他接口數(shù)量 | 1; 以太網(wǎng)，3 端交換機，3*RJ45 | |
| PROFINET IO | ||
| ● PROFINET 接口數(shù)量 | 3; 3 個端口（包括交換機） | |
| WLAN | ||
| ● 無線硬件接口數(shù)量 | 0 | |
| 1. 接口 | ||
| 接口類型 | PROFINET | |
| 物理組成 | 以太網(wǎng) | |
| 電位隔離 | 是的 | |
| 集成開關(guān) | 是的 | |
| 端口數(shù)量 | 3; RJ45 | |
| 傳輸速率的自動計算 | 是的 | |
| 自動協(xié)商 | 是的 | |
| 自動交叉 | 是的 | |
| 針對運行時間改變 IP 地址，提供支持 | 是的 | |
| 氣液冗余 | ||
| ● 提供支持 | 是的 | |
| ● 線路中斷時的切換時間，類型 | 200 ms; PROFINET MRP | |
| ● 環(huán)路中的用戶數(shù)量，大值 | 50 | |
| 功能性 | ||
| ● MPI | 不 | |
| ● DP 主站 | 不 | |
| ● DP 從站 | 不 | |
| ● PROFINET IO 設(shè)備 | 是的; 同時也具備 IO 控制器功能 | |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是的; 同時也具備 IO 設(shè)備功能 | |
| ● PROFINET CBA | 是的 | |
| ● 開放式 IE 通訊 | 是的 | |
| ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是的 | |
| — HTTP 客戶機數(shù)量 | 5 | |
| ● 點對點聯(lián)結(jié) | 不 | |
| PROFINET IO 控制器 | ||
| ● 傳輸速率，大值 | 100 Mbit/s; 全雙工 | |
| ● 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 128 | |
| ● 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 128 | |
| — 線路上的，大值 | 128 | |
| ● 配有 IRT 和“高度靈活性”選項的 IO 設(shè)備數(shù)量 | 128 | |
| — 線路上的，大值 | 61 | |
| ● 配有 IRT 和“高性能”選項的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 64 | |
| — 線路上的，大值 | 64 | |
| ● IRT，支持 | 是的 | |
| ● 共享設(shè)備，提供支持 | 是的 | |
| ● 支持按優(yōu)先級啟動 | 是的 | |
| — IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 32 | |
| ● 激活/取消 IO 設(shè)備 | 是的 | |
| — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 8 | |
| ● 運行中更換的 IO 設(shè)備 (Partner-Ports)，支持 | 是的 | |
| — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值 | 8 | |
| ● 無可移動存儲介質(zhì)的儀器交換 | 是的 | |
| ● 發(fā)送周期 | 250 μs，500 μs，1 ms；2 ms，4 ms（不適用于帶有“高度靈活性”選項的 IRT） | |
| ● 更新時間 | 小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量。 | |
| ● 更新時間 | 250μs 至 512ms（與運行模式有關(guān)，詳細信息參見操作說明“IM151-8 PN接口模塊/DP CPU”） | |
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是的 | |
| — 路由 | 是的; 附帶 DP 主站模塊 | |
| — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | |
| — 等時模式 | 是的; OB 61；僅針對 PROFINET IO | |
| — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | |
| 地址范圍 | ||
| — 輸入端，大值 | 2 kbyte | |
| — 輸出端，大值 | 2 kbyte | |
| — 有效數(shù)據(jù)一致性，大值 | 1 024 byte; 在 PROFINET IO 上 | |
| PROFINET IO 設(shè)備 | ||
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是的 | |
| — 路由 | 是的 | |
| — S7 通訊 | 是的; 附帶可裝載 FB | |
| — 等時模式 | 不 | |
