6ES7153-1AA03-0XA5

 PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。
4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)最多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

使用總線連接器進(jìn)行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

使用有源總線模塊進(jìn)行組裝

有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時(shí)的模塊更換；
  更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長(zhǎng)度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來(lái)保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。

電源

對(duì)于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

功能

工作原理

自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。

診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯(cuò)誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
• 24 V DC 負(fù)載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計(jì)算所需的消息幀長(zhǎng)度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長(zhǎng)度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的最大長(zhǎng)度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將最多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來(lái)創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡(jiǎn)便組態(tài)。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置，從而無(wú)需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進(jìn)制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

技術(shù)規(guī)范

選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)。

    在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10%～15%的裕量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

    在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，即可進(jìn)一步確定各種I/O模塊的型號(hào)和數(shù)量。開關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模塊，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模塊。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)I/O端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以滿足不同電壓等級(jí)的輸入/輸出器件的需要。

    要合理確定系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，可以按照表1進(jìn)行估算。

    以可逆運(yùn)行的交流籠型電機(jī)為例，輸入信號(hào)需要有正向啟動(dòng)按鈕、反向啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號(hào)（將正、反向接觸器的輸出信號(hào)都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)。

    表1    典型電氣傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的I/O點(diǎn)數(shù)

 6ES7153-1AA03-0XA5

學(xué)好PLC教你認(rèn)知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND)，F(xiàn)C2(DP_RECV)的應(yīng)用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊，帶有 PROFIBUS 接口，可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站，但不能同時(shí)作主站和從站，而且只能在 S7-300 的*機(jī)架上使用，不能放在分布式從站上使用。

由于 S7-300 系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是 I 區(qū)和 Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用 FC1 和 FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來(lái)介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。

一、所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網(wǎng)卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二、網(wǎng)絡(luò)配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

此組態(tài)實(shí)例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將 CP342-5 插在 S7-300 的*機(jī)架上，用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。

三、組態(tài)

打開 SIMATIC MANAGER 軟件，在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目，在 NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個(gè) S7-300 站，則插入的 S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標(biāo)，打開 HW configuration進(jìn)行硬件組態(tài)。在 HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開 SIMATIC 300 文件夾，在 RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。

同時(shí)在 2 號(hào)槽和 4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊 OK 即可。由于在該實(shí)例中，將 CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài) PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無(wú)中繼器和 OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義 CP342-5 的站地址，本例中為 2 號(hào)站，加入 CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

四、編程

在 OB1 中調(diào)用 FC1 和 FC2，F(xiàn)C1 和 FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。

RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。

DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

ERROR：錯(cuò)誤位。

STATUS：調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。

如果虛擬地址的開始地址不為 0，那么調(diào)用 FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為 4，長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移 4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第 5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 個(gè)字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。

編完程序下載到 CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例 子 程 序 參 見 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項(xiàng) 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 尋址的方式是通過 FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問 I/Q 區(qū)，所以在 ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng)，所有從站的 Ti To 時(shí)間保持*