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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：318
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CPU模塊 的全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogic，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
CPU模塊 是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。
dsp技術(shù)和plc技術(shù)的區(qū)別
PLC 是數(shù)字電路控制器，可以進行編程，主要用于工業(yè)控制，具有工業(yè)標準?？煽啃愿?，通用性好。速度不如DSP快。簡單的講，DSP用于數(shù)字信號處理，PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng)。
DSP的運算速度遠高于PIC（當然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠*PIC，在做一些小功率電源PIC是沒問題的，如果想要做變頻電源或三相逆變電源，或者是大功率的逆變電源，大功率UPS等，PIC可能就顯得有些力不從心了，因為這些都要考慮到運算速度，程序算法等
3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。
3. 組態(tài)王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路？是否需要西門子軟件的支持？
1）MPI 電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；
2）MPI 通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；
3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件
方式3啟動(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。以高速閃存FLASHROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報，復(fù)位后可清除報。 (3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護方法：機床數(shù)據(jù)存儲在靜態(tài)存儲器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲器內(nèi)。高速閃存FLASHROM存儲器的數(shù)據(jù)是不需要電行保持的，只有在進行數(shù)據(jù)交換時才需要電壓；靜態(tài)存儲器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持，系統(tǒng)上電時，由系統(tǒng)提供電壓，系統(tǒng)斷電后，由高能電容C上的電行保持，它可在斷電情況下保持數(shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右)。如果機床長期不通電，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當重新上電時，系統(tǒng)會根據(jù)電容C電壓的情況，在啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)(方式3啟動)，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動)。 系統(tǒng)工作時是按靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進行工作的，們通常修改的機床數(shù)據(jù)和零件加工程序等都在SRAM區(qū)，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進行備份(數(shù)據(jù)保護)是不安全的，SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會丟失。為了保證數(shù)控機床能正常工作，對工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進行保護是非常重要的。
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設(shè)置調(diào)制解調(diào)器波特率
使用調(diào)制解調(diào)器的電纜將遠程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 連接到計算機的串口上。使用菜單命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。
| 序號 | |
| 1 | 按“Cancel”鍵忽略“Connection Description”的名稱分配。 |
| 2 | 使用“File -> Properties”打開連接屬性。在 “Connect using”欄選擇需要連接的調(diào)制解調(diào)器的通信端口。通過“Configure...”打開連接配置，在 “Bits per second:”欄選擇使用的波特率然后點擊“OK”鍵。 注意：
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| 3 | 在連接屬性窗口選擇“Settings”標簽并打開“ASCII Setup”窗口，通過選擇“Echo typed characters locally”激活命令輸出并點擊“OK”鍵確認，點擊“OK”鍵退出連接屬性窗口。
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| 4 | 通過“Call” 鍵建立與調(diào)制解調(diào)器的連接?？梢允褂?“AT”指令檢查波特率的設(shè)置，如果成功，調(diào)制解調(diào)器返回“OK”作為響應(yīng)。 注意： 使用“Disconnect”鍵中斷連接。
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2. 設(shè)置 CPU 通信口波特率
改變 CPU 連接到調(diào)制解調(diào)器的通信接口波特率如下。
| 序號 | 標注 |
| 1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān)。DIP 開關(guān)的 5 腳必須設(shè)置到“1”（電纜為 PPI 多主站模式）。 注意： 1 2 3 4 5 6 7 8 這時可以用電纜將 CPU 和電腦相關(guān)的通信口連接起來。 |
| 2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項中選擇“PC/PPI cable （PPI）” ，點擊“Properties...”按鈕，在“Local Connection”標簽中選擇PC機使用的通信接口。切換到“PPI”標簽選擇“Advanced PPI”復(fù)選框按兩次“OK”鍵確認。
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| 3 | 切換到“Communications”界面。檢查“Search all baud rates” 復(fù)選框并選擇“Double-click to Refresh”。搜索 CPU 的波特率，當發(fā)現(xiàn)時顯示CPU的地址和連接端口的波特率。標注CPU并按“OK”確認，傳輸發(fā)現(xiàn)的波特率作為“Properties - PC/PPI cable（PPI）”窗口中設(shè)置的傳輸速率并完成與CPU的通信設(shè)置。如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率相匹配（9.6 kbit/s）CPU與調(diào)制解調(diào)器的通信被激活 。
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| 4 | 如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率不匹配（9.6 kbit/s -> 參考表 01），切換到“System Block”界面并選擇“Communication Ports”標簽，設(shè)置使用的通信端口為 9.6 kbit/s 并按“OK”鍵確認。
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| 5 | 通過相應(yīng)的按鈕將配置下載到 CPU 中?，F(xiàn)在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable（PPI） ”（見表.04）的波特率被設(shè)置到調(diào)制解調(diào)器 9.6 kbit/s 傳輸速率。如果重復(fù)步驟3，可以搜索到定義的傳輸速率 9.6 bit/s 。
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表 02
3. 為遠程調(diào)制解調(diào)器設(shè)置 PC/PPI 電纜：
使用“PC/PPI Multi-master cable”，通過如下步驟把遠程調(diào)制解調(diào)器里的 SIM 卡的 PIN 碼轉(zhuǎn)移。
| 序號 | 標注 |
| 1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān)。（見表02，*步）。 |
