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通過對 PLC 變量進行值監(jiān)視，也可實現(xiàn)循環(huán)查詢（輪詢）。使用 Subscription：如果

PLC 變量的值發(fā)生變化，服務器將通知客戶端。參見“OPC UA 客戶端”。

一臺服務器通常監(jiān)控大量的 PLC 值。因此，服務器定期向客戶端發(fā)送包含 PLC 變量新值

的通知。

訂閱的優(yōu)勢：

● 服務器啟動更快

● 內存利用率更高

在“短發(fā)布時間間隔”(Minimum publishing interval) 中，可設置變量值發(fā)生改變時服務器

通過新值向客戶端發(fā)送消息的時間間隔。

在下圖中“短采樣時間間隔”為 250 ms。輸入 200 ms 作為“短發(fā)布時間間隔”。

訂閱設置

在本示例中，數(shù)值更改后，如果 OPC UA 客戶端請求更新，則 OPC UA 服務器將按照

200 ms 的時間間隔發(fā)送新消息。

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 1000 ms，則 OPC UA 服務器每隔 1000 ms（ 1

秒）僅發(fā)送一條帶有新值的消息。

如果 OPC UA 客戶端要求的更新頻率為 100 ms，則服務器每隔 200 ms 也只發(fā)送一條消

息（短發(fā)布時間間隔）。

在“短采樣時間間隔”(Minimum sampling interval) 中，可設置 OPC UA 服務器記錄

CPU 變量值并與以前值相比較檢查是否發(fā)生變更的時間間隔。

如果所選擇的采樣時間間隔小于發(fā)布時間間隔，且 OPC UA 客戶端請求對特定 PLC 變量

進行高速采樣，則在每個發(fā)布時間間隔內將測量兩個或更多變量值。

此時，OPC UA 服務器將值變更寫入隊列中，并在發(fā)布間隔時間結束后，將所有值更改發(fā)

送到客戶端。在發(fā)布間隔時間內，如果發(fā)生的值更改次數(shù)過多且超出隊列容量，則 OPC

UA 服務器將覆蓋舊的值（具體取決于訂閱數(shù)據(jù)的客戶端的設置“Discard Policy”，此

時，需激活選項“Discard Oldest”）。值將發(fā)送到客戶端。

 從系統(tǒng)結構來說
PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)移植到計算機系統(tǒng)控制上了，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏，大規(guī)模應用的PLC使用計算機系統(tǒng)。和DCS一樣，控制器與IO站使用現(xiàn)場總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式），控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求，也就是說只使用一臺計算機的情況下，也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機使用，系統(tǒng)結構就會和DCS一樣，上位機平臺使用以太網(wǎng)結構。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。

    機床數(shù)據(jù)是將一臺數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機床所需設置的各方面有關數(shù)據(jù)。機床數(shù)據(jù)在數(shù)控機床出廠時就已設定，并在安裝調試時，根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會有所調整。調整好后，如何保護好機床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。
　　在維修現(xiàn)場，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對機床數(shù)據(jù)及其作用認識不夠，隨意修改數(shù)據(jù)，使機床不能發(fā)揮其應有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對機床數(shù)據(jù)的保護方法不清楚，導致機床數(shù)據(jù)丟失，導致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標加工中心，刀庫零位參數(shù)丟失，刀庫轉位位置不準，自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。
 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz。對于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz，等頻率的電流。這些高頻電流會增加電機繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此，當電機中流過這樣高頻的電流時，鐵心的損耗急劇增加，導致過熱
　?、躊LC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經(jīng)被接通而且相應輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導致了該輸入點被接通，或該輸入點已經(jīng)被損壞故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在。
　　⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。

LED日光燈電源發(fā)熱到一定程度會導致燒壞，關于這個問題，也見到過有人在行業(yè)論壇發(fā)過貼討論過。本文將從芯片發(fā)熱、功率管發(fā)熱、工作頻率降頻、電感或者變壓器的選擇、LED電流大小等方面討論LED日光燈電源發(fā)熱燒壞MOS管技術。芯片發(fā)熱本次內容主要針對內置電源調制器的高壓驅動芯片。假如芯片消耗的電流為2mA，300V的電壓加在芯片上面，芯片的功耗為0.6W，當然會引起芯片的發(fā)熱。驅動芯片的電流來自于驅動功率MOS管的消耗，簡單的計算公式為I=cvf（考慮充電的電阻效益，實際I=2cvf，其中c為功率MOS管的cgs電容，v為功率管導通時的gate電壓，所以為了降低芯片的功耗，必須想辦法降低v和f.如果v和f不能改變，那么請想辦法將芯片的功耗分到芯片外的器件，注意不要引入額外的功耗

• 單通道智能32位計數(shù)模板，用于通用計數(shù)任務和時限測量任務
• 用于直接連接5 V增量編碼器（(RS 422）
• 比較功能，與預定義比較值進行比較
• 2 點集成數(shù)字量輸出，到達比較值時輸出反應。
• 采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模板
• 在運行過程中和通電情況下即可進行模板更換（熱插撥）。
• 無需其它軟件即可輕松進行參數(shù)化

注：
現(xiàn)在西門子能提供遠程測量系統(tǒng)和預制的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能，產品范圍包括SIMODRIVE 傳感器和 Motion Connect 500

技術規(guī)范