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 CPU313c-2DP，就有3個(gè)高速計(jì)數(shù)器可供使用。比如要用到模擬量控制，就要選擇模擬量輸入模塊或模擬量輸出模塊，比如SM331、SM332之類的，具體的型號還得根據(jù)實(shí)際情況來定，這兒不說的那么多了。
2、根據(jù)你的點(diǎn)數(shù)來選擇，比如需要輸入點(diǎn)數(shù)比較多，就可以選擇多一點(diǎn)的輸入模塊，少一點(diǎn)的輸出模塊，輸入模塊為SM321、輸出模塊為SM322，也有輸入輸出模塊可供選擇。
3、至于DP模塊的話，是根據(jù)要求的，比如你有分站，就需要通訊，通訊的話就可能需要PROFIBUS DP通訊，自然需要通訊模塊?；蛘哂蠵LC和變頻器通訊的時(shí)候，也需要通訊模塊來實(shí)現(xiàn)。
那個(gè)*快回答的人說的不對，300的CPU有自帶輸出的，比如CPU313c-2DP，就有兩個(gè)DP口，一個(gè)插MPI編程電纜，德國西門子模塊CPU一級總代理商一個(gè)用來PROFIBUS DP通訊，還有集成了3個(gè)高速計(jì)數(shù)器好像是60KHZ的，關(guān)鍵還是有16個(gè)輸入，16個(gè)輸出

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

優(yōu)點(diǎn)

集成了 CPU 功能

大大節(jié)省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設(shè)計(jì)

模塊系列齊全

面向集成安全性設(shè)計(jì)

集成了具體通道診斷功能

可用于危險(xiǎn)場所（2 類區(qū)域）

作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

選件裝卸簡化了組態(tài)工作

可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

設(shè)計(jì)和功能

由于機(jī)械裝置與電子裝置隔離，可以進(jìn)行性的接線，即站點(diǎn)可以在安裝或啟動(dòng)前預(yù)先接好線。因此預(yù)接線的檢查無需電子模塊，這就防范了敏感組件的損壞。并因此減少了啟動(dòng)時(shí)間。還可以在發(fā)生故障時(shí)快速更換模塊，而無需費(fèi)時(shí)間重新接線。

根據(jù)接口模塊情況，最多可以插入 63 個(gè) I/O 模塊

根據(jù)接口模塊情況，ET 200S 的最大可能寬度為 2m

通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm² 到 1.5 mm² 標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)線，而無需剝皮或壓接。

出色的易用性

一個(gè)好的自動(dòng)化解決方案一定是易于安裝和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面達(dá)到了一個(gè)更高的高度

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組裝方便

模塊和端子盒可以在運(yùn)行中更換。模塊和相關(guān)的基座單元通過機(jī)械編碼保證用戶在組裝過程中不會(huì)出錯(cuò)，減少了停機(jī)時(shí)間。

概述

• 模擬量輸入和輸出，用于 ET 200S
• 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-E 端子模板
• 高性能型具有增強(qiáng)的功能、精度和分辨率
• 高速型具有極快的速度、同步周期時(shí)間
• 可以進(jìn)行模板的熱交換

注：

請查找組態(tài)指南，了解如何選擇合適的 TM-E 端子模塊。

分布式I/O ET200集成了以下的功能。

    (1)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器

    集成的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器用于異步電動(dòng)機(jī)的單向或可逆啟動(dòng)，可以直接控制7.5kW以下的電動(dòng)機(jī)，一個(gè)站可以帶6個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。通過PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)用開關(guān)狀態(tài)和診斷信息，運(yùn)行時(shí)能更換電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。

    (2)變頻器和閥門控制

    ET200X可以方便地安裝閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP 7軟件包組態(tài)來實(shí)現(xiàn)閥門控制。ET200X系列中用于電氣傳動(dòng)的模塊，提供了變頻器需要的所有功能。

    (3)智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關(guān)等可以與使用智能傳感器(IQ Sensor)的ET200S進(jìn)行通信?？梢灾苯釉诳刂破魃线M(jìn)行所有設(shè)置，然后將數(shù)值傳送到傳感器。傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)診斷功能自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號。

    (4)分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP 7對它編程。它能傳送I/O子任務(wù)，能對時(shí)間要求很高的信號快速作出響應(yīng)，因而減輕了中央控制器的負(fù)擔(dān)和簡化了對部件的管理。

    (5)安全技術(shù)

    ET200可以在冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)或安全自動(dòng)化系統(tǒng)中使用。集成的安全技術(shù)能顯著地降低接線費(fèi)用。安全技術(shù)包括緊急斷開開關(guān)，安全門的監(jiān)控及眾多與安全有關(guān)的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFI Safe協(xié)議，與故障有關(guān)的信號也能同標(biāo)準(zhǔn)信號一樣在PROFBUS網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳送。

    (6)功能模塊

    ET200M和ET200S還能以模塊化的方法擴(kuò)展功能，可擴(kuò)展的附加模塊有計(jì)數(shù)器、定位模塊等

驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

檢測裝置

是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）

 6ES7135-4FB52-0AB0

模塊SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中，CPU 31x2DP作為DP主站或者通信處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣，該模塊可以通過ET200M和S7-400通信處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400 CPU。

說明：您需要使用下列硬件和軟件組件，通過MODBUS 協(xié)議連接ET200M 和 PCS 7系統(tǒng)：

CP341 模板： 6ES7 341-1xH01-0AE0 ( x：= A：RS232；x：= B：TTY； x：= C：RS422/485 )；附帶PtP通信驅(qū)動(dòng)。

單一* ( MODBUS 主站)： 6ES7 870-1AA01-0YA0
此訂貨包包含實(shí)時(shí)更新的 MODBUS 主站驅(qū)動(dòng)軟件和說明文檔的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
單一*( MODBUS 主站) ：6ES7 870-1AA01-0YA1 訂貨包只是硬件狗，不含 MODBUS 主站驅(qū)動(dòng)軟件和說明文檔的 CD。
或者

單一* ( MODBUS 從站)：6ES7 870-1AB01-0YA0
此訂貨包包含實(shí)時(shí)更新的 MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件和說明文檔的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
單一*( MODBUS 從站) ：6ES7 870-1AB01-0YA1 訂貨包只是硬件狗，不含 MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件和說明文檔的 CD。
對于冗余結(jié)構(gòu)的 ET200 M ，需要兩塊 CP341 和兩個(gè)*。這種情況只需訂購一套軟件和文檔就足夠了。

注意：
如果您在使用 PCS 7 V6.0，請必須使用 PCS 7 庫(PCS 7 Library V60) 中提供的 MODB_341 (FB80) 功能塊。不能使用 Modbus 庫中的 MODB_341 (FB80) 功能塊。

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。另外，作為其他前端站的各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器可用作緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

緊湊型設(shè)計(jì)

多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電

由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

布線

熱交換：無需工具即可在運(yùn)行過程中更換模塊

間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一線或直接多線連接

由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實(shí)現(xiàn)佳接線可達(dá)性

通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接