6ES7193-4CB30-0AA0

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟解決方案。

IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達 4 個控制器的共享設(shè)備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置：

• MPI多點接口;
  定義站地址
• 啟動；
  定義 CPU 的啟動特性
• 同步循環(huán)中斷；
  設(shè)置 DP 主站系統(tǒng)、過程映像分區(qū)編號和延時時間
• 循環(huán)/時鐘存儲器；
  **循環(huán)時間和負載。設(shè)置時鐘存儲器地址
• 保持性；
  設(shè)置保持區(qū)
• 時鐘中斷;
  設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
• 看門狗中斷；
  周期設(shè)定
• 系統(tǒng)診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍
• 時鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
• 防護等級；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
• 通訊；
  保留連接源
• Web；
  CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置
• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  為分布式 I/O 分配用戶地址。
• PROFINET 接口；
  使用 NTP 處理時間同步參數(shù)

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態(tài)，如RUN、STOP、Startup。
• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及工作存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
•  

  SIMATIC 自動化技術(shù)

  SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。

  縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業(yè)跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，zui終成為市場的。

  今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)自動化任務(wù)的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U展開拓廣泛的機會。

  有兩個因素在促成該方案：

• 新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
• SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。

• SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統(tǒng)

  在復(fù)雜運動控制應(yīng)用領(lǐng)域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運動控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復(fù)雜運動控制功能組合到一個運動控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設(shè)計和制造的靈活性。這樣就可以實現(xiàn)機器制造成本的進一步優(yōu)化

•  6ES7193-4CB30-0AA0

•  

  建議

  對服務(wù)器的地址空間進行控制或調(diào)整時，為了將風險降至，可執(zhí)行以下操作步驟：

  1. 保護項目（項目導(dǎo)航：“安全設(shè)置 > 設(shè)置”(Security settings > Settings)）。

  2. 對地址空間進行擴展或調(diào)整前，導(dǎo)出相應(yīng)的服務(wù)器接口。

  3. 修改該 OPC UA XML 文件。

  4. 再次將該文件導(dǎo)入為服務(wù)器接口。

  配套規(guī)范的數(shù)據(jù)類型

  數(shù)據(jù)類型的映射

  下表顯示了各個 OPC UA 數(shù)據(jù)類型的兼容 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型。

  根據(jù)下圖所示，數(shù)據(jù)類型（SIMATIC 數(shù)據(jù)類型 - OPC UA 數(shù)據(jù)類型）。系統(tǒng)不支持

  其它分配方式。STEP 7 不會檢查是否遵循該規(guī)則，因此也不會預(yù)防分配錯誤。用戶需確

  保所做的選擇和數(shù)據(jù)類型分配符合規(guī)則。

  例如，所列出的數(shù)據(jù)類型，也可用作自定義服務(wù)器方法中輸入和輸出參數(shù)結(jié)構(gòu) / UDT 的

  元素

  為配套規(guī)范創(chuàng)建服務(wù)器接口

  有關(guān)配套規(guī)范的基本信息，請參見“使用 OPC UA 配套規(guī)范 (頁 229)”。此部分還詳細探討西門子ET200S端子模塊

  了提供注塑機模型的 Euromap 77 配套規(guī)范的優(yōu)點。

  舉例來說，利用這一配套標準，S7-1500 CPU 可控制注塑機，并為 OPC UA 客戶端（比

  如上一級 MES 系統(tǒng)）提供接口來訪問注塑機的功能和變量。

  “配套標準”類型的 OPC UA 服務(wù)器接口會將客戶端的訪問限制為上一級系統(tǒng)（MES 系

  統(tǒng)）等必需的幾個功能和變量

•  

  為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言，受控設(shè)備任一步的機械動作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成，則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作順序錯亂。

  2．設(shè)計思路本文提出的4種簡易設(shè)計方法都是先設(shè)計步進階梯，在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進階梯設(shè)計輸出階梯，在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型，具有通用性。

  由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器（又稱內(nèi)部繼電器）的代號分別為：X、Y、M。設(shè)計中所用到的某些功能指令，如置位指令約定為S×，復(fù)位指令為R×；移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號，用十進制數(shù)表示。用這些方法設(shè)計實際的控制系統(tǒng)時，應(yīng)將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應(yīng)的代號和編號

•  

  實現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。

  
  　　可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
  

  　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

  

  　　用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
  　　用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接，以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持