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對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大降低。

使用要點(diǎn)
　抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作。所以，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中，電源濾波器的地要以線路接到中央保護(hù)地。對(duì)于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　保護(hù)接地。可采取用不小于10mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地，通?？刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
　做好信號(hào)屏蔽。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí)，信號(hào)間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí)，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。
　應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。

 　　調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、隨時(shí)解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào)、過力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。

• 數(shù)字量輸入模塊；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 數(shù)字量輸出模塊；8、16 或 32 個(gè)通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
• 模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測(cè)量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計(jì)；熱電偶
• 模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
• 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時(shí)間（8 個(gè)通道）的高速 (HS) 模擬量模塊
• 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
• 所選模塊的集成工藝功能，如計(jì)數(shù)、PWM 或分?jǐn)啻螖?shù)計(jì)數(shù)器
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊
• 所選的模擬量輸入模塊適合航空和汽車工業(yè)中符合 AMS2750E 和 CQI-9 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
• 所選數(shù)字量輸出模塊根據(jù) SILCL 2、通過外部 3SK ... 安全繼電器執(zhí)行的安全負(fù)載組關(guān)斷
• 用于安全應(yīng)用的·F 模塊：F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
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  西門子PLC模塊SM332  產(chǎn)品介紹

  SM332用于將S7-300的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。SM332目前有4種規(guī)格：AO8×12位、AO4×12位、AO2×12位和AO4×16位，其主要技術(shù)特性見表8-2。其主要功能有：

  ·分辨率：從12位到15位。

  ·模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間和模塊的循環(huán)時(shí)間：每個(gè)通道的大轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.8~

  1.5ms，建立時(shí)間為0.1~0.5ms。模塊的循環(huán)時(shí)間為所有激活的AO通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間

  與建立時(shí)間的總和。

  ·輸出的電流和電壓范圍可調(diào)，用參數(shù)化軟件可以為每個(gè)通道設(shè)定獨(dú)立的調(diào)節(jié)范圍。

  ·具有診斷能力，可將大量的診斷信息送到CPU中。

  ·具有中斷能力，當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可將診斷信息和極限中斷值傳送到CPU中。

   

  

  工程工具軟件
  工程工具軟件以用戶友好，面向任務(wù)的方式對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行附加的編程?？商峁┮韵鹿ぞ哂糜诰幊蹋?br data-filtered="filtered" />S7-SCL 結(jié)構(gòu)化語言，是一種基于PASCAL 的語言，用于編程SIMATIC S7/C7控制器。
  S7-GRAPH 對(duì)順序控制進(jìn)行圖形組態(tài)， 用于SIAMTIC S7/C7 控制器
  S7-HiGraph?
  使用狀態(tài)圖對(duì)順序或異步的生產(chǎn)過程進(jìn)行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。
  CFC 連續(xù)功能圖，通過復(fù)雜功能的圖形化內(nèi)部連接生成工藝規(guī)劃， 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對(duì)較大的更為復(fù)雜的應(yīng)用是特別有利的，相應(yīng)地，它需要較高等級(jí)的CPU。
  S7-PLCSIM 離線仿真軟件
  CPU/ 工程工具
  所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進(jìn)行編程。
  如需使用S7-SCL 語言，建議選擇CPU 313C，CPU 314或更高等級(jí)的CPU。
  如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建議選擇CPU 314
  或更高等級(jí)的CPU。

   

  西門子模塊SM332

  西門子PLC功能特點(diǎn)：

  一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

  SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷?yè)P(yáng)裝置（包括松繩開關(guān)裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫(kù)底也可安裝在庫(kù)側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫(kù)側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī))，庫(kù)底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。

  二、 散裝機(jī)的原理及流程

  水泥罐車抵達(dá)位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進(jìn)行裝車。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時(shí)氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時(shí)，裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。后按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束。

  三、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)

  目前國(guó)內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序，在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁，尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

  （1）控制方式

  繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

  四、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)

  目前國(guó)內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序，在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁，尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：

  （1）控制方式

  繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

  五、 西門子PLC控制的具體實(shí)現(xiàn)

  基于以上幾點(diǎn)，我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成

  主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái)，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC，由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制

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  功能

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。 對(duì)于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個(gè)硬件支持包。

  可通過 GSD 文件集成到以前的版本中。

  通訊控制一體化系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要可選擇不同的配置，現(xiàn)以工作面設(shè)備控制的配置方式為例，介紹工作面控制器通電運(yùn)行調(diào)試，皮帶控制器通電運(yùn)行調(diào)試類似。

      (1)工作面控制器上電后，首先檢查其內(nèi)部各個(gè)模塊是否正常。正常時(shí)顯示工作畫面準(zhǔn)備工作。

      (2)按下控制器門上的閉鎖按鈕，觀察所有的模塊有無電源。正常時(shí)，所有被控設(shè)備無論是否與閉鎖聯(lián)鎖均停車，控制器同時(shí)顯示所有模塊不在線。但此按鈕不要輕易按下，它已改為模塊電源開關(guān)，只是為緊急情況下斷電準(zhǔn)備的。

