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西門子PLC分布式I/O ET200M

　　在使用西門子PLC S7-300或S7-400的場合，用戶經(jīng)常會配置分布式I/O ET200M來進(jìn)行擴(kuò)展，它的特點(diǎn)如下：

　　1. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù)；

　　2. 同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；

　　3. 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個 信號模塊；

　　4. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；

　　5. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；

　　7. 能夠使用適用于危險區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

　　其中IM153-1的特點(diǎn)概述：

　　1. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）

　　2. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；

　　3. 有時間戳功能和時鐘同步；

　　4. 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個 S7-300 的模塊。

　　5. 防護(hù)等級：IP20

 西門子PLC分布式I/O ET200M故障診斷
　　在控制系統(tǒng)中，如果遇到西門子PLC與遠(yuǎn)程分布式I/O模塊通訊故障時，可以按照如下方法進(jìn)行檢查：
　　1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個ET200M，需要將個和后一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF；
　　2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進(jìn)行通訊連接；這是需要確認(rèn)IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現(xiàn)；
　　3. 每一個遠(yuǎn)程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關(guān)的形式，而在軟件組態(tài)中，需要注意軟件中的地址設(shè)定要和撥碼開關(guān)的地址一致，另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復(fù)的情況；
　　4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應(yīng)關(guān)系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的通訊速率，以提高通訊過程的穩(wěn)定性；
　　5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機(jī)等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進(jìn)行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。

SINAMICS以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的創(chuàng)新設(shè)計

　　西門子通用變頻器SINAMICS G110 系列的技術(shù)參數(shù)：

　　電源電壓和額定輸出功率1AC，200-240V±10%;0.12-3kW；

　　運(yùn)行溫度-10°C至40 °C；

　　控制方式 線性 V/f控制特性 （帶有可編程的電壓提升功能）; 平方V/f控制特性; 多點(diǎn)（可編程）V/f控制特性 ；

　　輸入3個數(shù)字輸入; 可采用模擬輸入控制方式或RS485串行通訊接口（USS協(xié)議） 控制方式

　　輸出1個帶光電隔離的輸出；

　　與自動化系統(tǒng)的鏈接可以作為LOGO和SIMATIC S7-200配套的自動化設(shè)備。

　　西門子通用變頻器的典型應(yīng)用：

　　SINAMICS G110變頻器可以在許多場合應(yīng)用，例如材料運(yùn)輸系統(tǒng)，或作為水泵，風(fēng)扇，鼓風(fēng)機(jī)以及工廠和車庫大門傳動鏈的驅(qū)動裝置。

　　近十多年來，隨著大規(guī)模集成電路、計算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善，價格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯，實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場合，變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。

　　變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。

　　變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

　　p=t n/ 9550

　　式中：p——電動機(jī)功率（kw）

　　t——轉(zhuǎn)矩（n. m）

　　n——轉(zhuǎn)速（r/ min）

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種。

　　（1）即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

　?。?）隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

　?。?）轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

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產(chǎn)品詳情：

道或分配給整個 F 模塊。診斷功能不是安全關(guān)鍵的功能所有診斷功能（顯示和消息）都不是安全關(guān)鍵的功能，因此未設(shè)計為安全相關(guān)的功能

通過 LED  指示燈進(jìn)行診斷
每個故障安全電源和電子模塊（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通過其 SF
LED 指示燈（組故障 LED 指示燈）來指示故障。 只要 F 模塊觸發(fā)診斷功能，SF-LED 指
示燈即會亮起。 只要清除的故障尚未確認(rèn)，SF LED 指示燈就會閃爍（從版本 02 起）。
當(dāng)所有故障都被消除并確認(rèn)后，該 LED 指示燈才會熄滅。
電源模塊還配有 PWR LED 指示燈，其顯示電位組的負(fù)載電壓電源狀態(tài)。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊配有兩個附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），
它們顯示兩個內(nèi)部傳感器的饋電故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 電子模塊還有顯示內(nèi)部傳感器饋電故障的故障
LED 指示燈(VsF) 和通道 LED 指示燈，通道 LED 指示燈和 SF LED 指示燈在 F 模塊觸
發(fā)診斷功能時立即點(diǎn)亮紅燈。 消除所有故障后，LED 指示燈將熄滅。
發(fā)生模塊故障后，SF LED 指示燈將閃爍，直到對鈍化執(zhí)行了確認(rèn)為止。
 

故障類型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的診斷功
能 能
F  模塊 對 對 F  模塊的特殊含義
9 H 故障  全部  RAM 故障
EPROM 故障
處理器故障（預(yù)期 DIP 開關(guān)值/實(shí)際 DIP 開關(guān)
值）
處理器故障
已激活時間監(jiān)視
10 H 參數(shù)分配錯誤  全部  參數(shù)分配錯誤
11 H 傳感器或負(fù)載電壓缺
失
全部  缺少外部輔助電源
13 H 通信錯誤  全部  數(shù)據(jù)消息幀中的 CRC（cyclic redundancy
check，循環(huán)冗余校驗(yàn)）錯誤
超出了數(shù)據(jù)消息幀的監(jiān)視時間
19 H 安全相關(guān)的關(guān)斷  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
誤差錯誤
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切換頻率超出限制
F  模塊對模塊故障的響應(yīng)
當(dāng)在 F 模塊中發(fā)生導(dǎo)致 F 模塊故障的嚴(yán)重內(nèi)部故障時，將發(fā)生以下事件：
● 與背板總線的連接被中斷并且故障安全 I/O 被鈍化
● F 模塊處沒有發(fā)送診斷，報告缺省診斷消息“模塊故障”
● 相應(yīng) F 模塊的 SF LED 指示燈將亮起
有關(guān)診斷功能的特定信息
有關(guān)所有模塊特定的診斷功能、可能的原因及其故障排除方法，請參見 “電源模塊 PM-E F
pm DC24V PROFIsafe” 和 “數(shù)字量電子模塊 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A” 部分。
這些章節(jié)中還介紹了相應(yīng) F 模塊前面板上 LED 指示燈的狀態(tài)和診斷功能信息。