| — 開放式 IE 通訊 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | |
| — IRT | 是的 | |
| — PROFIenergy，提供支持 | 是的; 配備 SFB 73 / 74，可用于針對 I 設(shè)備的可載入式 PROFIenergy 標(biāo)準(zhǔn) | |
| — 共享設(shè)備 | 是的 | |
| — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的大數(shù)量 | 2 | |
| 傳輸存儲器 | ||
| — 輸入端，大值 | 1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器 | |
| — 輸出端，大值 | 1 440 byte; 共享設(shè)備中的每個 IO 控制器 | |
| 子模塊 | ||
| — 數(shù)量，大值 | 64 | |
| — 每個子模塊的有效數(shù)據(jù)，大值 | 1 024 byte | |
| PROFINET CBA | ||
| ● 非循環(huán)傳輸 | 是的 | |
| ● 循環(huán)傳輸 | 是的 | |
| 開放式 IE 通訊 | ||
| ● 開放式 IE 通訊，支持 | 是的; 通過 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | |
| ● 連接數(shù)量，大值 | 8 | |
| ● 系統(tǒng)使用的本地端口編號 | 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964,65532, 65533, 65534, 65535 | |
| 2. 接口 | ||
| 接口類型 | 通過主站模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口 | |
| 物理組成 | RS 485 | |
| 電位隔離 | 是的 | |
| 接口處的電源供應(yīng)（15 至 30 V DC），大值 | 否 | |
| 功能性 | ||
| ● MPI | 不 | |
| ● DP 主站 | 是的 | |
| ● DP 從站 | 不 | |
| ● PROFINET IO 控制器 | 不 | |
| ● PROFINET IO 設(shè)備 | 不 | |
| ● PROFINET CBA | 不 | |
| ● 開放式 IE 通訊 | 不 | |
| ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 不 | |
| DP 主站 | ||
| ● 傳輸速率，大值 | 12 Mbit/s | |
| ● DP 從站數(shù)量，大值 | 32; 每個站點 | |
| 服務(wù) | ||
| — PG/OP 通訊 | 是的 | |
| — 路由 | 是的 | |
| — 數(shù)據(jù)通訊 | 不 | |
| — S7 基礎(chǔ)通訊 | 是的; 僅智能塊 | |
| — S7 通訊 | 是的 | |
| — S7 通訊，作為客戶機 | 不 | |
| — S7 通訊，作為服務(wù)器 | 是的 | |
| — 等距離支持 | 是的 | |
| — 等時模式 | 不 | |
| — SYNC/FREEZE | 是的 | |
| — 激活/禁用 DP 從站 | 是的 | |
| — 可同時激活/取消的 DP 從站數(shù)量，大值 | 8 | |
| — 直接數(shù)據(jù)交換（橫向連接） | 是的 | |
| — DPV1 | 是的 | |
兩個 S7-1500 CPU 之間安全的開放式用戶通信
兩個 S7-1500 CPU（PLC_1 和 PLC_2）之間通過開放式用戶安全通信進行數(shù)據(jù)交換。
使用 STEP 7 生成所需的設(shè)備證書，然后將其分配給 CPU，如下所述。
STEP 7 項目證書頒發(fā)機構(gòu)（項目的 CA）用于對設(shè)備證書進行簽名。
在用戶程序中根據(jù)證書 ID 對證書進行引用（TCON 通信指令組合相關(guān)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型，
例如 TCON_IPV4_SEC）。在生成或創(chuàng)建證書時，STEP 7 將自動分配證書 ID。
操作步驟
STEP 7 自動將所需的 CA 證書與硬件配置一同加載到通信伙伴的 CPU 中，確保兩個
CPU 中滿足證書驗證需求。因此，用戶只需生成相應(yīng) CPU 的設(shè)備證書，其余操作將由
STEP 7 完成。
1. 在“保護和安全”(Protection & Security) 區(qū)域中，標(biāo)記 PLC_1 并激活“使用證書管理器
的全局安全設(shè)置”(Use global security settings for certificate manager) 選項。
2. 在項目樹的“全局安全設(shè)置”(Global security settings) 區(qū)域中，以 user 身份進行登錄。
對于新項目，*登錄時的身份為“Administrator”。
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