| 2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項中選擇“PC/PPI cable (PPI)” ，點擊“Properties...”按鈕，在“Local Connection”標簽中選擇“Modem connection”復(fù)選框并選擇PC機使用的通信接口。切換到“PPI”標簽，設(shè)置傳輸速率為“9.6 kbit/s” ，按“OK”鍵確認。
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| 3 | 通過菜單"Tools"打開 “Modem Expansion Wizard”。然后選擇“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”選項并點擊“Next”鍵。
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| 4 | 在“Modem Configurations”配置中選擇"PPI Multi-master Cable" 并點擊"Modem Commands...".按鈕在新打開的窗口中“Mode”選擇“Multi-master”，在 “Cell Phone Authorization”進入指令“AT+CPIN=1234”（“1234”表示SIM卡的PIN碼），點擊“OK”鍵確認。
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| 5 | 點擊“Program/Test”發(fā)送程序到 PC/PPI 電纜，完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1。”信息在"Port Status"域顯示（"COM1"表示正在使用的PC通信端口）。 點擊 "Finish"鍵完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并點擊"OK"鍵確認。
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| 6 | 為了使PC/PPI電纜作為 S7-200 與遠程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 的連接電纜，必須設(shè)置 DIP 開關(guān)6腳為1 （“1=Remote / DTE”）。 1 2 3 4 5 6 7 8 現(xiàn)在連接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端。 注意： |
| 7 | 如果打開 TC65T 電源，PC/PPI 電纜供電（通過連接 PC/PPI 電纜到CPU），經(jīng)過大約 30 秒的初始化，PIN 碼傳輸?shù)?TC65T 中。 注意： |
表 03
4. 設(shè)置撥號服務(wù)
4.1 通過模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號服務(wù)
警告：
建立從模擬網(wǎng)絡(luò)到 GSM 調(diào)制解調(diào)器（例如 TC65T) 的撥號服務(wù)，必須激活 SIM 卡的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)，電信通常將分配一個單獨的號碼（數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)號碼）。
現(xiàn)在通過模擬的調(diào)制解調(diào)器連接 PC/laptop 通信端口到網(wǎng)絡(luò)。
| 序號 | 注釋 |
| 1 | 在“Start > Settings > Control Panel”窗口打開“Phone and modem options”對話框。在“Modem”標簽選擇模擬調(diào)制解調(diào)器并點擊"Properties"鍵。在“Modem”標簽設(shè)置揚聲器為收聽口速度為“9600”,決定在撥號前是否選擇撥號音等待。 注意： 點擊“OK”鍵確認兩次。
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| 2 | 參考表 3 的步驟 2 傳送 PG/PC 的接口設(shè)置。 在“Local Connection”界面選擇連接模擬調(diào)制解調(diào)器的通信端口。 |
| 3 | 打開“Communications"”界面，雙擊黃色閃爍的符號表設(shè)置連接數(shù)據(jù)。在“Modem Connection”窗口點擊“Settings...”。
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| 4 | 在“Modem Connection Settings” 對話框點擊“Add...”按鈕打開“Add Modem Connection Wizard”，進入連接的名稱，選擇本地的調(diào)制解調(diào)器，然后點擊“Next >”。
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| 5 | 在 “Phone Number to Dial” 窗口進入遠程調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)號碼（）。 在 “Transmission Settings”窗口點擊 “Next >”設(shè)置本地調(diào)制解調(diào)器終止時間。這里可以使用缺省設(shè)置。然后點擊“Next >”顯示設(shè)置的概貌。點擊“Finish”關(guān)閉窗口。
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| 6 | 點擊“Close”返回“Modem Connection”對話框，設(shè)置連接的終止時間至少 90 秒然后點擊“Connect”開始撥號服務(wù) 。
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| 7 | 如果連接成功建立，窗口自動關(guān)閉。切換到"Communications"界面，雙擊“Double-Click to Refresh” 顯示遠程PLC的地址。標注控制器并且點擊 “OK”鍵，現(xiàn)在 CPU 可以進行撥號服務(wù)了。 注意：
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| 8 | 清除撥號服務(wù)必須再次打開“Communications”界面，雙擊黃色閃亮的符號，Modem Connection”窗口打開，點擊“Disconnect”清除撥號服務(wù)。
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描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi)，對于三大產(chǎn)品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持時間同步?？梢酝ㄟ^以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步：
| 模塊 | 訂貨號 |
| CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
| CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
| CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
| CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
| CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
| CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
| CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
| CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
| CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
| CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現(xiàn)時間同步。
| 模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
| CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
| CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
| IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
| IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
| IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現(xiàn)時間同步。
| 模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
| IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
| IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
| IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
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