      (3)遠(yuǎn)停操作試驗(yàn)。

      ①在工作面需要通過電話上的按鈕單停前部和后部運(yùn)輸機(jī)時(shí)，必須在系統(tǒng)中配置KTC101 -1 -C型多功能電話。配置好后，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)按下后部輸送機(jī)遠(yuǎn)停按鈕，觀察控制器能否單停后部運(yùn)輸機(jī)。

      ②如將遠(yuǎn)停按鈕和其他閉鎖按鈕均按下，正常情況下閉鎖的顯示優(yōu)先級(jí)比遠(yuǎn)停的顯示優(yōu)先級(jí)高，在“沿線”后將顯示“閉鎖”和閉鎖臺(tái)號(hào)，而不顯示遠(yuǎn)停及其臺(tái)號(hào)。

      (4)故障停機(jī)試驗(yàn)。

      ①人為設(shè)置故障，觀察設(shè)備能否自動(dòng)停車，同時(shí)在屏幕的“提示信息”及“起停狀態(tài)”欄應(yīng)顯示相應(yīng)的停機(jī)原因。如果信息太多，一屏顯示不下，將在“提示信息”欄中滾動(dòng)顯示。

      ②按下“取消”鍵，正常情況下停機(jī)原因方可在“提示信息”欄中消失。

      (5)運(yùn)行方式設(shè)置試驗(yàn)。

      ①“就地”方式的設(shè)置試驗(yàn)。在“就地”方式下，各個(gè)設(shè)備的起停有1個(gè)聯(lián)鎖關(guān)系，即下1臺(tái)設(shè)備不啟動(dòng)，上1臺(tái)設(shè)備不能啟動(dòng)，如破碎機(jī)不啟動(dòng)，轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)不能啟動(dòng)，當(dāng)下1臺(tái)設(shè)備停車時(shí)，上1臺(tái)設(shè)備也會(huì)跟著停，并顯示“下設(shè)備停”。

      將設(shè)置選擇“就地”方式，分別按下以下數(shù)字按鍵，在顯示器上觀察“就地”方式能否正常實(shí)現(xiàn)其功能。“就地”方式下數(shù)字鍵及其對(duì)應(yīng)功能如下：

      “1”號(hào)鍵：1號(hào)皮帶啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵（停機(jī)時(shí)作為啟動(dòng)鍵，啟動(dòng)后作為停機(jī)鍵）；

      “2”號(hào)鍵：2號(hào)皮帶啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “3”號(hào)鍵：3號(hào)皮帶啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “4”號(hào)鍵：4號(hào)皮帶啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “5”號(hào)鍵：破碎機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “6”號(hào)鍵：轉(zhuǎn)載機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “7”號(hào)鍵：前部運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵：

      “8”號(hào)鍵：后部運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)復(fù)用鍵；

      “9”號(hào)鍵：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)聯(lián)鎖順序啟動(dòng)；

      “0”號(hào)鍵：破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、前后部運(yùn)輸機(jī)聯(lián)鎖順序停車；

      ②“檢修”方式設(shè)置試驗(yàn)。將設(shè)置選擇“檢修”方式，分別按“就地”方式數(shù)字鍵，在顯示器上觀察所有設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系能否解除。

      ③“點(diǎn)動(dòng)”方式設(shè)置試驗(yàn)。將設(shè)置選擇“點(diǎn)動(dòng)”方式，分別按下以下數(shù)字鍵，在顯示器上觀察能否正常實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能。“點(diǎn)動(dòng)”方式下數(shù)字鍵及其對(duì)應(yīng)功能如下：

      “1”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的1號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      “2”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的2號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      “3”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的3號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      “4”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的4號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      “5”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的5號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      “6”號(hào)鍵：對(duì)所選中的設(shè)備的6號(hào)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)。

      (6)閉鎖操作試驗(yàn)。

      按下沿線任一部電話上的閉鎖按鈕，觀察所有設(shè)備能否按順序停機(jī)，是否有報(bào)警“工作面沿線閉鎖”，同時(shí)在控制器液晶屏上是否顯示閉鎖臺(tái)號(hào)。按下多功能電話上的遠(yuǎn)停按鈕，觀察是否只停前后部運(yùn)輸機(jī)。

      (7)其他按鍵操作設(shè)置試驗(yàn)。

      按鍵“A”~“F”、“R”、“T”、“N”、“X”無論在何種方式下均有效，且分別用于控制10個(gè)單啟、單停節(jié)點(diǎn)。設(shè)置這10個(gè)單啟、單停鍵的目的是為了控制泵或其他與整個(gè)系統(tǒng)無啟、停邏輯關(guān)系的設(shè)備。如按下“B”鍵，屏幕上的“B”就由紅變綠，說明B泵對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)閉合；再按一下“B”鍵，“B”就由綠變紅，表示節(jié)點(diǎn)斷開。其余9鍵與“B”鍵類似